CN106113004A - 一种悬挂式助力机械手 - Google Patents

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沈燕洁
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Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

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Abstract

本发明公开了一种悬挂式助力机械手，包括支撑柱、移动装置、机械手和吸盘，所述支撑柱的右侧设置有电动机，所述移动装置的上端安装有横杆，所述移动装置的下方固定有气缸，且气缸的左侧连接有液压缸，所述气缸通过平衡块与连接头相互连接，所述机械手的左侧连接有上平行臂和下平行臂，所述机械手的下端设置有制动器，且制动器的下端固定有转动盘，所述吸盘的外侧安装有夹紧块。该悬挂式助力机械手，移动的范围大，制动的效果好，垂直结构的机身且下方设有平衡块，机器工作时的稳定性好，机械手采用吸盘和夹紧块同时对重物进行固定，固定足够牢固，提高了安全性，且单人可进行操作，省时省力。

Description

一种悬挂式助力机械手
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种悬挂式助力机械手。
背景技术
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。从功能上可分为悬挂式和移动式。
悬挂式助力机械手主要是对于某一范围内的物品进行移动，但是目前机械加工中的悬挂式助力机械手在使用时存在着移动的范围小，制动的效果差，对重物单一固定，固定不够牢固，危险性较大的问题。针对上述问题，在原有悬挂式助力机械手的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬挂式助力机械手，以解决上述背景技术中提出移动的范围小，制动的效果差，对重物单一固定，固定不够牢固，危险性较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挂式助力机械手，包括支撑柱、移动装置、机械手和吸盘，所述支撑柱的右侧设置有电动机，所述移动装置的上端安装有横杆，所述移动装置的下方固定有气缸，且气缸的左侧连接有液压缸，所述气缸通过平衡块与连接头相互连接，所述连接头的右侧安装有上平行臂和下平行臂，所述机械手的左侧连接有上平行臂和下平行臂，所述机械手的下端设置有制动器，且制动器的下端固定有转动盘，所述转动盘通过连接杆与夹紧块相互连接，所述吸盘的外侧安装有夹紧块，所述机械手的右侧设置有控制面板。
优选的，所述支撑柱和横杆的连接处设置有固定块。
优选的，所述液压缸倾斜放置在气缸和下平行臂之间。
优选的，所述制动器的个数为2个，分别位于气缸的下端和机械手的下端。
优选的，所述夹紧块和吸盘均以转动盘为对称分布结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该悬挂式助力机械手，在横臂上进行移动，配合旋转的机身，移动的范围大，设置有2个制动器，制动的效果好，垂直结构的机身且下方设有平衡块，机器工作时的稳定性好，机械手采用吸盘和夹紧块同时对重物进行固定，固定足够牢固，提高了安全性，且单人可进行操作，省时省力。
附图说明
图1为本发明结构整体示意图；
图2为本发明结构夹紧装置示意图。
图中：1、电动机，2、支撑柱，3、移动装置，4、横杆，5、液压缸，6、气缸，7、平衡块，8、上平行臂，9、连接头，10、下平行臂，11、机械手，12、制动器，13、转动盘，14、控制面板，15、夹紧块，16、吸盘，17、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种悬挂式助力机械手，包括电动机1、支撑柱2、移动装置3、横杆4、液压缸5、气缸6、平衡块7、上平行臂8、连接头9、下平行臂10、机械手11、制动器12、转动盘13、控制面板14、夹紧块15、吸盘16和连接杆17，支撑柱2的右侧设置有电动机1，支撑柱2和横杆4的连接处设置有固定块，移动装置3的上端安装有横杆4，移动装置3的下方固定有气缸6，且气缸6的左侧连接有液压缸5，液压缸5倾斜放置在气缸6和下平行臂10之间，气缸6通过平衡块7与连接头9相互连接，连接头9的右侧安装有上平行臂8和下平行臂10，机械手11的左侧连接有上平行臂8和下平行臂10，机械手11的下端设置有制动器12，制动器12的个数为2个，分别位于气缸6的下端和机械手11的下端，且制动器12的下端固定有转动盘13，转动盘13通过连接杆17与夹紧块15相互连接，吸盘16的外侧安装有夹紧块15，夹紧块15和吸盘16均以转动盘13为对称分布结构，机械手11的右侧设置有控制面板14。
工作原理：在使用该悬挂式助力机械手时，先对该装置进行简单的了解，首先接通电源，操作控制面板14，打开启动开关，在电动机1的带动下该装置开始工作，移动装置3带动机身在横杆4上水平运动，将机械手11下端的吸盘16位于重物的正上方，此时液压缸5缩短，在重力作用下上平行臂10的左端提升，从而实现上平行臂10右端的机械手11的下降，当机械手接触到重物时，通过转动盘13转动机械手11，使得机械手上的夹紧装置位于重物上端适当的位置，此时在气缸6的作用下吸盘16产生吸力，将重物牢牢吸附住，同时夹紧块15将重物夹紧，之后液压缸5伸长，机械手11提升，移动装置3带动机身移动，同时机身旋转，实现范围内任意位置的放置，这就是该悬挂式助力机械手的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种悬挂式助力机械手，包括支撑柱(2)、移动装置(3)、机械手(11)和吸盘(16)，其特征在于：所述支撑柱(2)的右侧设置有电动机(1)，所述移动装置(3)的上端安装有横杆(4)，所述移动装置(3)的下方固定有气缸(6)，且气缸(6)的左侧连接有液压缸(5)，所述气缸(6)通过平衡块(7)与连接头(9)相互连接，所述连接头(9)的右侧安装有上平行臂(8)和下平行臂(10)，所述机械手(11)的左侧连接有上平行臂(8)和下平行臂(10)，所述机械手(11)的下端设置有制动器(12)，且制动器(12)的下端固定有转动盘(13)，所述转动盘(13)通过连接杆(17)与夹紧块(15)相互连接，所述吸盘(16)的外侧安装有夹紧块(15)，所述机械手(11)的右侧设置有控制面板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式助力机械手，其特征在于：所述支撑柱(2)和横杆(4)的连接处设置有固定块。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式助力机械手，其特征在于：所述液压缸(5)倾斜放置在气缸(6)和下平行臂(10)之间。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式助力机械手，其特征在于：所述制动器(12)的个数为2个，分别位于气缸(6)的下端和机械手(11)的下端。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式助力机械手，其特征在于：所述夹紧块(15)和吸盘(16)均以转动盘(13)为对称分布结构。
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