CN202687251U - 智能立体仓储***的智能上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能立体仓储***的智能上料装置,包括XY直角坐标机器人、固定在XY直角坐标机器人的Y轴上的上料机构固定板、锁固在上料机构固定板上侧的上料平台安装板、锁固在上料平台安装板侧面的调宽步进电机,所述上料平台安装板上侧滑动连接上料平台,所述上料平台同步连接调宽步进电机,所述上料平台至少一侧设有拨料装置,所述上料平台中部滑动连接输送档板,输送档板与拨料装置平行设置,输送档板一侧设有垂直于拨料装置的前挡板,且前挡板与拨料装置之间形成送料间隙,所述前挡板固定在上料平台安装板上。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能立体仓储***技术领域,具体是一种用于实现物品的上料、输送、计数、盘点的智能立体仓储***的智能上料装置。
背景技术
当前,仓储***主要由普通货架构成,物品的调配和发送、补充都是依靠人员手工来完成,物别是立体仓储***,有的物品放置的位置不方便人工补充或盘点,物品的密集存放补充难于实现。
虽然,现在市场上出现了一些通过机器手自动上料的装置,但是其结构复杂,使用不方便,且上料不准确。不能满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能立体仓储***的智能上料装置,克服了现有技术的上述不足,结构设计简单,使用方便,效率高,可实现连续上料,并记录上料数量。
为了达到上述设计目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种智能立体仓储***的智能上料装置,包括XY直角坐标机器人、固定在XY直角坐标机器人的Y轴上的上料机构固定板、锁固在上料机构固定板上侧的上料平台安装板、锁固在上料平台安装板侧面的调宽步进电机,所述上料平台安装板上侧滑动连接上料平台,所述上料平台同步连接调宽步进电机,所述上料平台至少一侧设有拨料装置,所述上料平台中部滑动连接输送档板,输 送档板与拨料装置平行设置,输送档板一侧设有垂直于拨料装置的前挡板,且前挡板与拨料装置之间形成送料间隙,所述前挡板固定在上料平台安装板上。
优选地,所述拨料装置主要包括支架、主动轮、从动轮、拨料皮带、拨料电机,所述支架锁固在上料平台一端,支架靠近两端处分别轴接主动轮、从动轮,主动轮同步连接拨料电机输出轴端,所述主动轮与从动轮通过拨料皮带相连,拨料皮带外侧设有拨料凸起。
优选地,所述输送档板下侧固定丝母,丝母螺纹连接在丝杠上,所述丝杠轴接在上料平台上,丝杠一端同步连接固定在上料平台上的输送电机输出轴端。
优选地,所述上料平台下侧锁固平台固定块,所述上料平台安装板上侧设有滑动导轨,滑动导轨内卡接平台固定块;所述上料平台安装板一侧锁固调宽步进电机,所述上料平台安装板上轴接调宽从动轮,所述上料平台下侧锁固调宽轮,调宽步进电机、调宽从动轮与调宽轮同步连接。
优选地,所述上料平台的拨料装置上与输送档板相对设有夹紧光电。
优选地,所述支架靠近前挡板的一端设有拨料记次光检。
更优选地,所述拨料凸起对称均匀分布在拨料皮带外侧,所述拨料皮带内表面设有与主动轮、从动轮外表面中间位置的导向槽相配合的导向条。
更优选地,所述滑动导轨靠近两端处分别设有调宽光电。
更优选地,所述调宽步进电机通过调宽步进电机座锁固在上料平台安装板上,调宽步进电机的输出轴端锁接调宽主动轮,所述调宽从动轮通过卡簧挡圈锁固在从动轴上,所述从动轴固定在上料平台安装板上;所述调宽主动轮、调宽从动轮和调宽轮通过同步带连接。
更优选地,所述上料平台安装板与XY直角坐标机器人的Y轴成105度夹角。
本实用新型所述的智能立体仓储***的智能上料装置的有益效果是:实现物品多个添加并能自动寻找到物品在仓储库中所存放的位置,能清晰准确的记录所上物品的数量,并将数据及时准确的传给上位机,为仓储库存准确盘点提供了准确数据。可实现物品的连续上料;调宽、输送、拨物动作是独立的,上物完成复位时,三种运动是同步进行的,大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述的智能立体仓储***的智能上料装置的示意图。
图2是本实用新型实施例所述的智能立体仓储***的智能上料装置的上料平台的左上侧视图。
图3是本实用新型实施例所述的智能立体仓储***的智能上料装置的上料平台的右上侧视图。
图4是本实用新型实施例所述的智能立体仓储***的智能上料装置的拨料皮带的示意图。
图5是本实用新型实施例所述的智能立体仓储***的智能上料装置的拨料皮带的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的最佳实施方案作进一步的详细的描述。
如图1-5所示,本实用新型实施例所述的智能立体仓储***的智能上料装置,包括XY直角坐标机器人1、固定在XY直角坐标机器人1的Y轴上的上料机构固定板2、锁固在上料机构固定板2上侧的上料平台安装板3、锁固在上料平台安装板3侧面的调宽步进电机13,所述上料平台安装板3上侧滑动连接上料平台6,所述上料平台6同步连接调宽步进电机13,所述上料平台6两侧分别设有拨料装置10,每个都是独立单元,相互动作互不影响;所述上料平 台6中部滑动连接输送档板7,输送档板7与拨料装置10平行设置,输送档板7一侧设有垂直于拨料装置10的前挡板16,且前挡板16与拨料装置10之间形成送料间隙,所述前挡板16固定在上料平台安装板3上,通过控制调宽步进电机13来调整前挡板16左右侧与拨物装置10之间的间隙,实现不同物体的宽窄自动调整。
所述上料平台安装板3与XY直角坐标机器人1的Y轴成105度夹角。
所述上料平台6下侧锁固平台固定块5,所述上料平台安装板3上侧设有滑动导轨4,滑动导轨4内卡接平台固定块5;所述上料平台安装板3一侧锁固调宽步进电机13,所述上料平台安装板3上轴接调宽从动轮18,所述上料平台6下侧锁固调宽轮,调宽步进电机13、调宽从动轮18与调宽轮同步连接。
所述调宽步进电机13通过调宽步进电机座19锁固在上料平台安装板3上,调宽步进电机13的输出轴端锁接调宽主动轮20,所述调宽从动轮18通过卡簧挡圈锁固在从动轴17上,所述从动轴17固定在上料平台安装板3上;所述调宽主动轮20、调宽从动轮18和调宽轮通过同步带连接。
所述拨料装置10主要包括支架21、主动轮22、从动轮23、拨料皮带24、拨料电机25,所述支架21锁固在上料平台6一端,支架21靠近两端处分别轴接主动轮22、从动轮23,主动轮22通过同步轮、同步带同步连接拨料电机25输出轴端,所述主动轮22与从动轮23通过拨料皮带24相连,主动轮22与从动轮23外表面中间位置设有导向槽,所述拨料皮带24外侧设有拨料凸起,拨料皮带24内表面设有导向条,导向条与导向槽配合使用,拨料电机25转动带动拨料皮带24转动,所述支架21靠近前挡板16的一端设有拨料记次光检26,拨料记次光检26每检测拨料皮带24上的凸起一次,即完成一次物品的自动添加。
所述支架21由下侧板、上侧板、支撑杆组成,上、下侧板由支撑杆固连在一起,主动轮通过轴承架在下侧板和上侧板中间,从动轮通过张紧螺杆与上、下侧板相连。
所述上料平台6的拨料装置10上与输送档板7相对设有夹紧光电11,夹紧光电11镶嵌在支架21的下侧板内。
所述拨料凸起对称均匀分布在拨料皮带24外侧。
所述滑动导轨4靠近两端处分别设有调宽光电12。
所述输送档板7下侧固定丝母8,丝母8螺纹连接在丝杠9上,所述丝杠9轴接在上料平台6上,丝杠9一端同步连接固定在上料平台6上的输送电机15输出轴端。
所述丝杠9通过轴承架连在上料平台6上,输送电机15通过输送电机座与上料平台6固连,输送电机15与丝杠9通过同步轮、同步带相连,输送电机15转动带动丝杠9转动,再带动丝母8上的输送挡板7运动,推动物品运动,当到达夹紧光电11时输送停止实现物品的持续输送,同时拨料电机25开始启动,由拨料皮带24上的凸起挂住物体,将物体拖出上物机构,同时拨料记次光检26检测到一次上物。
使用时,当储物柜中的物品小于等于物品最低存储量时,***会提示操作人员进行物品的添加补给,根据上位机给出的缺少物品的信息,自动上物机构会自动打开满足将被上物体尺寸的位置。以10mmX50mmX100mm的盒装物品为例,***先前已定义此物品以10mm面为基准打开,当出现缺少物品信息时,调宽步进电机动作带动上物平台动作,调整前挡板和拨物机构之间的间距为10mm,将要添加的10盒物品放在上物平台上,按启动添加,输送电机动作向拨物装置方向移动,同时XY直角坐标机器人找到所要添加物品的料道,当靠近到位检测光电时,输送电机停止,当到达料道位置后,拨物电机运转,拨物皮带转动由皮带上的凸起将物品拖出,顺前挡板侧面与拨物机构之间的间隙,滑入料道,实现一次上物,依次将放在上物平台上的物品一一送入料道,自动上料完成。
本具体实施方式只本实用新型的优选实施例,并不能对本实用新型进行限定,具体各项权利保护范围由权利要求书限定。
Claims (10)
1.一种智能立体仓储***的智能上料装置,包括XY直角坐标机器人(1)、固定在XY直角坐标机器人(1)的Y轴上的上料机构固定板(2)、锁固在上料机构固定板(2)上侧的上料平台安装板(3)、锁固在上料平台安装板(3)侧面的调宽步进电机(13),其特征在于:所述上料平台安装板(3)上侧滑动连接上料平台(6),所述上料平台(6)同步连接调宽步进电机(13),所述上料平台(6)至少一侧设有拨料装置(10),所述上料平台(6)中部滑动连接输送档板(7),输送档板(7)与拨料装置(10)平行设置,输送档板(7)一侧设有垂直于拨料装置(10)的前挡板(16),且前挡板(16)与拨料装置(10)之间形成送料间隙,所述前挡板(16)固定在上料平台安装板(3)上。
2.根据权利要求1所述的智能立体仓储***的智能上料装置,其特征在于:所述拨料装置(10)主要包括支架(21)、主动轮(22)、从动轮(23)、拨料皮带(24)、拨料电机(25),所述支架(21)锁固在上料平台(6)一端,支架(21)靠近两端处分别轴接主动轮(22)、从动轮(23),主动轮(22)同步连接拨料电机(25)输出轴端,所述主动轮(22)与从动轮(23)通过拨料皮带(24)相连,拨料皮带(24)外侧设有拨料凸起。
3.根据权利要求1或2所述的智能立体仓储***的智能上料装置,其特征在于:所述输送档板(7)下侧固定丝母(8),丝母(8)螺纹连接在丝杠(9)上,所述丝杠(9)轴接在上料平台(6)上,丝杠(9)一端同步连接固定在上料平台(6)上的输送电机(15)输出轴端。
4.根据权利要求1或2所述的智能立体仓储***的智能上料装置,其特征在于:所述上料平台(6)下侧锁固平台固定块 (5),所述上料平台安装板(3)上侧设有滑动导轨(4),滑动导轨(4)内卡接平台固定块(5);所述上料平台安装板(3)一侧锁固调宽步进电机(13),所述上料平台安装板(3)上轴接调宽从动轮(18),所述上料平台(6)下侧锁固调宽轮,调宽步进电机(13)、调宽从动轮(18)与调宽轮同步连接。
5.根据权利要求1或2所述的智能立体仓储***的智能上料装置,其特征在于:所述上料平台(6)的拨料装置(10)上与输送档板(7)相对设有夹紧光电(11)。
6.根据权利要求2所述的智能立体仓储***的智能上料装置,其特征在于:所述支架(21)靠近前挡板(16)的一端设有拨料记次光检(26)。
7.根据权利要求2所述的智能立体仓储***的智能上料装置,其特征在于:所述拨料凸起对称均匀分布在拨料皮带(24)外侧,所述拨料皮带(24)内表面设有与主动轮(22)、从动轮(23)外表面中间位置的导向槽相配合的导向条。
8.根据权利要求4所述的智能立体仓储***的智能上料装置,其特征在于:所述滑动导轨(4)靠近两端处分别设有调宽光电(12)。
9.根据权利要求4所述的智能立体仓储***的智能上料装置,其特征在于:所述调宽步进电机(13)通过调宽步进电机座(19)锁固在上料平台安装板(3)上,调宽步进电机(13)的输出轴端锁接调宽主动轮(20),所述调宽从动轮(18)通过卡簧挡圈锁固在从动轴(17)上,所述从动轴(17)固定在上料平台安装板(3)上;所述调宽主动轮(20)、调宽从动轮(18)和调宽轮通过同步带连接。
10.根据权利要求1或2所述的智能立体仓储***的智能上料装置,其特征在于:所述上料平台安装板(3)与XY直角坐标机器人(1)的Y轴成105度夹角。
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