CN202687251U - 智能立体仓储***的智能上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能立体仓储***的智能上料装置，包括XY直角坐标机器人、固定在XY直角坐标机器人的Y轴上的上料机构固定板、锁固在上料机构固定板上侧的上料平台安装板、锁固在上料平台安装板侧面的调宽步进电机，所述上料平台安装板上侧滑动连接上料平台，所述上料平台同步连接调宽步进电机，所述上料平台至少一侧设有拨料装置，所述上料平台中部滑动连接输送档板，输送档板与拨料装置平行设置，输送档板一侧设有垂直于拨料装置的前挡板，且前挡板与拨料装置之间形成送料间隙，所述前挡板固定在上料平台安装板上。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能立体仓储***技术领域，具体是一种用于实现物品的上料、输送、计数、盘点的智能立体仓储***的智能上料装置。
背景技术
当前，仓储***主要由普通货架构成，物品的调配和发送、补充都是依靠人员手工来完成，物别是立体仓储***，有的物品放置的位置不方便人工补充或盘点，物品的密集存放补充难于实现。
虽然，现在市场上出现了一些通过机器手自动上料的装置，但是其结构复杂，使用不方便，且上料不准确。不能满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能立体仓储***的智能上料装置，克服了现有技术的上述不足，结构设计简单，使用方便，效率高，可实现连续上料，并记录上料数量。
为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种智能立体仓储***的智能上料装置，包括XY直角坐标机器人、固定在XY直角坐标机器人的Y轴上的上料机构固定板、锁固在上料机构固定板上侧的上料平台安装板、锁固在上料平台安装板侧面的调宽步进电机，所述上料平台安装板上侧滑动连接上料平台，所述上料平台同步连接调宽步进电机，所述上料平台至少一侧设有拨料装置，所述上料平台中部滑动连接输送档板，输 送档板与拨料装置平行设置，输送档板一侧设有垂直于拨料装置的前挡板，且前挡板与拨料装置之间形成送料间隙，所述前挡板固定在上料平台安装板上。
优选地，所述拨料装置主要包括支架、主动轮、从动轮、拨料皮带、拨料电机，所述支架锁固在上料平台一端，支架靠近两端处分别轴接主动轮、从动轮，主动轮同步连接拨料电机输出轴端，所述主动轮与从动轮通过拨料皮带相连，拨料皮带外侧设有拨料凸起。
优选地，所述输送档板下侧固定丝母，丝母螺纹连接在丝杠上，所述丝杠轴接在上料平台上，丝杠一端同步连接固定在上料平台上的输送电机输出轴端。
优选地，所述上料平台下侧锁固平台固定块，所述上料平台安装板上侧设有滑动导轨，滑动导轨内卡接平台固定块；所述上料平台安装板一侧锁固调宽步进电机，所述上料平台安装板上轴接调宽从动轮，所述上料平台下侧锁固调宽轮，调宽步进电机、调宽从动轮与调宽轮同步连接。
优选地，所述上料平台的拨料装置上与输送档板相对设有夹紧光电。
优选地，所述支架靠近前挡板的一端设有拨料记次光检。
更优选地，所述拨料凸起对称均匀分布在拨料皮带外侧，所述拨料皮带内表面设有与主动轮、从动轮外表面中间位置的导向槽相配合的导向条。
更优选地，所述滑动导轨靠近两端处分别设有调宽光电。
更优选地，所述调宽步进电机通过调宽步进电机座锁固在上料平台安装板上，调宽步进电机的输出轴端锁接调宽主动轮，所述调宽从动轮通过卡簧挡圈锁固在从动轴上，所述从动轴固定在上料平台安装板上；所述调宽主动轮、调宽从动轮和调宽轮通过同步带连接。
更优选地，所述上料平台安装板与XY直角坐标机器人的Y轴成105度夹角。
本实用新型所述的智能立体仓储***的智能上料装置的有益效果是：实现物品多个添加并能自动寻找到物品在仓储库中所存放的位置，能清晰准确的记录所上物品的数量，并将数据及时准确的传给上位机，为仓储库存准确盘点提供了准确数据。可实现物品的连续上料；调宽、输送、拨物动作是独立的，上物完成复位时，三种运动是同步进行的，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述的智能立体仓储***的智能上料装置的示意图。
图2是本实用新型实施例所述的智能立体仓储***的智能上料装置的上料平台的左上侧视图。
图3是本实用新型实施例所述的智能立体仓储***的智能上料装置的上料平台的右上侧视图。
图4是本实用新型实施例所述的智能立体仓储***的智能上料装置的拨料皮带的示意图。
图5是本实用新型实施例所述的智能立体仓储***的智能上料装置的拨料皮带的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的最佳实施方案作进一步的详细的描述。
如图1-5所示，本实用新型实施例所述的智能立体仓储***的智能上料装置，包括XY直角坐标机器人1、固定在XY直角坐标机器人1的Y轴上的上料机构固定板2、锁固在上料机构固定板2上侧的上料平台安装板3、锁固在上料平台安装板3侧面的调宽步进电机13，所述上料平台安装板3上侧滑动连接上料平台6，所述上料平台6同步连接调宽步进电机13，所述上料平台6两侧分别设有拨料装置10，每个都是独立单元，相互动作互不影响；所述上料平 台6中部滑动连接输送档板7，输送档板7与拨料装置10平行设置，输送档板7一侧设有垂直于拨料装置10的前挡板16，且前挡板16与拨料装置10之间形成送料间隙，所述前挡板16固定在上料平台安装板3上，通过控制调宽步进电机13来调整前挡板16左右侧与拨物装置10之间的间隙，实现不同物体的宽窄自动调整。
所述上料平台安装板3与XY直角坐标机器人1的Y轴成105度夹角。
所述上料平台6下侧锁固平台固定块5，所述上料平台安装板3上侧设有滑动导轨4，滑动导轨4内卡接平台固定块5；所述上料平台安装板3一侧锁固调宽步进电机13，所述上料平台安装板3上轴接调宽从动轮18，所述上料平台6下侧锁固调宽轮，调宽步进电机13、调宽从动轮18与调宽轮同步连接。
所述调宽步进电机13通过调宽步进电机座19锁固在上料平台安装板3上，调宽步进电机13的输出轴端锁接调宽主动轮20，所述调宽从动轮18通过卡簧挡圈锁固在从动轴17上，所述从动轴17固定在上料平台安装板3上；所述调宽主动轮20、调宽从动轮18和调宽轮通过同步带连接。
所述拨料装置10主要包括支架21、主动轮22、从动轮23、拨料皮带24、拨料电机25，所述支架21锁固在上料平台6一端，支架21靠近两端处分别轴接主动轮22、从动轮23，主动轮22通过同步轮、同步带同步连接拨料电机25输出轴端，所述主动轮22与从动轮23通过拨料皮带24相连，主动轮22与从动轮23外表面中间位置设有导向槽，所述拨料皮带24外侧设有拨料凸起，拨料皮带24内表面设有导向条，导向条与导向槽配合使用，拨料电机25转动带动拨料皮带24转动，所述支架21靠近前挡板16的一端设有拨料记次光检26，拨料记次光检26每检测拨料皮带24上的凸起一次，即完成一次物品的自动添加。
所述支架21由下侧板、上侧板、支撑杆组成，上、下侧板由支撑杆固连在一起，主动轮通过轴承架在下侧板和上侧板中间，从动轮通过张紧螺杆与上、下侧板相连。
所述上料平台6的拨料装置10上与输送档板7相对设有夹紧光电11，夹紧光电11镶嵌在支架21的下侧板内。
所述拨料凸起对称均匀分布在拨料皮带24外侧。
所述滑动导轨4靠近两端处分别设有调宽光电12。
所述输送档板7下侧固定丝母8，丝母8螺纹连接在丝杠9上，所述丝杠9轴接在上料平台6上，丝杠9一端同步连接固定在上料平台6上的输送电机15输出轴端。
所述丝杠9通过轴承架连在上料平台6上，输送电机15通过输送电机座与上料平台6固连，输送电机15与丝杠9通过同步轮、同步带相连，输送电机15转动带动丝杠9转动，再带动丝母8上的输送挡板7运动，推动物品运动，当到达夹紧光电11时输送停止实现物品的持续输送，同时拨料电机25开始启动，由拨料皮带24上的凸起挂住物体，将物体拖出上物机构，同时拨料记次光检26检测到一次上物。
使用时，当储物柜中的物品小于等于物品最低存储量时，***会提示操作人员进行物品的添加补给，根据上位机给出的缺少物品的信息，自动上物机构会自动打开满足将被上物体尺寸的位置。以10mmX50mmX100mm的盒装物品为例，***先前已定义此物品以10mm面为基准打开，当出现缺少物品信息时，调宽步进电机动作带动上物平台动作，调整前挡板和拨物机构之间的间距为10mm，将要添加的10盒物品放在上物平台上，按启动添加，输送电机动作向拨物装置方向移动，同时XY直角坐标机器人找到所要添加物品的料道，当靠近到位检测光电时，输送电机停止，当到达料道位置后，拨物电机运转，拨物皮带转动由皮带上的凸起将物品拖出，顺前挡板侧面与拨物机构之间的间隙，滑入料道，实现一次上物，依次将放在上物平台上的物品一一送入料道，自动上料完成。
本具体实施方式只本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，具体各项权利保护范围由权利要求书限定。
Claims (10)
1.一种智能立体仓储***的智能上料装置，包括XY直角坐标机器人(1)、固定在XY直角坐标机器人(1)的Y轴上的上料机构固定板(2)、锁固在上料机构固定板(2)上侧的上料平台安装板(3)、锁固在上料平台安装板(3)侧面的调宽步进电机(13)，其特征在于：所述上料平台安装板(3)上侧滑动连接上料平台(6)，所述上料平台(6)同步连接调宽步进电机(13)，所述上料平台(6)至少一侧设有拨料装置(10)，所述上料平台(6)中部滑动连接输送档板(7)，输送档板(7)与拨料装置(10)平行设置，输送档板(7)一侧设有垂直于拨料装置(10)的前挡板(16)，且前挡板(16)与拨料装置(10)之间形成送料间隙，所述前挡板(16)固定在上料平台安装板(3)上。
2.根据权利要求1所述的智能立体仓储***的智能上料装置，其特征在于：所述拨料装置(10)主要包括支架(21)、主动轮(22)、从动轮(23)、拨料皮带(24)、拨料电机(25)，所述支架(21)锁固在上料平台(6)一端，支架(21)靠近两端处分别轴接主动轮(22)、从动轮(23)，主动轮(22)同步连接拨料电机(25)输出轴端，所述主动轮(22)与从动轮(23)通过拨料皮带(24)相连，拨料皮带(24)外侧设有拨料凸起。
3.根据权利要求1或2所述的智能立体仓储***的智能上料装置，其特征在于：所述输送档板(7)下侧固定丝母(8)，丝母(8)螺纹连接在丝杠(9)上，所述丝杠(9)轴接在上料平台(6)上，丝杠(9)一端同步连接固定在上料平台(6)上的输送电机(15)输出轴端。
4.根据权利要求1或2所述的智能立体仓储***的智能上料装置，其特征在于：所述上料平台(6)下侧锁固平台固定块 (5)，所述上料平台安装板(3)上侧设有滑动导轨(4)，滑动导轨(4)内卡接平台固定块(5)；所述上料平台安装板(3)一侧锁固调宽步进电机(13)，所述上料平台安装板(3)上轴接调宽从动轮(18)，所述上料平台(6)下侧锁固调宽轮，调宽步进电机(13)、调宽从动轮(18)与调宽轮同步连接。
5.根据权利要求1或2所述的智能立体仓储***的智能上料装置，其特征在于：所述上料平台(6)的拨料装置(10)上与输送档板(7)相对设有夹紧光电(11)。
6.根据权利要求2所述的智能立体仓储***的智能上料装置，其特征在于：所述支架(21)靠近前挡板(16)的一端设有拨料记次光检(26)。
7.根据权利要求2所述的智能立体仓储***的智能上料装置，其特征在于：所述拨料凸起对称均匀分布在拨料皮带(24)外侧，所述拨料皮带(24)内表面设有与主动轮(22)、从动轮(23)外表面中间位置的导向槽相配合的导向条。
8.根据权利要求4所述的智能立体仓储***的智能上料装置，其特征在于：所述滑动导轨(4)靠近两端处分别设有调宽光电(12)。
9.根据权利要求4所述的智能立体仓储***的智能上料装置，其特征在于：所述调宽步进电机(13)通过调宽步进电机座(19)锁固在上料平台安装板(3)上，调宽步进电机(13)的输出轴端锁接调宽主动轮(20)，所述调宽从动轮(18)通过卡簧挡圈锁固在从动轴(17)上，所述从动轴(17)固定在上料平台安装板(3)上；所述调宽主动轮(20)、调宽从动轮(18)和调宽轮通过同步带连接。
10.根据权利要求1或2所述的智能立体仓储***的智能上料装置，其特征在于：所述上料平台安装板(3)与XY直角坐标机器人(1)的Y轴成105度夹角。
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