CN110068788B - 兼容多种电能表检定的柔性智能检定装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种兼容多种电能表检定的柔性智能检定装置及方法，所述装置包括裸表输送线体、电能表整理工位、电能表缓存仓以及电能表检定仓，其中所述裸表输送线体设置在所述电能表整理工位的一侧，所述电能表整理工位的输出端与所述电能表缓存仓的输入端连接，所述电能表缓存仓的输出端与所述电能表检定仓的输入端连接，所述方法包括如下步骤：（S1）进表；（S2）读表；（S3）命令下达；（S4）线体调宽；（S5）电能表流出电能表缓存仓；（S6）电能表接线；（S7）放表。本发明能够实现国网单相表、南网单相表、三相直接式电能表、三相互感式电能表以及采集终端等多种表型的检定，大大节约了装置的占地面积，提高了电能表的检定效率。

Description

兼容多种电能表检定的柔性智能检定装置及方法

技术领域

本发明涉及电能计量技术领域，且更具体地涉及电能表自动化检定流水线中实现多种类型电能表检定的柔性智能检定装置及方法。

背景技术

电能表自动化检定流水线是一种新型的自动化仪表检测***，主要用于电力公司计量中心、电能表生产企业，实现电能表流水线型式的自动化检定，***能够根据营销***下达的电能表检定任务，通过生产调度平台协调，由仓储***将待检箱表出库，检定***的料箱输送线依次送至相应的电能表上料模块。上料机械手取表放入电能表检定输送线，自动完成耐压试验、功耗测试、外观和标志检查、准确度检定和多功能试验等，根据检定、检测结论，电能表输送线自动完成分拣、输送，对各作业环节的不合格电能表输送至异常下料装箱口，完成不合格电能表装箱；合格电能表完成自动封印、自动贴合格证，并根据相关信息按品规自动完成装箱，装箱后由仓储***完成合格箱表、不合格箱表的入库工作。同时通知生产调度平台将检定信息、封印信息、装箱信息上传至营销***。

传统的电能表自动化检定流水线中的检定装置随着项目的规划，检定表位数、被检表的种类和产能都已基本固定不变。随着市场的发展，客户提出更高的技术要求，要求同一条电能表自动化检定流水线兼容多种类型的表型的需要，而种传统的检定流水线已不能满足市场需求。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明公开一种兼容多种电能表检定的柔性智能检定装置及方法，能够兼容国网单相表、南网单相表、三相直接式电能表、三相互感式电能表以及采集终端等多种表型的检定，满足一条流水线兼容多种不同表型的检定，节省了项目用地成本和生产管理成本，同时能够根据产能的不同智能分配检定装置的工作任务，大大节约了装置的占地面积，提高了电能表的检定效率。

本发明采用以下技术方案：一种兼容多种电能表检定的柔性智能检定装置，包括裸表输送线体、电能表整理工位、电能表缓存仓以及电能表检定仓，其中所述裸表输送线体设置在所述电能表整理工位的一侧，所述电能表整理工位的输出端与所述电能表缓存仓的输入端连接，所述电能表缓存仓的输出端与所述电能表检定仓的输入端连接；其中所述电能表整理工位内设置有电能表整理装置、条码枪以及第一电能表检测开关；所述电能表缓存仓内设置有缓存仓输送皮带线，所述缓存仓输送皮带线上设置有第一线体自动调宽机构、第一电能表挡停机构、第二电能表检测开关以及缓存仓输送皮带线电机；所述电能表检定仓内设置有检定仓输送皮带线，所述检定仓输送皮带线侧部设置有电能表接线对接机构，所述检定仓输送皮带线上设置有第二线体自动调宽机构、第三电能表检测开关、第二电能表挡停机构以及检定仓输送皮带线电机。

作为本发明进一步的技术方案，所述电能表整理装置包括安装板，所述安装板下方设置有一对互相平行的安装支架，所述安装板上设置有互相平行的第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承上设置有第一导向轴，所述第二直线轴承上设置有第二导向轴，所述安装板上且处于所述第一直线轴承和第二直线轴承之间设置有挡停气缸，所述第一导向轴和第二导向轴之间且处于所述安装板下方连接设置有电能表挡板，所述安装板下方还设置有拨表气缸安装架，所述拨表气缸安装架上设置有拨表气缸，所述拨表气缸上连接设置有互相平行的第一电能表拨板和第二电能表拨板。

作为本发明进一步的技术方案，所述第一线体自动调宽机构或第二线体自动调宽机构包括互相平行设置的可调线体和固定线体、安装底板以及线体安装板，所述可调线体安装设置在所述线体安装板上，所述线体安装板通过所述线体安装板下方设置的且互相平行的第一滑块直线导轨及第二滑块直线导轨固定在所述安装底板上，且所述第一滑块直线导轨及第二滑块直线导轨处于所述安装底板两侧，所述安装底板中部安装有第一伺服电机安装座，所述第一伺服电机安装座上设置有第一伺服电机，在所述安装底板上且平行于所述第一伺服电机设置有30度梯形丝杆，30度梯形丝杆螺纹套穿过所述30度梯形丝杆固定在线体安装板上，所述30度梯形丝杆上设置有第二同步带轮，所述第一伺服电机上设置有第一同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间连接设置有第一同步皮带，所述30度梯形丝杆的两端分别通过第一丝杆安装座和第二丝杆安装座固定在所述安装底板上。

作为本发明进一步的技术方案，所述电能表接线对接机构包括安装基板，所述安装基板上设置有互相平行的第一直线滑轨安装立板和第二直线滑轨安装立板，所述第一直线滑轨安装立板上设置有第一直线滑轨，所述第二直线滑轨安装立板上设置有第二直线滑轨，其中所述第一直线滑轨和第二直线滑轨之间滑动连接设置有推进基板，所述推进基板上方固定设置有互相平行的第一接表座夹紧气缸和第二接表座夹紧气缸，所述第一接表座夹紧气缸前端连接设置有第一接表座夹紧板，所述第二接表座夹紧气缸前端连接设置有第二接表座夹紧板，所述推进基板下方还连接设置有互相平行的第一推进气缸和第二推进气缸，所述第一推进气缸和第二推进气缸前端连接设置有接表座。

作为本发明进一步的技术方案，所述接表座为兼容性接表座，兼容表型为三相直接式电能表、三相互感式电能表、采集终端以及国网单相电能表和南网单相电能表中的任意一种。

作为本发明进一步的技术方案，所述电能表检定仓内还设置有表座仓，所述表座仓包括机架，所述机架内设置有互相平行的第一侧支撑板和第二侧支撑板，所述第一侧支撑板和第二侧支撑板之间设置有使机架加固且互相平行的四根加固轴，其中所述第一侧支撑板和第二侧支撑板之间还设置有转动主轴，且所述转动主轴平行于所述加固轴，所述转动主轴与所述第二侧支撑板连接处且处于所述第二侧支撑板内侧设置有表座安装块和表座限位转盘，所述第二侧支撑板的内侧还设置有表座顶升气缸，所述表座顶升气缸上部设置有表座侧部夹紧气缸，所述第一侧支撑板底部设置有第二伺服电机安装座，所述第二伺服电机安装座上设置有第二伺服电机，所述第一侧支撑板外侧设置有第三同步带轮和第四同步带轮，所述第三同步带轮和第四同步带轮之间设置有第二同步皮带。

一种兼容多种电能表检定的柔性智能检定方法，包括以下步骤：

（S1）进表：电能表从裸表输送线体进入电能表整理工位；

（S2）读表：在电能表整理工位通过条码枪读取电能表信息，并将读取的信息上传至信息管理平台；

（S3）命令下达：信息管理平台根据条码枪读取的电能表的信息向电能表缓存仓下达电能表到位信息；

（S4）线体调宽：电能表缓存仓中的第一线体自动调宽机构和电能表检定仓中的第二线体自动调宽机构根据下达的电能表到达信息自动调整线体宽度；

（S5）电能表流出电能表缓存仓：当电能表缓存仓空仓后，电能表缓存仓中的第一电能表挡停机构对电能表进行放行，电能表然后进入电能表检定仓；

（S6）电能表接线：电能表接线对接机构对到位的电能表执行压接动作；

（S7）放表：检定完毕后，电能表接线对接机构退出，电能表流出。

积极有益效果：

本发明中的第一线体自动调宽机构或第二线体自动调宽机构能够根据不同型号的表型自动调整自身的宽度，使得本发明能够兼容多种表型的检定，且更具体说能够兼容国网单相表、南网单相表、三相直接式电能表、三相互感式电能表以及采集终端等多种表型的检定，从而大大节约了装置的占地面积，提高了电能表的检定效率；

本发明中的电能表接线对接机构能够实现多种表型的自动接线，适用表型多；

本发明中的表座仓能够兼容不同类型表型的接表座，表座仓能够承载多种表型，使得使用同一种装置检定电能表的种类大大增加，缩短了投入成本；

本发明中的电能表整理装置能够自动对裸表进行定位，使得电能表能够顺畅地进入下一工位，缩短电能表运输时间，提高检定效率；

本发明各个专机组件互相配合，能够最大限度的节省客户的建设投资成本、项目用地和生产管理成本。

附图说明

图1为本发明中装置总体结构示意图；

图2为本发明中装置的电能表整理装置结构示意图；

图3为本发明中装置的线体自动调宽机构结构示意图；

图4为本发明中装置的电能表接线对接机构结构示意图；

图5为本发明中装置的表座仓结构示意图；

图6为本发明中的方法的检定步骤示意图；

图中标识：1-裸表输送线体；2-电能表整理工位；3-电能表缓存仓；4-电能表检定仓；201-电能表整理装置；202-条码枪；203-第一电能表检测开关；301-缓存仓输送皮带线；302-第一线体自动调宽机构；303-第二电能表检测开关；304-第一电能表挡停机构；305-缓存仓输送皮带线电机；401-电能表接线对接机构；402-第二线体自动调宽机构；403-第二电能表挡停机构；404-检定仓输送皮带线；405-检定仓输送皮带线电机；406-第三电能表检测开关；2011-安装支架；2012-安装板；2013-第一直线轴承；2014-第一导向轴；2015-挡停气缸；2016-电能表挡板；2017-第一电能表拨板；2018-第二电能表拨板；2019-拨表气缸安装架；20110-拨表气缸；20111-第二直线轴承；20112-第二导向轴；3021-可调线体；3022-固定线体；3023-安装底板；3024-线体安装板；3025-第一滑块直线导轨；3026-第二滑块直线导轨；3027-第一伺服电机安装座；3028-第一伺服电机；3029-30度梯形丝杆；30210-第二同步带轮；30211-第一同步带轮；30212-第一同步皮带；30213-第一丝杆安装座；30214-第二丝杆安装座；30215-30度梯形丝杆螺纹套；4011-安装基板；4012-第一直线滑轨安装立板；4013-第二直线滑轨安装立板；4014-第一直线滑轨；4015-第二直线滑轨；4016-推进基板；4017-第一接表座夹紧气缸；4018-第二接表座夹紧气缸；4019-第一接表座夹紧板；40110-第二接表座夹紧板；40111-第一推进气缸；40112-第二推进气缸；40113-接表座；407-表座仓；4071-第一侧支撑板；4072-加固轴；4073-转动主轴；4074-表座安装块；4075-表座限位转盘；4076-表座侧部夹紧气缸；4077-表座顶升气缸；4078-第二伺服电机安装座；4079-第二伺服电机；40710-第二同步皮带；40711-第三同步带轮；40712-第二侧支撑板；40713-机架；40714-第四同步带轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种兼容多种电能表检定的柔性智能检定装置，包括裸表输送线体1、电能表整理工位2、电能表缓存仓3以及电能表检定仓4，其中所述裸表输送线体1设置在所述电能表整理工位2的一侧，所述电能表整理工位2的输出端与所述电能表缓存仓3的输入端连接，所述电能表缓存仓3的输出端与所述电能表检定仓4的输入端连接；其中所述电能表整理工位2内设置有电能表整理装置201、条码枪202以及第一电能表检测开关203；所述电能表缓存仓3内设置有缓存仓输送皮带线301，所述缓存仓输送皮带线301上设置有第一线体自动调宽机构302、第一电能表挡停机构304、第二电能表检测开关303以及缓存仓输送皮带线电机305；所述电能表检定仓4内设置有检定仓输送皮带线404，所述检定仓输送皮带线404侧部设置有电能表接线对接机构401，所述检定仓输送皮带线404上设置有第二线体自动调宽机构402、第三电能表检测开关406、第二电能表挡停机构403以及检定仓输送皮带线电机405。

在上述实施例中，电能表的流入顺序为：从裸表输送线体1至电能表整理工位2至电能表缓存仓3至电能表检定仓4，检定结束后，电能表出仓，条码枪202用于扫描电能表的到位信息，使得待检定电能表的信息可寻、可查。第一电能表检测开关203、第二电能表检测开关303以及第三电能表检测开关406均为检测电能表的到位信息，然后通过获得电能表的到位信息执行下一步动作。第一线体自动调宽机构302以及第二线体自动调宽机构402能够根据到位的表型自动调整宽度以适应不同类型表型检定的需要。电能表接线对接机构401实现电能表接线和拆线工作，这在下文中将详细说明。

如图2所示，所述电能表整理装置201包括安装板2012，所述安装板2012下方设置有一对互相平行的安装支架2011，所述安装板2012上设置有互相平行的第一直线轴承2013和第二直线轴承20111，所述第一直线轴承2013上设置有第一导向轴2014，所述第二直线轴承20111上设置有第二导向轴20112，所述安装板2012上且处于所述第一直线轴承2013和第二直线轴承20111之间设置有挡停气缸2015，所述第一导向轴2014和第二导向轴20112之间且处于所述安装板2012下方连接设置有电能表挡板2016，所述安装板2012下方还设置有拨表气缸安装架2019，所述拨表气缸安装架2019上设置有拨表气缸20110，所述拨表气缸20110上连接设置有互相平行的第一电能表拨板2017和第二电能表拨板2018。

在该实施例中，通常包括挡停步骤和拨表步骤。在挡停步骤中，挡停机构接收到电能表的到位信息后，开始执行动作，启动挡停气缸2015，在挡停气缸2015的作用下，电能表挡板2016开始下降，阻止电能表的运行，使得流水线线体上的电能表停止输送，完成挡停操作；然后，拨表气缸20110接收到电能表的到位信息后，开始执行动作，将通过第一电能表拨板2017和第二电能表拨板2018将电能表定位到线体的一边，保证电表顺畅进入后续工位。

电能表整理装置201主要实现电能表入仓前的定位问题，免去了常规输送电能表必须实用载物托盘或放表工具的繁琐，通过采用电能表挡板2016使得流水线线体上的电能表停止运输，采用第一电能表拨板2017和第二电能表拨板2018将流水线线体上停止运输的电能表拨到流水线线体上的一边，使得智能电能表顺畅地进入后续工位；使得电能表自动化检定流水线的物流输送不再对电能表的裸表尺寸有苛刻的要求，只需要物流输送线能够满足所运输的最大尺寸表型即可，有效地提高了电能表输送效率，并减少了运输成本。

如图3所示，所述第一线体自动调宽机构302或第二线体自动调宽机构402包括互相平行设置的可调线体3021和固定线体3022、安装底板3023以及线体安装板3024，所述可调线体3021安装设置在所述线体安装板3024上，所述线体安装板3024通过所述线体安装板3024下方设置的且互相平行的第一滑块直线导轨3025及第二滑块直线导轨3026固定在所述安装底板3023上，且所述第一滑块直线导轨3025及第二滑块直线导轨3026处于所述安装底板3023两侧，所述安装底板3023中部安装有第一伺服电机安装座3027，所述第一伺服电机安装座3027上设置有第一伺服电机3028，在所述安装底板3023上且平行于所述第一伺服电机3028设置有30度梯形丝杆3029，30度梯形丝杆螺纹套30215穿过所述30度梯形丝杆3029固定在线体安装板3024上，所述30度梯形丝杆3029上设置有第二同步带轮30210，所述第一伺服电机3028上设置有第一同步带轮30211，所述第一同步带轮30211与所述第二同步带轮30210之间连接设置有第一同步皮带30212，所述30度梯形丝杆3029的两端分别通过第一丝杆安装座30213和第二丝杆安装座30214固定在所述安装底板3023上。

在进行电能表检定时，尤其是大型电能表检定流水线，大都将电能表装入特定托盘中在输送线上进行运输，然后输送到各种不同的工位进行检定。由于托盘尺寸和结构形式的限制，也决定了输送线体型号或尺寸的定型，流水线的宽度基本是固定不变的，这种不变的结构就制约了检定类型的限制，如果在电能表批量检测时，需要对各种不同型号的电能表进行检测，这就无法共用一条输送线进行运输。如果因此而更换流水线，势必造成现场面积的大量占用，检定效率低下，在上述结构特点中，将线体设置为可调线体3021和固定线体3022，可调线体3021可根据检定电能表的型号扩宽，就大大提高了输送线体的兼容性。在具体应用中，工控机***或计算机***判断待检测的表型，伺服***接收***告知的任务，然后启动第一伺服电机3028开始工作，第一伺服电机3028带动其上设置的第一同步带轮30211和30度梯形丝杆3029上设置有第二同步带轮30210，第一同步带轮30211和第二同步带轮30210之间的第一同步皮带30212开始转动，进而带动30度梯形丝杆3029的转动，由于30度梯形丝杆螺纹套30215穿过30度梯形丝杆3029而固定在线体安装板3024上，因此，30度梯形丝杆螺纹套30215就会带动线体安装板3024运动到工控机***或计算机***设定的位置，这样就根据待检测表型使得可调线体3021调整到用户需要的位置，在具体实施例中，30度梯形丝杆3029的旋转角度为30°，但不限于30°。因此本发明就大大增加了检表类型，检定过程中无需采用托盘对电能表进行转运，省时省力，大大地提高了电能表检定效率，克服了现有技术中存在的弊端，极大的节约了项目生产、运营和管理成本，相比传统的线体检定方式具有突出的技术进步性。

如图4所示，所述电能表接线对接机构401包括安装基板4011，所述安装基板4011上设置有互相平行的第一直线滑轨安装立板4012和第二直线滑轨安装立板4013，所述第一直线滑轨安装立板4012上设置有第一直线滑轨4014，所述第二直线滑轨安装立板4013上设置有第二直线滑轨4015，其中所述第一直线滑轨4014和第二直线滑轨4015之间滑动连接设置有推进基板4016016，所述推进基板4016016上方固定设置有互相平行的第一接表座夹紧气缸4017和第二接表座夹紧气缸4018，所述第一接表座夹紧气缸4017前端连接设置有第一接表座夹紧板4019，所述第二接表座夹紧气缸4018前端连接设置有第二接表座夹紧板40110，所述推进基板4016016下方还连接设置有互相平行的第一推进气缸40111和第二推进气缸40112，所述第一推进气缸40111和第二推进气缸40112前端连接设置有接表座40113。

该专机主要完成电能表的接线和拆线工作。接线是实现电能表的电通讯，使得完成电能表各项指标的测试，而拆线是使电能表掉电，结束电能表各项指标的测试。在电能计量领域中，电能表接线对接用于实现电能表的各个接线端子快速接线或拆线。在工作初始状态时，第二接表座夹紧气缸4018（也可以为第一接表座夹紧气缸4017，在本实施例中，以第二接表座夹紧气缸4018作为实例进行说明）向前伸出，根据用户需要，当选定一种接表座40113后，电能表自动化流水线检定***中的其他部件，比如表座仓（承载电能表的装置），通过表座仓内的顶升机构将接表座40113顶升至如图4所示位置后，第二接表座夹紧气缸4018的自动化控制部件接收到位命令后，开始启动，使得第二接表座夹紧气缸4018通过连接其前端的第二接表座夹紧板40110实现对接表座40113的夹紧和定位，然后表座仓内的顶升机构退出，第一推进气缸40111和第一推进气缸40112带动推进基板4016及接表座40113在第一直线滑轨4014和第二直线滑轨4015上运动，进行向前伸出，使得接表座40113的测试探针组与电能表上的各个接线端子对接，然后电能表接线端子的外置开关、脉冲接线、多功能接口、485接口分别与测试探针组的外接口相压接，便实现了电能表接线端子的接线，完成电能表接线端子的压接动作。退出接表座40113时，与上述描述动作相反。因此，本发明大大提高了电能表的检定效率，同时为接表座40113的结构部件、电气连线分开设计和安装提供了可能，同时为柔性检定装置更换不同类型表座提供了有效的解决方案。

在上述实施例中，所述接表座40113为兼容性接表座，兼容表型为三相直接式电能表、三相互感式电能表、采集终端以及国网单相电能表和南网单相电能表中的任意一种。

如图5所示，所述电能表检定仓4内还设置有表座仓407，所述表座仓407包括机架40713，所述机架40713内设置有互相平行的第一侧支撑板4071和第二侧支撑板40712，所述第一侧支撑板4071和第二侧支撑板40712之间设置有使机架40713加固且互相平行的四根加固轴4072，其中所述第一侧支撑板4071和第二侧支撑板40712之间还设置有转动主轴4073，且所述转动主轴4073平行于所述加固轴4072，所述转动主轴4073与所述第二侧支撑板40712连接处且处于所述第二侧支撑板40712内侧设置有表座安装块4074和表座限位转盘4075，所述第二侧支撑板40712的内侧还设置有表座顶升气缸4077，所述表座顶升气缸上部设置有表座侧部夹紧气缸4076，所述第一侧支撑板4071底部设置有第二伺服电机安装座4078，所述第二伺服电机安装座4078上设置有第二伺服电机4079，所述第一侧支撑板4071外侧设置有第三同步带轮40711和第四同步带轮40714，所述第三同步带轮40711和第四同步带轮40714之间设置有第二同步皮带40710。

该专机在进行工作时，根据被检表类型自动分析，表座仓407能够兼容表型包括但不限于三相直接式电能表、三相互感式电能表、采集终端以及国网单相电能表和南网单相电能表等多种类型表型。在具体检定时，由于不同表型其具有不同的接线端子、尺寸及电气接线方式等，因此可根据表型的接线端子类型、表型尺寸、电气接线特点等多种因素，计算机可自动分析待检测表的表型，判断待检测电能表属于哪种类型的表型，用户也可以根据操作经验判断待检表是哪种类型的表型。然后，通过第二伺服电机4079带动第三同步带轮40711和第四同步带轮40714运动，第三同步带轮40711和第四同步带轮40714带动其上设置的第二同步皮带40710将对应的兼容式接表座40113通过转动主轴4073转动到表座仓407最上位，表座限位转盘4075使得兼容式接表座40113处于合适的检测位置，表座侧部夹紧气缸4076执行动作，使得兼容式接表座40113处于夹紧状态，使得兼容式接表座40113更牢固地处于机架40713内，以便用户进行下一步的操作，然后通过表座顶升气缸4077将兼容式接表座40113顶升到用户期望的位置。本实用能够根据被检表类型自动切换接表座，大大节省了装置的占地面积，提高了电能表的检定效率，节约了项目生产、运营和管理成本。

如图6所示，一种兼容多种电能表检定的柔性智能检定方法，包括以下步骤：

（S1）进表：电能表从裸表输送线体1进入电能表整理工位2；电能表通过裸表输送线体1流入电能表整理工位2，电能表整理工位2中的第一电能表检测开关203可检测电能表的到位信息；

（S2）读表：在电能表整理工位2通过条码枪202读取电能表信息，并将读取的信息上传至信息管理平台；通过条码枪202读取电能表信息包括电能表型号、序列号等，这些信息可通过上传信息管理平台进行数据查询、数据跟踪等；

（S3）命令下达：信息管理平台根据条码枪202读取的电能表的信息向电能表缓存仓3下达电能表到位信息；电能表缓存仓3中可通过第二电能表检测开关303检测电能表的到位信息；

（S4）线体调宽：电能表缓存仓3中的第一线体自动调宽机构302和电能表检定仓4中的第二线体自动调宽机构402根据下达的电能表到达信息自动调整线体宽度；第一线体自动调宽机构302和第二线体自动调宽机构402可根据上述实施例的方法进行线体调宽，以适应不同规格、不同型号的电能表；

（S5）电能表流出电能表缓存仓：当电能表缓存仓3空仓后，电能表缓存仓3中的第一电能表挡停机构304对电能表进行放行，电能表然后进入电能表检定仓4；

（S6）电能表接线：电能表接线对接机构401对到位的电能表执行压接动作；电能表接线对接机构401按照上文介绍的接线方式进行；

（S7）放表：检定完毕后，电能表接线对接机构401退出，电能表流出。

本发明各个专机组件互相配合，能够兼容国网单相表、南网单相表、三相直接式电能表、三相互感式电能表以及采集终端等多种表型的检定，大大节约了装置的占地面积，提高了电能表的检定效率，也能够最大限度的节省客户的建设投资成本、项目用地和生产管理成本。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些具体实施方式仅是举例说明，本领域的技术人员在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以对上述方法和***的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本发明的范围。因此，本发明的范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (5)

1.一种兼容多种电能表检定的柔性智能检定装置，包括裸表输送线体（1）、电能表整理工位（2）、电能表缓存仓（3）以及电能表检定仓（4），其特征在于：所述裸表输送线体（1）设置在所述电能表整理工位（2）的一侧，所述电能表整理工位（2）的输出端与所述电能表缓存仓（3）的输入端连接，所述电能表缓存仓（3）的输出端与所述电能表检定仓（4）的输入端连接；其中所述电能表整理工位（2）内设置有电能表整理装置（201）、条码枪（202）以及第一电能表检测开关（203）；所述电能表缓存仓（3）内设置有缓存仓输送皮带线（301），所述缓存仓输送皮带线（301）上设置有第一线体自动调宽机构（302）、第一电能表挡停机构（304）、第二电能表检测开关（303）以及缓存仓输送皮带线电机（305）；所述电能表检定仓（4）内设置有检定仓输送皮带线（404），所述检定仓输送皮带线（404）侧部设置有电能表接线对接机构（401），所述检定仓输送皮带线（404）上设置有第二线体自动调宽机构（402）、第三电能表检测开关（406）、第二电能表挡停机构（403）以及检定仓输送皮带线电机（405）；所述电能表整理装置（201）包括安装板（2012），所述安装板（2012）下方设置有一对互相平行的安装支架（2011），所述安装板（2012）上设置有互相平行的第一直线轴承（2013）和第二直线轴承（20111），所述第一直线轴承（2013）上设置有第一导向轴（2014），所述第二直线轴承（20111）上设置有第二导向轴（20112），所述安装板（2012）上且处于所述第一直线轴承（2013）和第二直线轴承（20111）之间设置有挡停气缸（2015），所述第一导向轴（2014）和第二导向轴（20112）之间且处于所述安装板（2012）下方连接设置有电能表挡板（2016），所述安装板（2012）下方还设置有拨表气缸安装架（2019），所述拨表气缸安装架（2019）上设置有拨表气缸（20110），所述拨表气缸（20110）上连接设置有互相平行的第一电能表拨板（2017）和第二电能表拨板（2018）；所述电能表检定仓（4）内还设置有表座仓（407），所述表座仓（407）包括机架（40713），所述机架（40713）内设置有互相平行的第一侧支撑板（4071）和第二侧支撑板（40712），所述第一侧支撑板（4071）和第二侧支撑板（40712）之间设置有使机架（40713）加固且互相平行的四根加固轴（4072），其中所述第一侧支撑板（4071）和第二侧支撑板（40712）之间还设置有转动主轴（4073），且所述转动主轴（4073）平行于所述加固轴（4072），所述转动主轴（4073）与所述第二侧支撑板（40712）连接处且处于所述第二侧支撑板（40712）内侧设置有表座安装块（4074）和表座限位转盘（4075），所述第二侧支撑板（40712）的内侧还设置有表座顶升气缸（4077），所述表座顶升气缸上部设置有表座侧部夹紧气缸（4076），所述第一侧支撑板（4071）底部设置有第二伺服电机安装座（4078），所述第二伺服电机安装座（4078）上设置有第二伺服电机（4079），所述第一侧支撑板（4071）外侧设置有第三同步带轮（40711）和第四同步带轮（40714），所述第三同步带轮（40711）和第四同步带轮（40714）之间设置有第二同步皮带（40710） 。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多种电能表检定的柔性智能检定装置，其特征在于：所述第一线体自动调宽机构（302）或第二线体自动调宽机构（402）包括互相平行设置的可调线体（3021）和固定线体（3022）、安装底板（3023）以及线体安装板（3024），所述可调线体（3021）安装设置在所述线体安装板（3024）上，所述线体安装板（3024）通过所述线体安装板（3024）下方设置的且互相平行的第一滑块直线导轨（3025）及第二滑块直线导轨（3026）固定在所述安装底板（3023）上，且所述第一滑块直线导轨（3025）及第二滑块直线导轨（3026）处于所述安装底板（3023）两侧，所述安装底板（3023）中部安装有第一伺服电机安装座（3027），所述第一伺服电机安装座（3027）上设置有第一伺服电机（3028），在所述安装底板（3023）上且平行于所述第一伺服电机（3028）设置有30度梯形丝杆（3029），30度梯形丝杆螺纹套（30215）穿过所述30度梯形丝杆（3029）固定在线体安装板（3024）上，所述30度梯形丝杆（3029）上设置有第二同步带轮（30210），所述第一伺服电机（3028）上设置有第一同步带轮（30211），所述第一同步带轮（30211）与所述第二同步带轮（30210）之间连接设置有第一同步皮带（30212），所述30度梯形丝杆（3029）的两端分别通过第一丝杆安装座（30213）和第二丝杆安装座（30214）固定在所述安装底板（3023）上。

3.根据权利要求1所述的一种兼容多种电能表检定的柔性智能检定装置，其特征在于：所述电能表接线对接机构（401）包括安装基板（4011），所述安装基板（4011）上设置有互相平行的第一直线滑轨安装立板（4012）和第二直线滑轨安装立板（4013），所述第一直线滑轨安装立板（4012）上设置有第一直线滑轨（4014），所述第二直线滑轨安装立板（4013）上设置有第二直线滑轨（4015），其中所述第一直线滑轨（4014）和第二直线滑轨（4015）之间滑动连接设置有推进基板（4016），所述推进基板（4016）上方固定设置有互相平行的第一接表座夹紧气缸（4017）和第二接表座夹紧气缸（4018），所述第一接表座夹紧气缸（4017）前端连接设置有第一接表座夹紧板（4019），所述第二接表座夹紧气缸（4018）前端连接设置有第二接表座夹紧板（40110），所述推进基板（4016）下方还连接设置有互相平行的第一推进气缸（40111）和第二推进气缸（40112），所述第一推进气缸（40111）和第二推进气缸（40112）前端连接设置有接表座（40113）。

4.根据权利要求3所述的一种兼容多种电能表检定的柔性智能检定装置，其特征在于：所述接表座（40113）为兼容性接表座，兼容表型为三相直接式电能表、三相互感式电能表、采集终端以及国网单相电能表和南网单相电能表中的任意一种。

5.一种兼容多种电能表检定的柔性智能检定方法，其特征在于，使用权利要求1至4任意一项所述的柔性智能检定装置，还包括以下步骤：

（S1）进表：电能表从裸表输送线体（1）进入电能表整理工位（2）；

（S2）读表：在电能表整理工位（2）通过条码枪（202）读取电能表信息，并将读取的信息上传至信息管理平台；

（S3）命令下达：信息管理平台根据条码枪（202）读取的电能表的信息向电能表缓存仓（3）下达电能表到位信息；

（S4）线体调宽：电能表缓存仓（3）中的第一线体自动调宽机构（302）和电能表检定仓（4）中的第二线体自动调宽机构（402）根据下达的电能表到达信息自动调整线体宽度；

（S5）电能表流出电能表缓存仓：当电能表缓存仓（3）空仓后，电能表缓存仓（3）中的第一电能表挡停机构（304）对电能表进行放行，电能表然后进入电能表检定仓（4）；

（S6）电能表接线：电能表接线对接机构（401）对到位的电能表执行压接动作；

（S7）放表：检定完毕后，电能表接线对接机构（401）退出，电能表流出。