CN202542486U - 一种高速自动码坯机 - Google Patents

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陈俊辉
陈光华
陈宋国
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Abstract

本实用新型公开了一种高速自动码坯机，它由机架、行走***、升降***、旋转***、夹盘和编组皮带等所组成的，行走***是采用方形滚珠直线导轨，升降***采用的是滚珠丝杆升降机进行升降，旋转***是采用齿轮传动，夹盘上装有气缸，通过气缸伸缩带动夹座，整机所有驱动动力均系采用伺服电机及伺服控制***的。这种高速自动码坯机操作简便，动作灵活，运行高速、平稳，定位准确，零部件质量可靠，使用寿命长。

Description

一种高速自动码坯机
技术领域
本实用新型涉及一种码坯机的改进，它可用于各种规格的制砖场所，特别适合于规模化制砖自动化生产线上。
背景技术
制砖行业是建筑部门的基础之一，随着社会进步和发展，对砖的需求量在不断增加，而人的劳动强度却要求逐步得到改善，因此不断地产生相关技术的改进方案，为此，我们曾提出“一种自动码坯机”详见中国专利CN201020160755.5，这种自动码坯机是由升降架，基础架，夹盘、夹板、电动***和PLC可编程序控制器，光电控制***所组成的，升降轴固定在升降架上，并通过电机和一对齿轮的动作在基础架上运行，升降轴底部的连接板处有一组齿轮，在夹盘两侧装有夹坯油缸和限位机构。这种自动码坯机结构紧凑，动作灵活，实现光、电、机、液一体化，但是其工作速度还有待于进一步提高。
发明内容
本实用新型的任务是要提供一种高速自动码坯机，其操作简便，动作灵活，运行高速平稳，定位准确，零部件质量可靠，使用寿命长。
本实用新型的任务是以如下的方式完成，这种高速自动码坯机是由机架、行走***、升降***、旋转***、夹盘和编组皮带等所组成的，行走***是采用方形滚珠直线导轨，而升降***采用的是滚珠丝杆升降机进行升降，并配套使用伺服电机，这样码坯机能够达到高负载，高速升降，并且做到定位准确，旋转***是采用齿轮传动，它可正反向旋转，夹盘上装有气缸，夹盘通过气缸伸缩带动夹座达到夹紧或放松的目的，编组皮带采用尼龙编织带传送，配以伺服电机驱动达到实现编组任务，整机所有驱动动力均采用伺服电机及伺服控制***达到高速运动下控制精确而又平稳，做到高效、节能。
附图说明
下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的高速自动码坯机主视图。
图2是本实用新型的高速自动码坯机俯视图。
图3是本实用新型的高速自动码坯机侧视图。
图中1、机架，2、行走***，3、升降***，4、旋转***，5、夹盘，6、编组皮带，7、伺服电机，8、齿轮，9、气缸，10、夹座，11、窑车。
具体实施方式
从图1可知，这种高速自动码坯机是由机架1、行走***2、升降***3、旋转***4、夹盘5、编组皮带6等所组成的，行走***2采用方形滚珠直线导轨，它能够在高负载的情况下高速平稳运行；升降***3采用滚珠丝杆升降机，并配套使用伺服电机7，在高负载的情况它能够高速升降，并且定位准确，旋转***4中的齿轮8传动可产生正反向旋转；夹盘5的主架使用高强度合金铝材以达到轻量化的目的，夹盘5中的气缸9伸缩带动夹座10达到夹紧或放松的目的，夹座10的材质也是用高强度合金铝材，因此具有高强度自重轻的良好性能；由尼龙编织带传送组成的编组皮带6配以伺服电机7驱动实现编组的目的，整机所有驱动动力均采用伺服电机7及伺服控制***达到高速运动情况下控制精确、平稳，具有高效节能的性能。
图2和图3是本实用新型的高速自动码坯机的俯视图和侧视，行走***2是在高负载情况下高速而又平稳地运行在方形滚珠直线导轨上，同样升降***3是采用滚珠丝杆升降机进行升降，它具有高负载、高速升降、定位准确的功能，而夹盘5是采用高强度铝合金以达到轻量化的目的，夹盘5的工作原理是通过气缸9的伸缩带动夹座10进行夹紧或者放松，夹座10也是采用高强度合金铝，因此也具有高强度自重轻的良好性能，整机所有驱动动力是采用4架伺服电机7及伺服控制***达到高速运动下控制精确、平稳，做到整机高效节能。
当泥条从真空挤出机挤出后，经切条机、切坯机切割成为一定规格推送到编组皮带6上，在泥条推送达到所需数量时，***会发出指令让正在待命的夹盘5下降到指定位置夹坯，夹坯完后夹盘5提升到指定高度，水平运动到窑车11上方，下降夹盘5到指定高度后放坯，放坯完成后夹盘5又回到原地待命，等待信号再下降夹坯。这种高速自动码坯机能在高负载的情况下高速升降，并且做到定位准确、平稳。

Claims (2)

1.一种由机架(1)、行走***(2)、升降***(3)、旋转***(4)、夹盘(5)和编组皮带(6)等所组成的高速自动码坯机，其特征是：行走***(2)是采用方形滚珠直线导轨，而升降***(3)是采用滚珠丝杆升降机进行升降的，它配套使用伺服电机(7)，旋转***(4)采用的是齿轮(8)传动，夹盘(5)上装有气缸(9)，夹盘(5)是通过气缸(9)的伸缩带动夹座(10)。
2.按照权利要求1所述的高速自动码坯机，其特征是：整机所有驱动动力均系采用伺服电机(7)及伺服控制***。 
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