CN112493522B - 食品制作互动方法、计算机可读存储介质及食品制作设备 - Google Patents

食品制作互动方法、计算机可读存储介质及食品制作设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112493522B
CN112493522B CN202011481574.7A CN202011481574A CN112493522B CN 112493522 B CN112493522 B CN 112493522B CN 202011481574 A CN202011481574 A CN 202011481574A CN 112493522 B CN112493522 B CN 112493522B
Authority
CN
China
Prior art keywords
food
automatic operation
user
control module
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011481574.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112493522A (zh
Inventor
傅峰峰
何静子
肖志鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Fugang Life Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Fugang Life Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Fugang Life Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Fugang Life Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202011481574.7A priority Critical patent/CN112493522B/zh
Publication of CN112493522A publication Critical patent/CN112493522A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112493522B publication Critical patent/CN112493522B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23PSHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P30/00Shaping or working of foodstuffs characterised by the process or apparatus
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/20Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/02Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)

Abstract

本发明提供一种食品制作互动方法、计算机可读存储介质及食品制作设备,该方法包括如下步骤:令自动操作组件按照食品制作流程中的自动操作步骤对食物进行自动操作;接收用户输入的操作请求;根据所述操作请求,从即将被所述自动操作组件进行自动操作的食物中分出一部分进行外露以供用户进行手动操作;在供所述用户对被分出的食物进行手动操作期间,将食物手动操作教程输出给所述用户观看。因此,用户可按照食物手动操作教程对外露的食物进行手动操作,从而提高被用户手动操作后的食物的成品率和质量。

Description

食品制作互动方法、计算机可读存储介质及食品制作设备
技术领域
本发明涉及食品制作技术领域,特别涉及食品制作互动方法、计算机可读存储介质及食品制作设备。
背景技术
现有的食品制作设备大多为全自动食品制作设备,该设备设有由机械手、传送带等机械装置组成的自动操作组件,按照食品制作流程对食物全程进行自动操作,在此过程中不需要人工参与。使用全自动食品制作设备虽然能方便快捷地制作食品,但用户无法与食品制作设备互动从而缺乏食物制作参与感。目前,存在一种半自动食品制作设备,其设有对食物进行自动操作的自动操作组件,还设有手动操作区域,该半自动食品制作设备在按照食品制作流程对食物进行操作的过程中,除了利用自动操作组件对食物进行自动操作,该食物还会经过手动操作区域,使得用户能对食物进行手动操作,这样用户就与食品制作设备进行了互动从而增加了食品制作参与感,但是,用户在对食物进行手动操作的过程中完全按照自己的经验来进行手动操作,这就导致被用户手动操作后的食物的成品率和质量低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何提高被用户手动操作后的食物的成品率和质量。
为解决上述技术问题,本发明提供一种食品制作互动方法,包括如下步骤:
A.令自动操作组件按照食品制作流程中的自动操作步骤对食物进行自动操作;
B.接收用户输入的操作请求;
C.根据所述操作请求,从即将被所述自动操作组件进行自动操作的食物中分出一部分进行外露以供所述用户进行手动操作;
D.在供所述用户对被分出的食物进行手动操作期间,将食物手动操作教程输出给所述用户观看。
优选地,在所述步骤C中,还使所述用户进行手动操作所需的操作工具外露。
优选地,在所述步骤C中,使所述辅料和/或所述操作工具外露是将所述操作工具移动到外露区域进行外露。
优选地,还包括如下步骤:
E.接收所述用户输入的结束操作请求;
F.根据所述结束操作请求对被手动操作后的食物进行拍摄;
G.根据拍摄到的图像判断所述被手动操作后的食物是否符合预设的标准;
H.若所述被手动操作后的食物符合所述预设的标准,则将所述被手动操作后的食物传送到对应下一个自动操作步骤的自动操作组件处;若所述被手动操作后的食物不符合所述预设的标准,则不将所述被手动操作后的食物传送到对应下一个自动操作步骤的自动操作组件处。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征是,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法中的步骤。
本发明还提供一种食品制作设备,包括控制模块、自动操作组件和具有显示功能的操控模块,所述控制模块分别电连接所述自动操作组件和所述操控模块,所述控制模块包括相互连接的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机可读存储介质如上所述;在所述步骤B中,利用所述操控模块接收用户输入的操作请求;在所述步骤D中,利用所述操控模块将所述食物手动操作教程输出给所述用户观看。
优选地,包括外露区域和至少两个工位,所述至少两个工位供所述自动操作组件按照食品制作流程中的同一个自动操作步骤对食物进行自动操作,其中一个所述工位处于可供用户进行手动操作的外露区域;在所述步骤A中,令所述多个自动操作组件按照食品制作流程中的同一个自动操作步骤对食物进行自动操作;在所述步骤C中,所外露的一部分食物是处于所述外露区域的工位上的食物。
优选地,包括封闭机构,所述封闭机构在常态下封闭所述外露区域,在所述步骤C中,令所述封闭机构打开所述外露区域则使处于所述外露区域的工位上的那一部分食物外露。
优选地,所述封闭机构包括由电机驱动的滑门,所述控制模块电连接所述电机。
优选地,所述自动操作组件有多个,多个所述自动操作组件分别对应食品制作流程中的各个自动操作步骤,还包括电连接所述控制模块的传送机构,在所述步骤C中,令所述传送机构将已完成手动操作的食物从所述外露区域传送到对应下一个自动操作步骤的自动操作组件处。
优选地,包括电连接所述控制模块的摄像头,所述摄像头对准处于所述外露区域的工位;在所述步骤F中,利用所述摄像头对被手动操作后的食物进行拍摄。
优选地,所述自动操作组件有一个,一个所述自动操作组件对所述至少两个工位上的食物进行自动操作。
优选地,所述自动操作组件有至少两个,各个所述自动操作组件对应食品制作流程中的同一个自动操作步骤,各个所述自动操作组件分别对各个工位上的食物进行自动操作。
优选地,所述食品制作设备是披萨制作设备。
优选地,所述自动操作组件包括驱动台、下料件、压模装置、戳孔装置和多个辅料添加装置,所述控制模块分别电连接所述驱动台、压模装置、戳孔装置和多个辅料添加装置,所述驱动台驱动下料件、压模装置、戳孔装置和多个辅料添加装置运动从而分时对准各个所述工位,所述下料件将面团下料到各个所述工位上,所述压模装置将所述工位上的面团压成披萨饼底,所述戳孔装置在所述披萨饼底上戳出辅料孔,所述多个辅料添加装置将辅料添加在所述披萨饼底的辅料孔上。
优选地,所述操控模块是触控屏。
本发明具有以下有益效果:在接收到用户输入的操作请求之后,根据该操作请求从即将被自动操作组件进行自动操作的食物中分出一部分进行外露以供用户进行手动操作,在供所述用户对被分出的食物进行手动操作期间,将食物手动操作教程输出给所述用户观看,因此,用户可按照食物手动操作教程对外露的食物进行手动操作,从而提高被用户手动操作后的食物的成品率和质量。
附图说明
图1是食品制作设备的示意图;
图2是食品制品设备内部的自动操作组件的示意图;
图3是食品制作互动方法的总体流程图;
图4是食品制作互动方法的具体流程图。
附图标记说明:1-设备主体;2-外露区域;3-手动操作台;4-手动压模器;5-食物外露口;6-工具收纳架;7-接料盒收纳架;8-接料口;9-触控屏;10-滑门;11-第一自动操作组件;12-第二自动操作组件;13-面团搅拌罐;14-出料机构;15-位移机构;16-驱动台;17-下料件;18-压模装置;19-戳孔装置;20-辅料添加装置;21-链条;22-第一开口;23-第一成型工位;24-第二成型工位;25-回转电机;26-第二开口;27-出餐口。
具体实施方式
实施例1
本实施例中,食品制作设备是用于制作披萨的披萨制作设备。如图1所示,披萨制作设备包括设备主体1,设备主体1前端设为外露区域2,在外露区域2设有手动操作台3、手动压模器4、食物外露口5、工具收纳架6、接料盒收纳架7、接料口8和触控屏9,触控屏9具有显示功能。手动操作口5连通外露区域2和设备主体1内部,该食物外露口5上设有一个作为封闭机构的滑门10,该滑门10受设在设备主体1内部的滑门驱动电机(图中未示出)驱动打开或关闭,在常态下该滑门10关闭食物外露口5。手动操作台3设在食物外露口5前方,工具收纳架6和接料盒收纳架7分别设在手动操作台3的左右两侧,工具收纳架6和接料盒收纳架7都是受升降电机(图中未示出)驱动的机构,工具收纳架6中收纳有披萨模具、戳孔器具、夹料器具等工具,接料盒收纳架7中收纳有接料盒,披萨模具、戳孔器、加料器具和接料盒都是用户对食物进行手动操作时所需的操作工具。
食品制作设备的披萨制作流程主要包括三个自动操作步骤:面团成型步骤、披萨成型及辅料添加步骤和烘烤步骤。披萨制作设备的设备主体1内部设有分别自动完成上述三个步骤的三个自动操作组件。图2示出了用于自动完成面团成型步骤的第一自动操作组件11和用于自动完成披萨成型及辅料添加步骤的第二自动操作组件12,未示出用于自动完成烘烤步骤的第三自动操作组件。
第一自动操作组件11位于第二自动操作组件12上方。第一自动操作组件11包括面团搅拌罐13、出料机构14和位移机构15,面团搅拌罐13安装在位移机构15上,出料机构14安装在面团搅拌罐13上。面团搅拌罐13中安装有受搅拌电机驱动的搅拌杆,搅拌电机驱动搅拌杆将面粉和水搅拌混合从而形成面团;出料机构14开有朝向第二自动操作组件12的出料口,从而将面团搅拌罐13中的面团出料到第二自动操作组件12中;位移机构15用于驱动面团搅拌罐13和出料机构14横向移动,从而使出料机构14的出料口能分时对准不同的位置。位移机构15可以采用常规的丝杆螺母副来达到驱动面团搅拌罐13和出料机构14横向位移的效果,在此不作详细描述。
第二自动操作组件12包括驱动台16、下料件17、压模装置18、戳孔装置19和多个辅料添加装置20(图中因视角问题只示出了其中三个辅料添加装置),压模装置18内部设有下压机构,下压机构底部设有压模,下压机构能驱动压模上升或下压。戳孔装置19内部设有下移机构,下移机构的底部设有戳孔器具,下移机构能驱动戳孔器具上升或下压。下压机构和下移机构都可以采用常规的丝杆螺母副来达到升降的效果,在此不作详细描述。各个辅料添加装置20结构相同,但内部分别放置有不同的辅料,各个辅料添加装置20各自的底部开有下料口,在下料口处安装有电动开关,电动开关打开则令辅料从下料口下料。驱动台16上设有受回转电机25驱动作回转运动的链条21,下料件17、压模装置18、戳孔装置19和多个辅料添加装置20都安装在链条21上,链条21作回转运动则带动下料件17、压模装置18、戳孔装置19和多个辅料添加装置20一起作回转运动。驱动台16的顶部开有第一开口22和第二开口26,第一自动操作组件11的出料机构14横向移动则分时对准这两个开口22、26,在驱动台16下方的对准第一开口22的位置设有第一成型工位23,对准第二开口26的位置设有第二成型工位24,链条21带动下料件17、压模装置18、戳孔装置19和多个辅料添加装置20一起作回转运动则使下料件17、压模装置18、戳孔装置19和多个辅料添加装置20分时对准两个成型工位23、24。从图1可以看出,第二成型工位24位置对准食物外露口5。下料件17的顶部和底部贯通,使得面团可经下料件17落到两个成型工位23、24上,具体地:若下料件17对准第一成型工位23,则下料件17的顶部会接通第一开口22,使得第一自动操作组件11的出料机构14所出料的面团会依次经相应的第一开口22和下料件17落到第一成型工位23上;若下料件17对准第二成型工位24,则下料件17的顶部会接通第二开口26,使得第一自动操作组件11的出料机构14所出料的面团会依次经相应的第二开口26和下料件17落到第二成型工位24上。两个成型工位23、24供自动操作组件12并列地对面团进行自动操作,即自动操作组件12在对第一成型工位23上的面团进行自动操作期间,也会对第二成型工位24上的面团进行自动操作。
本实施例中,披萨制作设备设有控制模块,该控制模块分别电连接触控屏9、滑门驱动电机、搅拌电机、位移机构15、回转电机25、压模装置18的下压机构、戳孔装置19的下移机构、辅料添加装置20的电动开关。控制模块可控制相关电路令第一自动操作组件11对食物进行自动操作从而自动完成面团成型步骤,控制相关电路令第二自动操作组件12对食物进行自动操作从而完成披萨成型及辅料添加步骤,详述如下:首先,控制模块控制相关电路令面团搅拌罐13的搅拌电机搅动,从而将面团搅拌罐13中的面粉和水搅拌混合形成面团,然后控制模块控制相关电路令位移机构15驱动面团搅拌罐13和出料机构14横向移动,直至出料机构14的出料口对准第一开口22,与此同时控制模块控制相关电路令回转电机25驱动链条21回转,从而带动下料件17接通第一开口22,则出料机构14可将面团搅拌罐13中的面团依次经第一开口22和下料件17出料到第一成型工位23上。然后控制模块控制相关电路令位移机构15驱动面团搅拌罐13和出料机构14继续横向移动,直至出料机构14的出料口对准第二开口26,与此同时控制控制模块控制相关电路令回转电机25驱动链条21继续回转,从而带动下料件17接通第二开口26,则出料机构14可将面团搅拌罐13中的面团依次经第二开口26和下料件17出料到第二成型工位24上。在下料件17接通第二开口26时,压模装置18恰好对准第一成型工位23,故控制模块控制相关电路令压模装置18的下压机构驱动压模下压,从而将第一成型工位23上的面团压成披萨饼底,控制模块再控制相关电路令压模装置18的下压机构驱动压模上升收回。然后控制模块控制相关电路令回转电机25继续驱动链条21回转,从而带动压模装置18对准第二成型工位24,此时戳孔装置19恰好对准第一成型工位23,故控制模块控制相关电路令压模装置18的下压机构驱动压模下压,从而将第二成型工位24上的面团压成披萨饼底,并令戳孔装置19的下移机构驱动戳孔器具下移,从而在第一成型工位23上的披萨饼底上戳出辅料孔,再令压模装置18的下压机构驱动压模上升收回,令戳孔装置19的下移机构驱动戳孔器具上升收回。然后控制模块控制相关电路令回转电机25继续驱动链条21回转,从而带动戳孔装置19对准第二成型工位24,此时有一个辅料添加装置30恰好对准第一成型工位23,故控制模块控制相关电路令戳孔装置19的下移机构驱动戳孔器具下移,从而在第二成型工位24的披萨饼底上戳出辅料孔,并令该料添加装置30的电动开关打开,从而将第一种辅料下到第一成型工位23上的披萨饼底的辅料孔上,控制模块再控制相关电路令戳孔装置19的下移机构驱动戳孔器具上升收回,并令该辅料添加装置30的电动开关关闭。然后控制模块控制相关电路令回转电机25继续驱动链条21回转,从而带动其他辅料添加装置30分时对准两个成型工位23、24,从而如上所述地将其他辅料下到两个成型工位23、24的披萨饼底的辅料孔上,使这两个披萨饼底变成未熟化的披萨,至此披萨制作设备自动完成了面团成型步骤、披萨成型及辅料添加步骤。
在第一自动操作组件11与第二自动操作组件12之间、第二自动操作组件12与第三自动操作组件之间、第三自动操作组件与设备主体1的出餐口27之间分别设有传送机构(图中未示出),这些传送机构电连接控制模块。在完成面团成型步骤、披萨成型及辅料添加步骤之后,披萨制作设备利用传送机构将未熟化的披萨传送到第三自动操作组件中进行烘烤,从而得到已熟化的披萨,然后利用传送机构将已熟化的披萨送到出餐口27处进行出餐,至此披萨制作设备自动完成了披萨制作流程中的各个自动操作步骤。
披萨制作设备除了可如上述地自动完成披萨制作流程中的各个自动操作步骤,还可执行食品制作互动方法,从而实现与用户互动,使得用户可手动参与到披萨制作流程中。本实施例中,以用户参与到披萨制作流程中的披萨成型及辅料添加步骤为例进行详述,见图3和图4,食品制作互动方法如下:首先,控制模块按照披萨制作流程如上所述地令各个自动操作组件执行各个自动操作步骤,从而自动制作披萨。在此过程中,触控屏9作为操控模块,想参与到披萨制作流程中的用户可利用触控屏9向披萨制作设备的控制模块输入操作请求,控制模块在接收到该用户输入的操作请求之后,控制相关电路令滑门驱动电机驱动滑门10滑动打开食物外露口5,这样,当第一自动操作组件11分别在第一成型工位23和第二成型工位24上落下面团之后,由于第二成型工位24位置对准食物外露口5,滑板10打开后第二成型工位24就处于外露区域2,位于第二成型工位24上的面团就被分出来处于外露区域2进行外露,用户就可以把第二成型工位24上的面团取出进行手动操作,与此同时控制模块控制相关电路令升降电机驱动工具收纳架6和接料盒收纳架7上升,从而使得用户进行手动操作所需的模具、戳孔器具、接料盒等操作工具外露。然后,控制模块在触控屏9上输出对面团进行披萨成型及辅料添加的食物手动操作教程给用户观看,用户按照食物手动操作教程进行手动操作的过程详述如下:先从外露的第二成型工位24上取出面团放到手动操作台3上,然后从工具收纳架6上取出形状大小合适的模具,将该模具安装在手动压模器4上,再扳动手动压模器4,使手动压模器4带动模具下压从而把手动操作台3上的面团压成披萨饼底,用户在压出披萨饼底之后就把模具从手动压模器4上拆下放回到工具收纳架6中;然后用户可从工具收纳架6中取出戳孔器具,利用戳孔器具在披萨饼底上戳孔;然后用户从接料盒收纳架7上取出接料盒,再把接料盒从接料口8中伸入至设备主体1内部,然后在触控屏9上输入接料请求,控制模块经触控屏9接收到该接料请求之后,就控制相关电路令回转电机25驱动链条21带动各个辅料添加装置30回转,在各个辅料添加装置30回转到接料口8的位置时就令辅料添加装置30的电动开关打开从而下料,用户就能利用接料盒接到辅料,然后用户拿出接料盒就可将辅料放在披萨饼底上,形成未熟化的披萨,然后用户可把未熟化的披萨从食物外露口5放回到设备主体1内的第二成型工位24上,再在触控屏9上输入结束操作情求,至此手动操作完成了披萨成型及辅料添加步骤。
本实施例中,设备主体1内部还设有对准第二成型工位24的摄像头(图中未示出),控制模块中存储有第二自动操作组件12对面团进行披萨成型及辅料添加步骤后所得到的未熟化的披萨的标准图像。控制模块经触控屏9接收到用户输入的结束操作请求之后,控制相关电路令摄像头拍摄被用户放回到第二成型工位24上的未熟化的披萨,然后将拍摄到的未熟化的披萨的图像与标准图像进行对比,根据两个图像中的披萨形状相似度和辅料位置重合度来判断被手动操作后的未熟化的披萨是否符合预设的标准,具体地:若被手动操作后的未熟化的披萨图像中的披萨形状与标准图像中的披萨形状相似度达到预设程度,例如80%以上,且被手动操作后的未熟化的披萨图像中的辅料位置与标准图像中的辅料位置重合度达到预设程度,例如80%以上,则判断被手动操作后的未熟化的披萨符合预设的标准,故控制模块控制相关电路令滑门驱动电机驱动滑门10滑动关闭食物外露口5,并令传送机构将未熟化的披萨传送到第三自动操作组件中进行烘烤,从而得到已熟化的披萨,然后利用传送机构将已熟化的披萨送到设备主体1的出餐口27处进行出餐。若被手动操作后的未熟化的披萨图像中的披萨形状与标准图像中的披萨形状相似度不足80%,且/或被手动操作后的未熟化的披萨图像中的辅料位置与标准图像中的辅料位置重合度不足80%,则判断被手动操作后的未熟化的披萨不符合预设的标准,故控制模块就不令传送机构将未熟化的披萨传送到第三自动操作组件中进行烘烤,而是控制相关电路令触控屏9上显示出被手动操作后的未熟化的披萨不符合预设的标准的相关信息,用户在看到该信息后就会从食物外露口5取出未熟化的披萨进行改善。可选的,披萨形状相似度的预设程度可以是90%、85%、70%或其他可设的程度,辅料位置相似度的预设程度可以是90%、85%、70%或其他可设的程度。
在上述用户进行手动操作的过程中,第二自动操作组件12保持对第一成型工位23上的面团进行自动操作,故披萨制作设备既能与用户实现互动,又能兼顾食品制作效率。
本实施例中,控制模块包括相互连接的计算机可读存储介质和处理器,计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的食品制作互动方法。
实施例2
本实施中,披萨制作设备的其它结构与实施例1相同,不同之处在于:实施例1中,设备主体1内部设有一个第二自动操作组件12,该第二自动操作组件12包括两个成型工位23、24;本实施例中,设备主体1内部有并列地实现披萨制作流程中同一个自动操作步骤的两个第二自动操作组件,每个第二自动操作组件只有一个成型工位,这样,设备主体1内部也有两个成型工位,两个第二自动操作组件分别对这两个成型工位上的食物进行自动操作,披萨制作设备在与用户进行互动的过程中,其中一个第二自动操作组件保持进行自动操作,另一个自动操作组件不进行自动操作,由用户替代该不进行自动操作的自动操作组件来完成披萨成型及辅料添加步骤。

Claims (14)

1.一种食品制作互动方法,其特征是,包括如下步骤:
A.令自动操作组件按照食品制作流程中的自动操作步骤对食物进行自动操作;
B.接收用户输入的操作请求;
C.根据所述操作请求,从即将被所述自动操作组件进行自动操作的食物中分出一部分进行外露以供所述用户进行手动操作;
D.在供所述用户对被分出的食物进行手动操作期间,将食物手动操作教程输出给所述用户观看;
E.接收所述用户输入的结束操作请求;
F.根据所述结束操作请求对被手动操作后的食物进行拍摄;
G.根据拍摄到的图像判断所述被手动操作后的食物是否符合预设的标准;
H.若所述被手动操作后的食物符合所述预设的标准,则将所述被手动操作后的食物传送到对应下一个自动操作步骤的自动操作组件处;若所述被手动操作后的食物不符合所述预设的标准,则不将所述被手动操作后的食物传送到对应下一个自动操作步骤的自动操作组件处。
2.根据权利要求1所述的食品制作互动方法,其特征是,在所述步骤C中,还使所述用户进行手动操作所需的操作工具外露。
3.根据权利要求2所述的食品制作互动方法,其特征是,在所述步骤C中,使所述操作工具外露是将所述操作工具移动到外露区域进行外露。
4.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征是,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的方法中的步骤。
5.一种食品制作设备,包括控制模块、自动操作组件和具有显示功能的操控模块,所述控制模块分别电连接所述自动操作组件和所述操控模块,所述控制模块包括相互连接的计算机可读存储介质和处理器,其特征是:所述计算机可读存储介质如权利要求4所述;在所述步骤B中,利用所述操控模块接收用户输入的操作请求;在所述步骤D中,利用所述操控模块将所述食物手动操作教程输出给所述用户观看;包括外露区域和至少两个工位,所述至少两个工位供所述自动操作组件按照食品制作流程中的同一个自动操作步骤对食物进行自动操作,其中一个所述工位处于可供所述用户进行手动操作的外露区域;在所述步骤A中,令所述自动操作组件按照食品制作流程中的同一个自动操作步骤对食物进行自动操作;在所述步骤C中,所外露的一部分食物是处于所述外露区域的工位上的食物。
6.根据权利要求5所述的食品制作设备,其特征是,包括封闭机构,所述封闭机构在常态下封闭所述外露区域,在所述步骤C中,令所述封闭机构打开所述外露区域则使处于所述外露区域的工位上的那一部分食物外露。
7.根据权利要求6所述的食品制作设备,其特征是,所述封闭机构包括由电机驱动的滑门,所述控制模块电连接所述电机。
8.根据权利要求5所述的食品制作设备,其特征是,所述自动操作组件有多个,多个所述自动操作组件分别对应食品制作流程中的各个自动操作步骤,还包括电连接所述控制模块的传送机构,在所述步骤C中,令所述传送机构将已完成手动操作的食物从所述外露区域传送到对应下一个自动操作步骤的自动操作组件处。
9.根据权利要求5所述的食品制作设备,其特征是:包括电连接所述控制模块的摄像头,所述摄像头对准处于所述外露区域的工位;所述计算机可读存储介质中的计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的方法中的步骤,在所述步骤F中,利用所述摄像头对被手动操作后的食物进行拍摄。
10.根据权利要求5所述的食品制作设备,其特征是,所述自动操作组件有一个,一个所述自动操作组件对所述至少两个工位上的食物进行自动操作。
11.根据权利要求5所述的食品制作设备,其特征是,所述自动操作组件有至少两个,各个所述自动操作组件对应食品制作流程中的同一个自动操作步骤,各个所述自动操作组件分别对各个工位上的食物进行自动操作。
12.根据权利要求5所述的食品制作设备,其特征是,所述食品制作设备是披萨制作设备。
13.根据权利要求12所述的食品制作设备,其特征是,所述自动操作组件包括驱动台、下料件、压模装置、戳孔装置和多个辅料添加装置,所述控制模块分别电连接所述驱动台、压模装置、戳孔装置和多个辅料添加装置,所述驱动台驱动下料件、压模装置、戳孔装置和多个辅料添加装置运动从而分时对准各个所述工位,所述下料件将面团下料到各个所述工位上,所述压模装置将所述工位上的面团压成披萨饼底,所述戳孔装置在所述披萨饼底上戳出辅料孔,所述多个辅料添加装置将辅料添加在所述披萨饼底的辅料孔上。
14.根据权利要求5所述的食品制作设备,其特征是,所述操控模块是触控屏。
CN202011481574.7A 2020-12-15 2020-12-15 食品制作互动方法、计算机可读存储介质及食品制作设备 Active CN112493522B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011481574.7A CN112493522B (zh) 2020-12-15 2020-12-15 食品制作互动方法、计算机可读存储介质及食品制作设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011481574.7A CN112493522B (zh) 2020-12-15 2020-12-15 食品制作互动方法、计算机可读存储介质及食品制作设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112493522A CN112493522A (zh) 2021-03-16
CN112493522B true CN112493522B (zh) 2023-11-10

Family

ID=74972105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011481574.7A Active CN112493522B (zh) 2020-12-15 2020-12-15 食品制作互动方法、计算机可读存储介质及食品制作设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112493522B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101366433A (zh) * 2008-09-19 2009-02-18 禤长有 巧克力手工制作台
JP2010191745A (ja) * 2009-02-19 2010-09-02 Seiko Epson Corp 調理支援装置、および調理支援方法
CN202465237U (zh) * 2011-11-02 2012-10-03 中国石油化工股份有限公司 注塑桶全自动上盖装置
WO2017134147A1 (fr) * 2016-02-03 2017-08-10 Ekim Automate pour la confection de pizzas
CN107527004A (zh) * 2016-06-15 2017-12-29 松下知识产权经营株式会社 烹调辅助方法以及烹调辅助***
CN108133432A (zh) * 2016-12-01 2018-06-08 松下知识产权经营株式会社 信息处理方法、信息处理***以及终端
CN108681281A (zh) * 2018-05-17 2018-10-19 苗青 全自动食品加工方法及加工装置
CN109770697A (zh) * 2019-01-28 2019-05-21 广东博智林机器人有限公司 自动烹饪机器人和烹饪方法
CN111062299A (zh) * 2019-12-11 2020-04-24 威创集团股份有限公司 一种学习方法、装置、设备及计算机可读存储介质
EP3731131A1 (en) * 2019-04-24 2020-10-28 BSH Hausgeräte GmbH Apparatus for assisted cooking

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX2009009078A (es) * 2007-02-22 2009-11-02 K & G Entpr Llc Sistema automatizado de preparacion y venta de pizza.
TW201236568A (en) * 2011-01-18 2012-09-16 K & G Entpr Llc Improved automated pizza preparation and vending system
US20160081515A1 (en) * 2014-09-18 2016-03-24 Tahi Techologies, Inc. System and method for assistive interactions with an automated cooking device
JP2018128979A (ja) * 2017-02-10 2018-08-16 パナソニックIpマネジメント株式会社 厨房支援システム
CN106990894B (zh) * 2017-03-21 2020-08-11 北京小米移动软件有限公司 智能设备的控制方法及装置
JP6646026B2 (ja) * 2017-10-16 2020-02-14 ファナック株式会社 作業システム、物品に対する作業実施方法、およびロボット
US11069045B2 (en) * 2018-08-03 2021-07-20 International Business Machines Corporation Food preparation assistance using image processing

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101366433A (zh) * 2008-09-19 2009-02-18 禤长有 巧克力手工制作台
JP2010191745A (ja) * 2009-02-19 2010-09-02 Seiko Epson Corp 調理支援装置、および調理支援方法
CN202465237U (zh) * 2011-11-02 2012-10-03 中国石油化工股份有限公司 注塑桶全自动上盖装置
WO2017134147A1 (fr) * 2016-02-03 2017-08-10 Ekim Automate pour la confection de pizzas
CN107527004A (zh) * 2016-06-15 2017-12-29 松下知识产权经营株式会社 烹调辅助方法以及烹调辅助***
CN108133432A (zh) * 2016-12-01 2018-06-08 松下知识产权经营株式会社 信息处理方法、信息处理***以及终端
CN108681281A (zh) * 2018-05-17 2018-10-19 苗青 全自动食品加工方法及加工装置
CN109770697A (zh) * 2019-01-28 2019-05-21 广东博智林机器人有限公司 自动烹饪机器人和烹饪方法
EP3731131A1 (en) * 2019-04-24 2020-10-28 BSH Hausgeräte GmbH Apparatus for assisted cooking
CN111062299A (zh) * 2019-12-11 2020-04-24 威创集团股份有限公司 一种学习方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112493522A (zh) 2021-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103300079B (zh) 一种匹萨饼的生产方法及其装置
CN112790208B (zh) 一种批量生产用蛋挞自动成型设备
CN112293440A (zh) 一种食品加工用华夫饼制作成型设备
CN112493522B (zh) 食品制作互动方法、计算机可读存储介质及食品制作设备
DE19817624A1 (de) Grillgerät
CN218790405U (zh) 食品制作设备
CN112167300A (zh) 一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备
CN111838237A (zh) 一种槽子糕制作用下料装置
CN113519572B (zh) 一种搅拌、成型和烘烤一体式饼干加工设备
WO2019040112A1 (en) AUTOMATIC PASTRY MANUFACTURING MACHINE
CN214047299U (zh) 一种月饼烘烤辨色装置
KR20130001372A (ko) 호두 과자 제조 장치
CN113320759A (zh) 器具供应装置、食品制作设备和食品打包设备
CN203378458U (zh) 一种匹萨饼的生产装置
CN218588091U (zh) 披萨成型机构
CN117348579B (zh) 一种饼干生产自动化控制方法及装置
CN214047326U (zh) 一种月饼生产设备
JPH01218536A (ja) パン製造機
KR101728696B1 (ko) 제과제빵 장치
CN216807206U (zh) 食品搬运装置
CN216062803U (zh) 一种月饼用料搅拌装置
KR200271788Y1 (ko) 자동 반죽물 성형장치
NL1027385C1 (nl) Multifunctionele broodmachine.
CN210682205U (zh) 蛋糕盘上料架
CN217807151U (zh) 一种面块自动排序输送机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220114

Address after: 510700 501-2, Guangzheng science and Technology Industrial Park, No. 11, Nanyun 5th Road, Science City, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province

Applicant after: GUANGZHOU FUGANG LIFE INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 510700 501-1, Guangzheng science and Technology Industrial Park, No. 11, Yunwu Road, Science City, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province

Applicant before: GUANGZHOU FUGANG WANJIA INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant