CN202439369U - 一种封面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种封面机的改进发明，具体涉及的是封面机上一种面纸和纸板粘合的纠偏装置的改进发明，该封面机包括有机架、面纸输送平台、纸板输送平台、左右滑板上的纸板提放装置,以及使纸板提放装置平行移动的主传动装置，所述的纸板提放装置包括架设于左右滑板上的横梁，以及设于横梁上的机械手，其特征是：所述的横梁通过连接块铰接于左滑板上，所述横梁的横向一侧设有横杆，所述横杆上设有光电眼检测装置，所述的横杆架设在左右滑板上，所述右滑板上设有使右滑板动作的右传动装置，所述的光电眼检测装置和主传动装置以及右传动装置与PLC电连接。按照本实用新型设计的封面机能使面纸与纸板准确无误地粘贴在一起，生产出的产品封面效果更好，生产效率更高。

Description

一种封面机

技术领域

 本实用新型涉及的是一种封面机的改进发明，具体涉及的是封面机上一种面纸和纸板粘合的纠偏装置的改进发明。

背景技术

目前市场上的普通封面机在封面过程中一般都没有采取纠偏处理，这样往往会出现以下问题：当底下的面纸进入封面阶段时，由于在输送过程中受外界的影响，或者本身位置有所不正，面纸会发生偏移，角度与机械手抓取的要与之粘合的纸板产生偏差，这样直接导致面纸与纸板粘合不够重合，粘合后的产品还要进行人工修边，十分麻烦。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新设计了一种封面机，该封面机包括有机架、面纸输送平台、纸板输送平台、左右滑板上的纸板提放装置,以及使纸板提放装置平行移动的主传动装置，所述的纸板提放装置包括架设于左右滑板上的横梁，以及设于横梁上的机械手，其特征是：所述的横梁通过连接块铰接于左滑板上，所述横梁的横向一侧设有横杆，所述横杆上设有光电眼检测装置，所述的横杆架设在左右滑板上，所述右滑板上设有使右滑板动作的右传动装置，所述的光电眼检测装置和主传动装置以及右传动装置与PLC电连接；

所述的左右滑板上固定设有气缸，纸板提放装置的横梁两端通过连接块与气缸连接；

所述的光电眼检测装置设有两个； 

所述的机械手是带气源的气嘴； 

所述的横梁与光电眼检测装置所安装的横杆平行。

按照本实用新型设计的封面机利用光电眼检测装置检测面纸和纸板的一侧边缘是否对齐，如果没有对齐，电眼检测装置则会发送信号给与之连接的PLC，利用PLC控制右传动装置移动一侧滑板的位置，从而使机械手吸取的纸板调整角度，使之与底下的面纸的边缘垂直方向刚好成一条线，这样相同尺寸的面纸与纸板就能准确无误地粘贴在一起，生产出的产品封面效果才会更好，生产效率更高。

附图说明

本实用新型包括以下附图：

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为图3 的B-B剖视图；

图5为右滑板上螺母下方对应的空隙；

图6为光电眼检测装置的结构示意图；

图7为机械手结构示意图；

图8为图7的C-C剖视图；

图9为本实用新型关于纸板和面纸完全叠合的俯视图；

图10为本实用新型关于纸板和面纸带有偏差的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明其具体实施方式：如图1和2所示，该纠偏装置包括有机架、机架的左侧是面纸输送平台1，面纸通过输送带进入，机架的前侧是纸板输送平台6，当纸板输送到位时，由纸板提放装置提取纸板5在封面位置与上好胶的面纸2进行封面，本实用新型所述纸板提放装置架设在左右滑板3、7上，左右滑板分别设于两导轨4上；所述的纸板提放装置是安装在横梁18上的机械手，该机械手由若干个带气源的气嘴29组成，如图7所示，且前后两排并列设置，如图8所示，在左右滑板3、7上分别设有气缸25，横梁18两端通过连接块8与气缸25连接，这样，机械手就能完成上下抓取的动作，当然这些动作的完成需靠PLC的指令。

如图1所示，为了能够使机械手前后平行运动（即左右滑板3、7同时滑动），本实用新型采用左右同步带24、14，由左右同步带24、14分别与左右滑板3、7上的左右固定夹块23、11固定连接，由主电机16通过一根转轴15分别与左右同步带24、14连接，主电机16同时带动左右同步带24、14动作，从而使左右滑板3、7同步平行滑动，继而机械手就能完成向后运动—抓取纸板—向前运动—放下纸板的动作，这些动作也都由PLC控制，能如此循环。能够使两滑板同步运动的还有其他方式。

以上所述的动作方式仅仅只能实现纸板的前后动作及封面，而不能达到本实用新型的目的—即纠偏。为使纸板能绕一个支点转动来达到纠偏的效果，本实用新型在右滑板7上设置一个右传动装置，该右传动装置包括有与右滑板7固定连接的电机9、与电机9连接的丝杆12以及丝杆12上的螺母10，螺母10正下方对应的右滑板7上设有一个凹槽26，如图5所示，而螺母10通过其延伸块27穿过凹槽10与右固定夹块11连接，这样当左右滑板3、7在平行方向停止动作时，即左右同步带24、14停止动作，右滑板7上的电机9工作，丝杆12转动，由于右固定夹块11与右同步带14固定连接，右固定夹块11不动，从而与其固定连接的螺母10也固定不动，这样电机就能带动右滑板7动作。为了使横梁18的右端也能随右滑板7而移动，横梁18的左端必须是可以转动的，因此本实用新型的在横梁18左端通过连接块8铰接于左滑板3上，这样横梁18就能左端固定不动，而右端随右滑板7前后移动，起到了调节角度、纠正偏差的作用。

至于上面所述右传动装置动作使纸板的一端偏转以达到纠偏，这必须是在面纸2与纸板5不完全重合，而是有一定偏差的情况下进行的。为了能检测出面纸2与纸板5是否存在这种偏差，必须还得设置一个检测装置，本实用新型是在机械手的横向一侧，即横梁18的平行位置设置两个光电眼检测装置20，该光电眼检测装置20活动安装在一根横杆19上，具体是安装在横杆19的两侧，而横杆19也架设在左右滑板3、7上，横杆19的两端设有两滑块21，滑块21设于左右滑板3、7的小导轨22上，为了使横杆19右端也能够移动，横杆19的左端通过滑块21同样铰接在左滑板3上，这样右滑板7前后移动，横梁18和横杆19的右端就能同时绕左端的铰接支点转动。

当然，要让各个步骤有序进行，完成纠偏，必须由PLC来控制，因此光电眼检测装置和主传动装置以及右传动装置还得与PLC电连接。

本实用新型的纠偏原理如下：在封面之前，先调好光电眼检测装置20与机械手的位置，确保机械手抓起纸板5时两个光电眼检测装置20发出的两小光点30、31能恰好都落在纸板5一侧的边缘，即两小光点30、31连成的线刚好与纸板5的边成一条直线，当上了胶的面纸2通过输送平台1输送到左右滑板3、7之间（即是纸板5与面纸2进行封面的场所），输送带停止输送待封面，此时光电眼检测装置20开始检测其发出的两小光点30、31是否都落在底下面纸2一侧的边缘线上，如果是，如图9所示，那么机械手就带着纸板5向下运动，从而使面纸2与纸板5粘合；如果不是，而是两小光点30、31都没落在面纸2上，此时，光电眼检测装置20会发出指令给PLC，PLC首先控制主电机16带动机械手与光电眼检测装置20整体前后平行运动，当两个光电眼检测装置20同时找到面纸2的边缘时（即发出的小光点30、31都落在面纸的边缘时）那么机械手开始封面；当左光点30找到而右光点31未找到边缘时，如图10所示，光电眼检测装置20给PLC发送指令，PLC控制右滑板7上的右传动装置，带动右滑板7动作，横杆19和横梁18的右端也随之动作，直到右光点31也找到面纸2的边缘，这时右传动装置停止动作，此时面纸2与纸板5边缘在垂直方向刚好成一条线，机械手动作，使得相同尺寸的面纸2与纸板5就能完全重叠粘合在一起，而后PLC发出指令给右传动装置，右传动装置推动右滑板7复位，然后等待下次封面，如此循环。

按照本实用新型设计的一种封面机，能有效的使封面达到完全重合，提高了产品质量和生产效率，具有实质性特点和进步。

Claims (5)

1.一种封面机，包括有机架、面纸输送平台(1)、纸板输送平台(6)、左右滑板(3、7)上的纸板提放装置,以及使纸板提放装置平行移动的主传动装置，所述的纸板提放装置包括架设于左右滑板（3、7）上的横梁（18），以及设于横梁（18）上的机械手，其特征是：所述的横梁（18）通过连接块（8）铰接于左滑板（3）上，所述横梁（18）的横向一侧设有横杆（19），所述横杆（19）上设有光电眼检测装置（20），所述的横杆（19）架设在左右滑板（3、7）上，所述右滑板(7)上设有使右滑板(7)动作的右传动装置，所述的光电眼检测装置和主传动装置以及右传动装置与PLC电连接。

2.如权利要求2所述的一种封面机，其特征在于所述的左右滑板（3、7）上固定设有气缸（25），纸板提放装置的横梁（18）两端通过连接块（8）与气缸（25）连接。

3. 如权利要求1所述的一种封面机，其特征在于所述的光电眼检测装置（20）设有两个。

4. 如权利要求1所述的一种封面机，其特征在于所述的机械手是带气源的气嘴（29）。

5. 如权利要求1所述的一种封面机，其特征在于所述的横梁（18）与光电眼检测装置（20）所安装的横杆（19）平行。

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