CN114751224B - 一种控制***以及封面机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例的一种控制***以及封面机，所述控制***应用于所述封面机，所述控制***包括第一采集单元、第二采集单元、第一视觉定位单元以及控制器，所述控制器通过所述第一采集单元和所述第二采集单元采集到的第一角度和第二角度来对所述封面纸进行校正，再对校正后的封面纸通过所述第一视觉定位单元进行二次校正，通过两次校正后能够使得所述封面纸具有较准确的定位，从而有效地避免了封面机中由于未能对所述封面纸进行有效的定位，在硬纸板的下表面与所述封面纸粘合时，容易发生错位，导致封面机的封面效果下降的问题。
Description
技术领域
本发明涉及封面机的技术领域，尤其涉及一种控制***以及封面机。
背景技术
封面机是用于一些硬板纸的表面的全部或部分进行封面的设备，其过程是通过输送带将底面的封面纸涂胶并移动到预定的位置上，再将硬纸板的下表面与所述封面纸粘合，再将粘合后的硬板纸通过输送带移动至另一预定位置进行上表面的两侧以及上表面的前后两侧的封面；现有的封面机中由于未能对所述封面纸进行有效的定位，在硬纸板的下表面与所述封面纸粘合时，容易发生错位，导致封面机的封面效果下降。
发明内容
本发明提供了一种控制***、***及设备，解决了现有的封面机中由于未能对所述封面纸进行有效的定位，在硬纸板的下表面与所述封面纸粘合时，容易发生错位，导致封面机的封面效果下降的技术问题。
本发明提供的一种控制***，包括：
第一采集单元，用于采集输送带上的封面纸与x轴方向的第一角度；
第二采集单元，用于采集在所述输送带上的封面纸与y轴方向的第二角度；
第一视觉定位单元，电连接所述第一采集单元以及所述第二采集单元，用于获取所述第一采集单元内定义的x轴方向以及所述第二采集单元定义的y轴方向，并获取输送带上的封面纸的图像，并根据所述图像、所述x轴方向以及所述y轴方向进行分析，得到所述封面纸与所述x轴方向的第三角度以及所述封面纸与所述y轴方向的第四角度；
控制器，电连接所述第一采集单元、所述第二采集单元以及所述第一视觉定位单元，用于获取所述第一角度以及第二角度，根据所述第一角度和所述第二角度确定所述封面纸是否在预定位置，若否，则根据所述第一角度和所述第二角度发出第一纠偏信号，所述纠偏信号用于对所述封面纸的位置进行纠偏，并通过所述第一视觉定位单元获取所述第三角度和所述第四角度，判断所述第三角度和所述第四角度是否为零，若否，则根据所述第三角度和所述第四角度发出第二纠偏信号，所述第二纠偏信号用于对所述封面纸的位置进行纠偏。
在本申请的一些实施例中，还包括：
驱动单元，电连接所述控制器，用于根据所述控制器控制命令将所述硬板纸输送到预置位置与所述封面纸粘合。
在本申请的一些实施例中，还包括：
输送单元，电连接所述控制器，用于根据所述控制器的控制指令控制所述输送带带动所述封面纸移动至预置位置的下方，供所述驱动单元驱动的所述硬板纸与所述封面纸合。
在本申请的一些实施例中，所述第一视觉定位单元对拍摄对象的图像根据其像素分布和亮度、颜色信息来进行尺寸、形状及颜色的识别所述封面纸的位置。
在本申请的一些实施例中，还包括：
监控单元，与所述控制器电连接，用于监控并记录所述控制器的工作过程。
在本申请的一些实施例中，还包括：
报警模块，电连接所述控制器、所述第一采集单元、所述第二采集单元以及所述第一视觉定位单元，当所述第一采集单元、所述第二采集单元以及所述第一视觉定位单元任一采集的角度超过预置角度时，对所述控制器发出报警信号，所述控制器根据所述报警信号，控制所述输送单元以及驱动单元停止工作。
在本申请的一些实施例中，还包括：
第二视觉定位单元，与所述控制器、所述第一采集单元以及所述第二采集单元电连接，用于获取第一采集单元的x轴方向以及所述第二采集单元的y轴方向，并采集所述硬板纸与所述封面纸粘合后的纸片，对所述纸片在所述x轴方向的第五角度以及所述纸片在y轴方向的第六角度进行识别，并根据所述第五角度和所述第六角度发出第三纠偏信号，所述第三纠偏信号用于对所述纸片进行纠偏。
在本申请的一些实施例中，所述第二视觉定位单元中，通过判断所述第五角度和所述第六角度是否为零，若是，则所述控制器控制所述输送单元工作，如否，则根据所述第五角度和所述第六角度，所述控制器控制发出第三纠偏信号。
在本申请的一些实施例中，还包括：
通信单元，与所述控制器电连接，用于与外界终端电连接。
本发明的实施例还提供了一种封面机，包括：
如上所述的控制***。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明实施例的所述控制***以及封面机，所述控制***应用于所述封面机，所述控制***包括第一采集单元、第二采集单元、第一视觉定位单元以及控制器，所述控制器通过所述第一采集单元和所述第二采集单元采集到的第一角度和第二角度来对所述封面纸进行校正，再对校正后的封面纸通过所述第一视觉定位单元进行二次校正，通过两次校正后能够使得所述封面纸具有较准确地定位，从而有效地避免了封面机中由于未能对所述封面纸进行有效的定位，在硬纸板的下表面与所述封面纸粘合时，容易发生错位，导致封面机的封面效果下降的问题；将所述硬纸板的下表面与所述封面纸粘合呈纸片后，通过输送带继续将所述纸片运输的过程中，所述纸片的位置较为准确且确定，从而避免在输送带输送的后续过程中，出现卡纸的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种控制***的结构框图。
图2为本发明实施例提供的一种控制***的x轴和y轴的定义图。
其中：
100、第一采集单元；200、第二采集单元；300、第一视觉定位单元；400、控制器；500、驱动单元；600、输送单元；700、监控单元；800、报警模块；900、第二视觉定位单元。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种控制***、***及设备的方法，用于解决现有技术的封面机中由于未能对所述封面纸进行有效的定位，在硬纸板的下表面与所述封面纸粘合时，容易发生错位，导致封面机的封面效果下降的问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供的一种控制***，用于控制封面机，包括：
第一采集单元100，用于采集输送带上的封面纸与x轴方向的第一角度；
第二采集单元200，用于采集在所述输送带上的封面纸与y轴方向的第二角度；
第一视觉定位单元300，电连接所述第一采集单元100以及所述第二采集单元200，用于获取所述第一采集单元100内定义的x轴方向以及所述第二采集单元200定义的y轴方向，并获取输送带上的封面纸的图像，并根据所述图像、所述x轴方向以及所述y轴方向进行分析，得到所述封面纸与所述x轴方向的第三角度以及所述封面纸与所述y轴方向的第四角度；
控制器400，电连接所述第一采集单元100、所述第二采集单元200以及所述第一视觉定位单元300，用于获取所述第一角度以及第二角度，根据所述第一角度和所述第二角度确定所述封面纸是否在预定位置，若否，则根据所述第一角度和所述第二角度发出第一纠偏信号，所述纠偏信号用于对所述封面纸的位置进行纠偏，并通过所述第一视觉定位单元300获取所述第三角度和所述第四角度，判断所述第三角度和所述第四角度是否为零，若否，则根据所述第三角度和所述第四角度发出第二纠偏信号，所述第二纠偏信号用于对所述封面纸的位置进行纠偏。
本发明实施例的所述控制***以及封面机，所述控制***应用于所述封面机，所述控制***包括第一采集单元100、第二采集单元200、第一视觉定位单元300以及控制器400，所述控制器400通过所述第一采集单元100和所述第二采集单元200采集到的第一角度和第二角度来对所述封面纸进行校正，再对校正后的封面纸通过所述第一视觉定位单元300进行二次校正，通过两次校正后能够使得所述封面纸具有较准确地定位，从而有效地避免了封面机中由于未能对所述封面纸进行有效的定位，在硬纸板的下表面与所述封面纸粘合时，容易发生错位，导致封面机的封面效果下降的问题；将所述硬纸板的下表面与所述封面纸粘合呈纸片后，通过输送带继续将所述纸片运输的过程中，所述纸片的位置较为准确且确定，从而避免在输送带输送的后续过程中，出现卡纸的问题。
本实施例的所述第一采集单元100、第二采集单元200、第一视觉定位单元300以及控制器400均是安装在所述封面机的本体上的，通过与封面机的各部分机械连接或者是电连接，从而控制各部件协调上述控制***的工作。
所述第一采集单元100和所述第二采集单元200均可以为带有坐标的摄像头。
为了便于所述第一采集单元100、第二采集单元200、第一视觉定位单元300对所述封面纸进行识别，为了便于识别，所述输送带与封面纸为不同颜色，尤其为具有较大的色差，例如一个为白色，一个为黑色，便于进行识别。
在本申请的一些实施例中，还包括：
驱动单元500，电连接所述控制器400，用于根据所述控制器400控制命令将所述硬板纸输送到预置位置与所述封面纸粘合。
所述驱动单元500为驱动器，可以通过驱动电机或者是气缸、油缸以及电缸等来实现抓取所述硬纸板，然后将所述硬纸板输送到所述封面纸的上方，通过封面纸上的胶水将两者粘贴在一起。
在本申请的一些实施例中，还包括：
输送单元600，电连接所述控制器400，用于根据所述控制器400的控制指令控制所述输送带带动所述封面纸移动至预置位置的下方，供所述驱动单元500驱动的所述硬板纸与所述封面纸合。
所述输送单元600也可以为驱动器，所述驱动器能够对所述输送带的动力装置，如马达等进行驱动，通过控制器400，能够对所述输送单元600进行控制，以便对所述输送带的前进以及暂停进行控制，进而能够实现对所述封面纸以及上述所述纸片进行运输，同时在预定位置进行粘合以及定位的目的。
在本申请的一些实施例中，所述第一视觉定位单元300对拍摄对象的图像根据其像素分布和亮度、颜色信息来进行尺寸、形状及颜色的识别所述封面纸的位置。
所述第一视觉定位单元300通过对拍摄的所述图像进行其所述像素分布和亮度、颜色信息来进行尺寸、形状及颜色的识别，从而能够级别出所述封面纸的位置，以及通过标定x轴方向以及y轴方向，能够快速的识别到所述第三角度以及第四角度。
在本申请的一些实施例中，还包括：
监控单元700，与所述控制器400电连接，用于监控并记录所述控制器400的工作过程。
所述监控单元700能够实现对所述控制器400执行的各个过程进行监控并记录，在发生故障时，可以随时调出对应的记录，从而进行调整，方便快捷。
在本申请的一些实施例中，还包括：
报警模块800，电连接所述控制器400、所述第一采集单元100、所述第二采集单元200以及所述第一视觉定位单元300，当所述第一采集单元100、所述第二采集单元200以及所述第一视觉定位单元300任一采集的角度超过预置角度时，对所述控制器400发出报警信号，所述控制器400根据所述报警信号，控制所述输送单元600以及驱动单元500停止工作。
所述报警装置能够通过在上述所述第一采集单元100、所述第二采集单元200以及所述第一视觉定位单元300任一采集的角度超出预置角度，也即是说太大的时候，通过纠偏装置无法进行自动纠偏的时候，可以通过报警，提醒工作人员进行人工纠偏，避免在后续出现卡机的问题。
在本申请的一些实施例中，还包括：
第二视觉定位单元900，与所述控制器400、所述第一采集单元100以及所述第二采集单元200电连接，用于获取第一采集单元100的x轴方向以及所述第二采集单元200的y轴方向，并采集所述硬板纸与所述封面纸粘合后的纸片，对所述纸片在所述x轴方向的第五角度以及所述纸片在y轴方向的第六角度进行识别，并根据所述第五角度和所述第六角度发出第三纠偏信号，所述第三纠偏信号用于对所述纸片进行纠偏。
所述第二视觉定位单元900是为了避免，在所述硬板纸与所述封面纸进行粘合的过程中，两者形成的纸片发生移动的问题，通过第二视觉定位单元900能够进行识别，从而进行纠偏；
具体地，所述第二视觉定位单元900中，通过判断所述第五角度和所述第六角度是否为零，若是，则所述控制器400控制所述输送单元600工作，如否，则根据所述第五角度和所述第六角度，所述控制器400控制发出第三纠偏信号。
从而能够有效地避免在所述纸片进行后续的加工过程中，出现位置偏差导致后续工艺出现问题或者是导致纸片卡在所述封面机上的问题。
在本申请的一些实施例中，还包括：
通信单元，与所述控制器400电连接，用于与外界终端电连接。
所述通信单元能够通过与外界终端电连接，从而将所述封面机的工作信息输送到所述外界终端如手机或平板上，进而便于进行控制以及了解当前封面机工作状态。
本发明的实施例还提供了一种封面机，包括：
如上所述的控制***。
所述封面机中，所述控制器400通过所述第一采集单元100和所述第二采集单元200采集到的第一角度和第二角度来对所述封面纸进行校正，再对校正后的封面纸通过所述第一视觉定位单元300进行二次校正，通过两次校正后能够使得所述封面纸具有较准确地定位，从而有效地避免了封面机中由于未能对所述封面纸进行有效的定位，在硬纸板的下表面与所述封面纸粘合时，容易发生错位，导致封面机的封面效果下降的问题；将所述硬纸板的下表面与所述封面纸粘合呈纸片后，通过输送带继续将所述纸片运输的过程中，所述纸片的位置较为准确且确定，从而避免在输送带输送的后续过程中，出现卡纸的问题。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种控制***，其特性在于，用于控制封面机，包括：
第一采集单元，用于采集输送带上的封面纸与x轴方向的第一角度；
第二采集单元，用于采集在所述输送带上的封面纸与y轴方向的第二角度；
第一视觉定位单元，电连接所述第一采集单元以及所述第二采集单元，用于获取所述第一采集单元内定义的x轴方向以及所述第二采集单元定义的y轴方向，并获取输送带上的封面纸的图像，并根据所述图像、所述x轴方向以及所述y轴方向进行分析，得到所述封面纸与所述x轴方向的第三角度以及所述封面纸与所述y轴方向的第四角度，所述第一视觉定位单元对拍摄对象的图像根据其像素分布和亮度、颜色信息来进行尺寸、形状及颜色的识别所述封面纸的位置；
控制器，电连接所述第一采集单元、所述第二采集单元以及所述第一视觉定位单元，用于获取所述第一角度以及第二角度，根据所述第一角度和所述第二角度确定所述封面纸是否在预定位置，若否，则根据所述第一角度和所述第二角度发出第一纠偏信号，所述纠偏信号用于对所述封面纸的位置进行纠偏，并通过所述第一视觉定位单元获取所述第三角度和所述第四角度，判断所述第三角度和所述第四角度是否为零，若否，则根据所述第三角度和所述第四角度发出第二纠偏信号，所述第二纠偏信号用于对所述封面纸的位置进行纠偏；
第二视觉定位单元，与所述控制器、所述第一采集单元以及所述第二采集单元电连接，用于获取第一采集单元的x轴方向以及所述第二采集单元的y轴方向，并采集所述硬板纸与所述封面纸粘合后的纸片，对所述纸片在所述x轴方向的第五角度以及所述纸片在y轴方向的第六角度进行识别，并根据所述第五角度和所述第六角度发出第三纠偏信号，所述第三纠偏信号用于对所述纸片进行纠偏；
报警模块，电连接所述控制器、所述第一采集单元、所述第二采集单元以及所述第一视觉定位单元，当所述第一采集单元、所述第二采集单元以及所述第一视觉定位单元任一采集的角度超过预置角度时，对所述控制器发出报警信号，所述控制器根据所述报警信号，控制所述输送单元以及驱动单元停止工作。
2.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，还包括：
驱动单元，电连接所述控制器，用于根据所述控制器控制命令将所述硬板纸输送到预置位置与所述封面纸粘合。
3.根据权利要求2所述的控制***，其特征在于，还包括：
输送单元，电连接所述控制器，用于根据所述控制器的控制指令控制所述输送带带动所述封面纸移动至预置位置的下方，供所述驱动单元驱动的所述硬板纸与所述封面纸合。
4.根据权利要求3所述的控制***，其特征在于，还包括：
监控单元，与所述控制器电连接，用于监控并记录所述控制器的工作过程。
5.根据权利要求4所述的控制***，其特征在于，所述第二视觉定位单元中，通过判断所述第五角度和所述第六角度是否为零，若是，则所述控制器控制所述输送单元工作，如否，则根据所述第五角度和所述第六角度，所述控制器控制发出第三纠偏信号。
6.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，还包括：
通信单元，与所述控制器电连接，用于与外界终端电连接。
7.一种封面机，其特征在于，包括：
如权利要求1-6任一所述的控制***。
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