CN109623308B - 一种用于计算机配件生产的自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于计算机配件生产的自动化组装设备，可以解决传统的计算机配件生产的自动化组装设备在使用时，由于设备中缺乏对各个组装的零件进行方向角度调整的结构，使得设备在对配件中的各个零件进行组装时准确性无法得到保证，并且缺乏对组装完成的配件进行挤压稳固的结构，导致组装完成的配件整体结构不牢靠易松动，并且在组装过程中需要不断的取放零配件，而现有的组装设备取放零配件的速度较慢、效率较低，从而无法满足自动化设备使用时高效率需求的问题。包括机箱以及位于其顶部的走料台，所述走料台底部设置有支架，所述机箱底部侧壁上安装有收集箱，所述走料台一端安装有进料气泵。

Description

一种用于计算机配件生产的自动化组装设备

技术领域

本发明涉及一种自动化组装设备，具体涉及一种用于计算机配件生产的自动化组装设备。

背景技术

计算机配件在生产过程中需要对构成配件的零部件进行组装，而组装则需要使用到特定的组装设备。

但是，现有的计算机配件生产的自动化组装设备在使用时仍存在一定缺陷，由于设备中缺乏对各个组装的零件进行方向角度调整的结构，使得设备在对配件中的各个零件进行组装时准确性无法得到保证，并且缺乏对组装完成的配件进行挤压稳固的结构，导致组装完成的配件整体结构不牢靠易松动，并且在组装过程中需要不断的取放零配件，而现有的组装设备取放零配件的速度较慢、效率较低，从而无法满足自动化设备使用时高效率的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于计算机配件生产的自动化组装设备，可以解决传统的计算机配件生产的自动化组装设备在使用时，由于设备中缺乏对各个组装的零件进行方向角度调整的结构，使得设备在对配件中的各个零件进行组装时准确性无法得到保证，并且缺乏对组装完成的配件进行挤压稳固的结构，导致组装完成的配件整体结构不牢靠易松动，并且在组装过程中需要不断的取放零配件，而现有的组装设备取放零配件的速度较慢、效率较低，从而无法满足自动化设备使用时高效率需求的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于计算机配件生产的自动化组装设备，包括机箱以及位于其顶部的走料台，所述走料台底部设置有支架，所述机箱底部侧壁上安装有收集箱，所述走料台一端安装有进料气泵，所述进料气泵侧壁上连接有一根导向所述走料台上的气动推料杆，所述走料台一侧外壁上连接有位于所述机箱上的第一传送台、第二传送台、PLC控制器，所述走料台另一侧外壁上设置有侧箱，所述侧箱侧壁上连接有一个导轨，所述导轨一端连接有对接轨，所述对接轨一端连接到所述走料台上，且所述对接轨另一端设置有侧边气泵，所述侧边气泵侧壁上连接有一根导向所述对接轨上的送料气动推杆，所述走料台上依次安装有第一调向架、第一取料架、第二调向架、稳固架、第二取料架以及第三调向架；

所述第一传送台与所述第二传送台底部均安装有驱动电机，且所述第一传送台与所述第二传送台一端均安装有主动轴，所述第一传送台与所述第二传送台另一端均安装有从动轴，所述主动轴与所述驱动电机的轴之间通过同步带相连接；

所述第一调向架、第二调向架以及第三调向架顶部均安装有调向吸气泵，所述调向吸气泵下方安装有调向电机，所述调向电机底部连接有转杆，所述转杆底端连接有调向吸盘，所述调向吸盘通过管道与所述调向吸气泵相连接；

所述稳固架侧壁上设置有接座，所述接座顶部安装有挤压气泵，所述挤压气泵底部连接有气动伸缩压杆；

所述第一取料架与所述第二取料架侧壁上均设置有滑槽，所述滑槽上安装有活动板，所述活动板底部连接有一根位于所述滑槽内部的气动伸缩支杆，所述气动伸缩支杆底端连接底部气泵，所述活动板侧壁上连接有两根导向杆，两根所述导向杆之间设置有一根液压伸缩杆，所述第一取料架与所述第二取料架顶部侧壁上均安装有一块滑板，所述滑板一端侧壁上安装有侧边液压泵，所述侧边液压泵与所述液压伸缩杆相连接，所述液压伸缩杆一端连接滑块，所述滑块穿接在两根所述导向杆上，且所述滑块侧壁上安装有转向电机，所述转向电机底部连接有一根转向轴，所述转向轴底端连接有取料底板，所述取料底板顶部安装有两个取料吸气泵，且所述取料底板底部安装有两个取料吸盘，两个所述取料吸盘分别与一个所述取料吸气泵之间通过管道相连接。

优选的，所述第一调向架、第二调向架以及第三调向架分别位于第一传送台一侧、第一取料架一侧、第二取料架一侧，且第一调向架、第二调向架以及第三调向架底部均正对着走料台。

优选的，所述PLC控制器通过若干根导线分别与进料气泵、驱动电机、侧边气泵、调向吸气泵、调向电机、挤压气泵、侧边液压泵、转向电机、取料吸气泵之间呈有线连接。

优选的，所述转杆通过调向电机的轴与第一调向架、第二调向架以及第三调向架之间呈转动连接。

优选的，所述气动伸缩压杆正对着走料台，且气动伸缩压杆通过挤压气泵与稳固架之间呈活动连接。

优选的，所述滑板通过活动板以及气动伸缩支杆与第一取料架、第二取料架侧壁之间呈活动连接，所述滑块通过液压伸缩杆与两根导向杆之间呈活动连接。

优选的，所述取料底板以及两个取料吸盘通过转向轴与转向电机之间呈转动连接。

优选的，该种自动化组装设备的使用方法，具体步骤为：

步骤一：首先通过所述PLC控制器控制第一传送台以及走料台启动，驱动电机驱动第一传送台运作并将配件框架输送到走料台上，而送至走料台上的配件框架在进料气泵驱动气动推料杆的推动下在走料台上传输，随着配件框架在走料台上的运动，当配件框架移动到第一调向架正下方时，PLC控制器控制第一调向架上的调向吸气泵与调向电机同时启动，利用与调向吸气泵相连接的调向吸盘吸附在配件框架外壁上，利用与调向电机相连接的转杆转动来带动配件框架转动调整角度，调整完成后调向吸气泵与调向电机关闭，同时PLC控制器控制侧箱输送需要组装到配件框架内部的零件，并从导轨传输到对接轨上，对接轨上的零件在侧边气泵驱动送料气动推杆的推动在对接轨上移动，此时，PLC控制器启动第一取料架，先通过转向电机的转向轴旋转来带动取料底板调整至与对接轨方向一致，并且通过侧边液压泵驱动液压伸缩杆的伸缩来带动滑块沿着导向杆方向调整位置，再通过底部气泵驱动气动伸缩支杆沿着滑槽方向带动活动板调整高度，使得取料底板正对着对接轨上的零件，再通过取料吸气泵驱动取料吸盘同时将对接轨上的两个零件吸附，当吸附后转向电机的转向轴旋转使得取料底板调整至与走料台方向一致，此时，取料吸气泵关闭，使得两个零件同时准确落入其下方对应的配件框架内部，当配件框架移动到第二调向架的位置时，第二调向架按照与第一调向架同样的驱动方式来对落入配件框架内部的零件进行角度的调整；

步骤二：当配件框架移动到稳固架下方时，PLC控制器驱动挤压气泵启动，利用挤压气泵驱动气动伸缩压杆来将零件挤入配件框架内部；

步骤三：随着配件框架的移动，PLC控制器启动第二传送台来将封盖输送到走料台上，并且PLC控制器启动第二取料架，第二取料架按照与第一取料架同样的驱动方式来将封盖取到走料台上并盖在配件框架上，随着配件框架移动到第三调向架下方，PLC控制器按照驱动第一调向架、第二调向架同样的方式来利用其对封盖的角度进行调整，最终，完成组装的整个计算机配件移动到走料台末端，操作人员将其从走料台取出并放入收集箱内部即可完成整个组装过程。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明侧视图；

图5为本发明第一传送台结构示意图；

图6为本发明第一调向架结构示意图；

图7为本发明图1中A区域细节放大图；

图8为本发明第二取料架结构示意图；

图中：1、机箱；2、走料台；3、第一传送台；4、第二传送台；5、收集箱；6、侧箱；7、第一调向架；8、第一取料架；9、第二调向架；10、稳固架；11、第二取料架；12、第三调向架；13、PLC控制器；14、进料气泵；15、驱动电机；16、支架；17、气动推料杆；18、导轨；19、侧边气泵；20、送料气动推杆；21、对接轨；22、主动轴；23、从动轴；24、同步带；25、调向吸气泵；26、调向电机；27、转杆；28、调向吸盘；29、接座；30、气动伸缩压杆；31、挤压气泵；32、侧边液压泵；33、液压伸缩杆；34、滑板；35、导向杆；36、滑块；37、转向电机；38、转向轴；39、取料底板；40、取料吸气泵；41、取料吸盘；42、活动板；43、滑槽；44、气动伸缩支杆；45、底部气泵。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种用于计算机配件生产的自动化组装设备，包括机箱1以及位于其顶部的走料台2，走料台2底部设置有支架16，机箱1底部侧壁上安装有收集箱5，走料台2一端安装有进料气泵14，进料气泵14侧壁上连接有一根导向走料台2上的气动推料杆17，走料台2一侧外壁上连接有位于机箱1上的第一传送台3、第二传送台4、PLC控制器13，走料台2另一侧外壁上设置有侧箱6，侧箱6侧壁上连接有一个导轨18，导轨18一端连接有对接轨21，对接轨21一端连接到走料台2上，且对接轨21另一端设置有侧边气泵19，侧边气泵19侧壁上连接有一根导向对接轨21上的送料气动推杆20，走料台2上依次安装有第一调向架7、第一取料架8、第二调向架9、稳固架10、第二取料架11以及第三调向架12；

第一传送台3与第二传送台4底部均安装有驱动电机15，且第一传送台3与第二传送台4一端均安装有主动轴22，第一传送台3与第二传送台4另一端均安装有从动轴23，主动轴22与驱动电机15的轴之间通过同步带24相连接；

第一调向架7、第二调向架9以及第三调向架12顶部均安装有调向吸气泵25，调向吸气泵25下方安装有调向电机26，调向电机26底部连接有转杆27，转杆27底端连接有调向吸盘28，调向吸盘28通过管道与调向吸气泵25相连接；

稳固架10侧壁上设置有接座29，接座29顶部安装有挤压气泵31，挤压气泵31底部连接有气动伸缩压杆30；

第一取料架8与第二取料架11侧壁上均设置有滑槽43，滑槽43上安装有活动板42，活动板42底部连接有一根位于滑槽43内部的气动伸缩支杆44，气动伸缩支杆44底端连接底部气泵45，活动板42侧壁上连接有两根导向杆35，两根导向杆35之间设置有一根液压伸缩杆33，第一取料架8与第二取料架11顶部侧壁上均安装有一块滑板34，滑板34一端侧壁上安装有侧边液压泵32，侧边液压泵32与液压伸缩杆33相连接，液压伸缩杆33一端连接滑块36，滑块36穿接在两根导向杆35上，且滑块36侧壁上安装有转向电机37，转向电机37底部连接有一根转向轴38，转向轴38底端连接有取料底板39，取料底板39顶部安装有两个取料吸气泵40，且取料底板39底部安装有两个取料吸盘41，两个取料吸盘41分别与一个取料吸气泵40之间通过管道相连接。

第一调向架7、第二调向架9以及第三调向架12分别位于第一传送台3一侧、第一取料架8一侧、第二取料架11一侧，且第一调向架7、第二调向架9以及第三调向架12底部均正对着走料台2，使得在进行组装的每一步准确性均能够得到保证，从而有效确保组装时的准确性。

PLC控制器13通过若干根导线分别与进料气泵14、驱动电机15、侧边气泵19、调向吸气泵25、调向电机26、挤压气泵31、侧边液压泵32、转向电机37、取料吸气泵40之间呈有线连接，使得设备在运行时其内部的进料气泵14、驱动电机15、侧边气泵19、调向吸气泵25、调向电机26、挤压气泵31、侧边液压泵32、转向电机37、取料吸气泵40均能够在PLC控制器13控制下进行启动、关闭，使得设备的自动化程度更高。

转杆27通过调向电机26的轴与第一调向架7、第二调向架9以及第三调向架12之间呈转动连接，当配件框架移动到第一调向架7正下方时，PLC控制器13控制第一调向架7上的调向吸气泵25与调向电机26同时启动，利用与调向吸气泵25相连接的调向吸盘28吸附在配件框架外壁上，利用与调向电机26相连接的转杆27转动来带动配件框架转动调整角度，确保对接组装时配件框架角度的准确性。

气动伸缩压杆30正对着走料台2，且气动伸缩压杆30通过挤压气泵31与稳固架10之间呈活动连接，当配件框架移动到稳固架10下方时，PLC控制器13驱动挤压气泵31启动，利用挤压气泵31驱动气动伸缩压杆30来将零件挤入配件框架内部，由于此时的零件已经完成准确的位置调整，从而能够在气动伸缩压杆30的挤压下能够完成准确的对接组装，并且确保组装后的配件整体稳定性更高，不会出现零件松动的情况。

滑板34通过活动板42以及气动伸缩支杆44与第一取料架8、第二取料架11侧壁之间呈活动连接，滑块36通过液压伸缩杆33与两根导向杆35之间呈活动连接。取料底板39以及两个取料吸盘41通过转向轴38与转向电机37之间呈转动连接。PLC控制器13启动第一取料架8时，先通过转向电机37的转向轴38旋转来带动取料底板39调整至与对接轨21方向一致，并且通过侧边液压泵32驱动液压伸缩杆33的伸缩来带动滑块36沿着导向杆35方向调整位置，再通过底部气泵45驱动气动伸缩支杆44沿着滑槽43方向带动活动板42调整高度，使得取料底板39正对着对接轨21上的零件，再通过取料吸气泵40驱动取料吸盘41同时将对接轨21上的两个零件吸附，当吸附后转向电机37的转向轴38旋转使得取料底板39调整至与走料台2方向一致，此时，取料吸气泵40关闭，从而使得两个零件同时准确落入其下方对应的配件框架内部，当配件框架移动到第二调向架9的位置时，第二调向架9按照与第一调向架7同样的驱动方式来对落入配件框架内部的零件进行角度的调整。

该种自动化组装设备的使用方法，具体步骤为：

步骤一：首先通过PLC控制器13控制第一传送台3以及走料台2启动，驱动电机15驱动第一传送台3运作并将配件框架输送到走料台2上，而送至走料台2上的配件框架在进料气泵14驱动气动推料杆17的推动下在走料台2上传输，随着配件框架在走料台2上的运动，当配件框架移动到第一调向架7正下方时，PLC控制器13控制第一调向架7上的调向吸气泵25与调向电机26同时启动，利用与调向吸气泵25相连接的调向吸盘28吸附在配件框架外壁上，利用与调向电机26相连接的转杆27转动来带动配件框架转动调整角度，确保对接组装时配件框架角度的准确性，调整完成后调向吸气泵25与调向电机26关闭，同时PLC控制器13控制侧箱6输送需要组装到配件框架内部的零件，并从导轨18传输到对接轨21上，对接轨21上的零件在侧边气泵19驱动送料气动推杆20的推动在对接轨21上移动，此时，PLC控制器13启动第一取料架8，先通过转向电机37的转向轴38旋转来带动取料底板39调整至与对接轨21方向一致，并且通过侧边液压泵32驱动液压伸缩杆33的伸缩来带动滑块36沿着导向杆35方向调整位置，再通过底部气泵45驱动气动伸缩支杆44沿着滑槽43方向带动活动板42调整高度，使得取料底板39正对着对接轨21上的零件，再通过取料吸气泵40驱动取料吸盘41同时将对接轨21上的两个零件吸附，当吸附后转向电机37的转向轴38旋转使得取料底板39调整至与走料台2方向一致，此时，取料吸气泵40关闭，从而使得两个零件同时准确落入其下方对应的配件框架内部，当配件框架移动到第二调向架9的位置时，第二调向架9按照与第一调向架7同样的驱动方式来对落入配件框架内部的零件进行角度的调整；

步骤二：当配件框架移动到稳固架10下方时，PLC控制器13驱动挤压气泵31启动，利用挤压气泵31驱动气动伸缩压杆30来将零件挤入配件框架内部，由于此时的零件已经完成准确的位置调整，从而能够在气动伸缩压杆30的挤压下能够完成准确的对接组装；

步骤三：随着配件框架的移动，PLC控制器13启动第二传送台4来将封盖输送到走料台2上，并且PLC控制器13启动第二取料架11，第二取料架11按照与第一取料架8同样的驱动方式来将封盖取到走料台2上并盖在配件框架上，由于第一取料架8与第二取料架11均有两个取料吸盘41，能够同时完成两个零件、封盖的取放，极大的提升了组装效率，随着配件框架移动到第三调向架12下方，PLC控制器13按照驱动第一调向架7、第二调向架9同样的方式来利用其对封盖的角度进行调整，确保封盖的准确性，最终，完成组装的整个计算机配件移动到走料台2末端，操作人员将其从走料台2取出并放入收集箱5内部即可完成整个组装过程。

本发明的有益效果为：通过在走料台2上安装第一调向架7、第二调向架9，并且在二者之间安装第一取料架8，在走料台2上安装第二取料架11，并且在一侧安装第三调向架12，当配件框架移动到第一调向架7正下方时，调向吸气泵25与调向电机26同时启动，利用与调向吸气泵25相连接的调向吸盘28吸附在配件框架外壁上，利用与调向电机26相连接的转杆27转动来带动配件框架转动调整角度，确保对接组装时配件框架角度的准确性，当侧箱6输送需要组装到配件框架内部的零件时，第一取料架8启动，先通过转向电机37的转向轴38旋转来带动取料底板39调整至与对接轨21方向一致，并且通过侧边液压泵32驱动液压伸缩杆33的伸缩来带动滑块36沿着导向杆35方向调整位置，再通过底部气泵45驱动气动伸缩支杆44沿着滑槽43方向带动活动板42调整高度，使得取料底板39正对着对接轨21上的零件，再通过取料吸气泵40驱动取料吸盘41同时将对接轨21上的两个零件吸附，当吸附后转向电机37的转向轴38旋转使得取料底板39调整至与走料台2方向一致，此时，取料吸气泵40关闭，从而使得两个零件同时准确落入其下方对应的配件框架内部，当配件框架移动到第二调向架9的位置时，第二调向架9按照与第一调向架7同样的驱动方式来对落入配件框架内部的零件进行角度的调整，随着配件框架的移动，第二传送台4将封盖输送到走料台2上，并且第二取料架11按照与第一取料架8同样的驱动方式来将封盖取到走料台2上并盖在配件框架上，由于第一取料架8与第二取料架11均有两个取料吸盘41，能够同时完成两个零件、封盖的取放，极大的提升了组装效率，随着配件框架移动到第三调向架12下方，按照驱动第一调向架7、第二调向架9同样的方式来利用其对封盖的角度进行调整，确保封盖的准确性，由于在设备上安装有三个调向架，并且三个调向架分别位于第一传送台3一侧、第一取料架8一侧、第二取料架11一侧，使得在进行组装的每一步准确性均能够得到保证，从而有效确保组装时的准确性。

通过在第一取料架8与第二取料架11之间安装稳固架10，当配件框架移动到稳固架10下方时，利用挤压气泵31驱动气动伸缩压杆30来将零件挤入配件框架内部，由于此时的零件已经完成准确的位置调整，从而能够在气动伸缩压杆30的挤压下能够完成准确的对接组装。

本发明在使用时，首先对整个设备进行组装，在走料台2一端安装进料气泵14，进料气泵14侧壁上连接的气动推料杆17导向走料台2，随后在走料台2一端侧壁上安装第一传送台3，第一传送台3用于输送需要组装的配件框架，在走料台2一端另一侧外壁上通过对接轨21以及导轨18连接用于输送零件的侧箱6，并且在对接轨21一端安装用于推料的侧边气泵19，随后，在对接轨21上方安装第一取料架8，利用第一取料架8将对接轨21上的零件输送到走料台2上与配件框架之间进行拼接组装，紧接着，在第一取料架8两侧分别安装位于走料台2上方的第一调向架7、第二调向架9，第一调向架7用于对配件框架进行调向，第二调向架9用于从对接轨21上取出的零件在与配件框架之间进行组装时的方向角度调整，随后在走料台2上方中部安装稳固架10，稳固架10用于将零件与配件框架之间紧固，再在稳固架10一侧安装位于走料台2上方的第二取料架11，第二取料架11下方再安装位于走料台2侧壁上的第二传送台4，第二传送台4用于输送配件的封盖，然后，在第二取料架11一侧安装第三调向架12，第三调向架12用于调整封盖的角度，最终在机箱1底部侧壁上安装用于收集完成组装配件的收集箱5，并将PLC控制器13(型号为：CPM1A)、进料气泵14、驱动电机15、侧边气泵19、调向吸气泵25、调向电机26、挤压气泵31、侧边液压泵32、转向电机37、取料吸气泵40均通过导线与外接电源相连接。设备在启动时，首先通过PLC控制器13控制第一传送台3以及走料台2启动，驱动电机15驱动第一传送台3运作并将配件框架输送到走料台2上，而送至走料台2上的配件框架在进料气泵14驱动气动推料杆17的推动下在走料台2上传输，随着配件框架在走料台2上的运动，当配件框架移动到第一调向架7正下方时，PLC控制器13控制第一调向架7上的调向吸气泵25与调向电机26同时启动，利用与调向吸气泵25相连接的调向吸盘28吸附在配件框架外壁上，利用与调向电机26相连接的转杆27转动来带动配件框架转动调整角度，确保对接组装时配件框架角度的准确性，调整完成后调向吸气泵25与调向电机26关闭，同时PLC控制器13控制侧箱6输送需要组装到配件框架内部的零件，并从导轨18传输到对接轨21上，对接轨21上的零件在侧边气泵19驱动送料气动推杆20的推动在对接轨21上移动，此时，PLC控制器13启动第一取料架8，先通过转向电机37的转向轴38旋转来带动取料底板39调整至与对接轨21方向一致，并且通过侧边液压泵32驱动液压伸缩杆33的伸缩来带动滑块36沿着导向杆35方向调整位置，再通过底部气泵45驱动气动伸缩支杆44沿着滑槽43方向带动活动板42调整高度，使得取料底板39正对着对接轨21上的零件，再通过取料吸气泵40驱动取料吸盘41同时将对接轨21上的两个零件吸附，当吸附后转向电机37的转向轴38旋转使得取料底板39调整至与走料台2方向一致，此时，取料吸气泵40关闭，从而使得两个零件同时准确落入其下方对应的配件框架内部，当配件框架移动到第二调向架9的位置时，第二调向架9按照与第一调向架7同样的驱动方式来对落入配件框架内部的零件进行角度的调整，随后，当配件框架移动到稳固架10下方时，PLC控制器13驱动挤压气泵31启动，利用挤压气泵31驱动气动伸缩压杆30来将零件挤入配件框架内部，由于此时的零件已经完成准确的位置调整，从而能够在气动伸缩压杆30的挤压下能够完成准确的对接组装，随着配件框架的移动，PLC控制器13启动第二传送台4来将封盖输送到走料台2上，并且PLC控制器13启动第二取料架11，第二取料架11按照与第一取料架8同样的驱动方式来将封盖取到走料台2上并盖在配件框架上，由于第一取料架8与第二取料架11均有两个取料吸盘41，能够同时完成两个零件、封盖的取放，极大的提升了组装效率，随着配件框架移动到第三调向架12下方，PLC控制器13按照驱动第一调向架7、第二调向架9同样的方式来利用其对封盖的角度进行调整，确保封盖的准确性，最终，完成组装的整个计算机配件移动到走料台2末端，操作人员将其从走料台2取出并放入收集箱5内部即可完成整个组装过程，由于在设备上安装有三个调向架，并且三个调向架分别位于第一传送台3一侧、第一取料架8一侧、第二取料架11一侧，使得在进行组装的每一步准确性均能够得到保证，从而有效确保组装时的准确性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于计算机配件生产的自动化组装设备，包括机箱(1)以及位于其顶部的走料台(2)，所述走料台(2)底部设置有支架(16)，其特征在于，所述机箱(1)底部侧壁上安装有收集箱(5)，所述走料台(2)一端安装有进料气泵(14)，所述进料气泵(14)侧壁上连接有一根导向所述走料台(2)上的气动推料杆(17)，所述走料台(2)一侧外壁上连接有位于所述机箱(1)上的第一传送台(3)、第二传送台(4)、PLC控制器(13)，所述走料台(2)另一侧外壁上设置有侧箱(6)，所述侧箱(6)侧壁上连接有一个导轨(18)，所述导轨(18)一端连接有对接轨(21)，所述对接轨(21)一端连接到所述走料台(2)上，且所述对接轨(21)另一端设置有侧边气泵(19)，所述侧边气泵(19)侧壁上连接有一根导向所述对接轨(21)上的送料气动推杆(20)，所述走料台(2)上依次安装有第一调向架(7)、第一取料架(8)、第二调向架(9)、稳固架(10)、第二取料架(11)以及第三调向架(12)；

所述第一传送台(3)与所述第二传送台(4)底部均安装有驱动电机(15)，且所述第一传送台(3)与所述第二传送台(4)一端均安装有主动轴(22)，所述第一传送台(3)与所述第二传送台(4)另一端均安装有从动轴(23)，所述主动轴(22)与所述驱动电机(15)的轴之间通过同步带(24)相连接；

所述第一调向架(7)、第二调向架(9)以及第三调向架(12)顶部均安装有调向吸气泵(25)，所述调向吸气泵(25)下方安装有调向电机(26)，所述调向电机(26)底部连接有转杆(27)，所述转杆(27)底端连接有调向吸盘(28)，所述调向吸盘(28)通过管道与所述调向吸气泵(25)相连接；

所述稳固架(10)侧壁上设置有接座(29)，所述接座(29)顶部安装有挤压气泵(31)，所述挤压气泵(31)底部连接有气动伸缩压杆(30)；

所述第一取料架(8)与所述第二取料架(11)侧壁上均设置有滑槽(43)，所述滑槽(43)上安装有活动板(42)，所述活动板(42)底部连接有一根位于所述滑槽(43)内部的气动伸缩支杆(44)，所述气动伸缩支杆(44)底端连接底部气泵(45)，所述活动板(42)侧壁上连接有两根导向杆(35)，两根所述导向杆(35)之间设置有一根液压伸缩杆(33)，所述第一取料架(8)与所述第二取料架(11)顶部侧壁上均安装有一块滑板(34)，所述滑板(34)一端侧壁上安装有侧边液压泵(32)，所述侧边液压泵(32)与所述液压伸缩杆(33)相连接，所述液压伸缩杆(33)一端连接滑块(36)，所述滑块(36)穿接在两根所述导向杆(35)上，且所述滑块(36)侧壁上安装有转向电机(37)，所述转向电机(37)底部连接有一根转向轴(38)，所述转向轴(38)底端连接有取料底板(39)，所述取料底板(39)顶部安装有两个取料吸气泵(40)，且所述取料底板(39)底部安装有两个取料吸盘(41)，两个所述取料吸盘(41)分别与一个所述取料吸气泵(40)之间通过管道相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于计算机配件生产的自动化组装设备，其特征在于，所述第一调向架(7)、第二调向架(9)以及第三调向架(12)分别位于第一传送台(3)一侧、第一取料架(8)一侧、第二取料架(11)一侧，且第一调向架(7)、第二调向架(9)以及第三调向架(12)底部均正对着走料台(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于计算机配件生产的自动化组装设备，其特征在于，所述PLC控制器(13)通过若干根导线分别与进料气泵(14)、驱动电机(15)、侧边气泵(19)、调向吸气泵(25)、调向电机(26)、挤压气泵(31)、侧边液压泵(32)、转向电机(37)、取料吸气泵(40)之间呈有线连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于计算机配件生产的自动化组装设备，其特征在于，所述转杆(27)通过调向电机(26)的轴与第一调向架(7)、第二调向架(9)以及第三调向架(12)之间呈转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于计算机配件生产的自动化组装设备，其特征在于，所述气动伸缩压杆(30)正对着走料台(2)，且气动伸缩压杆(30)通过挤压气泵(31)与稳固架(10)之间呈活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于计算机配件生产的自动化组装设备，其特征在于，所述滑板(34)通过活动板(42)以及气动伸缩支杆(44)与第一取料架(8)、第二取料架(11)侧壁之间呈活动连接，所述滑块(36)通过液压伸缩杆(33)与两根导向杆(35)之间呈活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于计算机配件生产的自动化组装设备，其特征在于，所述取料底板(39)以及两个取料吸盘(41)通过转向轴(38)与转向电机(37)之间呈转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于计算机配件生产的自动化组装设备，其特征在于，该种自动化组装设备的使用方法，具体步骤为：

步骤一：首先通过所述PLC控制器(13)控制第一传送台(3)以及走料台(2)启动，驱动电机(15)驱动第一传送台(3)运作并将配件框架输送到走料台(2)上，而送至走料台(2)上的配件框架在进料气泵(14)驱动气动推料杆(17)的推动下在走料台(2)上传输，随着配件框架在走料台(2)上的运动，当配件框架移动到第一调向架(7)正下方时，PLC控制器(13)控制第一调向架(7)上的调向吸气泵(25)与调向电机(26)同时启动，利用与调向吸气泵(25)相连接的调向吸盘(28)吸附在配件框架外壁上，利用与调向电机(26)相连接的转杆(27)转动来带动配件框架转动调整角度，调整完成后调向吸气泵(25)与调向电机(26)关闭，同时PLC控制器(13)控制侧箱(6)输送需要组装到配件框架内部的零件，并从导轨(18)传输到对接轨(21)上，对接轨(21)上的零件在侧边气泵(19)驱动送料气动推杆(20)的推动在对接轨(21)上移动，此时，PLC控制器(13)启动第一取料架(8)，先通过转向电机(37)的转向轴(38)旋转来带动取料底板(39)调整至与对接轨(21)方向一致，并且通过侧边液压泵(32)驱动液压伸缩杆(33)的伸缩来带动滑块(36)沿着导向杆(35)方向调整位置，再通过底部气泵(45)驱动气动伸缩支杆(44)沿着滑槽(43)方向带动活动板(42)调整高度，使得取料底板(39)正对着对接轨(21)上的零件，再通过取料吸气泵(40)驱动取料吸盘(41)同时将对接轨(21)上的两个零件吸附，当吸附后转向电机(37)的转向轴(38)旋转使得取料底板(39)调整至与走料台(2)方向一致，此时，取料吸气泵(40)关闭，两个零件同时准确落入其下方对应的配件框架内部，当配件框架移动到第二调向架(9)的位置时，第二调向架(9)按照与第一调向架(7)同样的驱动方式来对落入配件框架内部的零件进行角度的调整；

步骤二：当配件框架移动到稳固架(10)下方时，PLC控制器(13)驱动挤压气泵(31)启动，利用挤压气泵(31)驱动气动伸缩压杆(30)来将零件挤入配件框架内部；

步骤三：随着配件框架的移动，PLC控制器(13)启动第二传送台(4)来将封盖输送到走料台(2)上，并且PLC控制器(13)启动第二取料架(11)，第二取料架(11)按照与第一取料架(8)同样的驱动方式来将封盖取到走料台(2)上并盖在配件框架上，随着配件框架移动到第三调向架(12)下方，PLC控制器(13)按照驱动第一调向架(7)、第二调向架(9)同样的方式来利用其对封盖的角度进行调整，最终，完成组装的整个计算机配件移动到走料台(2)末端，操作人员将其从走料台(2)取出并放入收集箱(5)内部。

Images