CN202372856U - 非接触式供电自动导引车的安全保障***装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种非接触式供电自动导引车的安全保障***装置，属于机电类，其主要由自动导引车的车体及行走小车、为自动导引车提供非接触电源供电***、实现对自动导引车各个部分进行控制的自动化电气控制***装置、用于自动导引车的电磁引导装置、实现自动导引车安全运行的安全保障***装置和实现安全保障***自动控制和人机交流的通讯***所组成。其中，自动导引车***具有完善的多级安全报警机制，为确保自动导引车在运行过程中***的安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，采取多级安全措施，可以在各种情况下保证自动导引车以及自动导引车周边操作人员及设备的安全。

Description

非接触式供电自动导引车的安全保障***装置

技术领域

本实用新型涉及机电类，特别涉及一种非接触式供电自动导引车的安全保障***装置。

背景技术

随着我国汽车工业和物流业的快速发展，大型物流仓储基地的规模不断壮大，其自动化和智能化程度越来越高，采用自动导引车进行物流传输已成为当今自动化仓储***中物流传输的主要方向。传统的自动导引车是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址***的无人驾驶自动运输车。由于采用电池供电，传统的自动导引车的功率和行驶距离受到极大的限制，自动导引车的利用率也不高，不适应现代汽车生产高产量和高节拍生产的要求。

在我国目前的汽车生产分装线上，一般是采用人力推动前端小车行驶到各个分装工位，完成该工位的安装任务后，再由人工推至下一个工位，完成全部分装工作后，由工人推到前端安装工位进行前端的合装工作，整个过程中都需要有操作人员推动小车的工作，不能满足汽车生产高节拍的要求。

采用非接触式供电技术的自动导引车，对生产工艺和设备的要求，特别是安全保障提出了新的要求，没有可靠的安全保障***就无法实现自动导引车的正常运行，这为自动导引车的安全保障***装置提出了新的课题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种非接触式供电自动导引车的安全保障***装置，解决自动导引车运行中的安全保障问题。本实用新型主要由自动导引车机械部分、为自动导引车提供非接触式电源供电***、实现自动导引车各个部分控制的电气自动控制***装置、用于自动导引车的电磁引导装置、实现自动导引车安全运行的安全保障***装置和实现安全保障***自动控制和人机交流的无线通讯***装置所组成。其中，自动导引车***具有完善的多级安全报警机制，为确保自动导引车在运行过程中***的安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，自动导引车自身采取多级安全措施。包括：地面控制台***监控、非接触障碍物探测传感器、接触式防碰保险杠（边缘安全传感器）、急停按钮等，可以在各种情况下保证自动导引车***以及自动导引车周边操作人员及设备的安全。具体包括：

在自动导引车前方和后方各设有一遇到障碍物时先减速后停车、可编程的非接触障碍物探测传感器A和非接触障碍物探测传感器B，主要对高速运行的自动导引车进行防碰保护，自动导引车在遇到障碍物时先减速后停车。         

自动导引车的前方和后方各安装有一宽出车体、用于自动导引车低速运行时防碰保护的接触式边缘安全传感器A和接触式边缘安全传感器B，主要用于自动导引车低速运行时的防碰保护：接触式边缘安全传感器检测到障碍物，受到一定的压力后将向电气自动控制***装置报警，并控制自动导引车停止运行；万一非接触障碍物探测传感器失灵或障碍物较低而无法接触防护挡板时，内置急停开关也能立即停车。

自动导引车上安装有控制面板及其醒目的信号灯及声音报警装置，以提醒周围的操作人员，一旦发生故障，自动导引车自动启动声光报警装置，同时通过无线通讯***装置将信息传送给自动导引车的地面监控***。

自动导引车前、后方各设置有一在紧急情况下方便操作人员作紧急处理的急停按钮。

自动导引车地面监控***的控制台上显示有当前运行状态和有关各种信息的数字和文字说明提示。监控人员可以根据提示的信息，指挥现场人员排除故障。

 本实用新型的优点在于：

能够有效地保证自动导引车以及自动导引车周边操作人员及设备的安全。

附图说明

图1为实用新型自动导引车结构示意图。

图2为本实用新型车体上部与下部其中一个小车拆分结构示意图。

图3为本实用新型自动导引车设有保障装置的布置示意图。

图4 为本实用新型控制面板13的设置示意图。

附图序号含义：

1.车体、11.防护装置、12.车身主体、13.控制面板、14.托举机构、15.蓄电池、16.电池箱、17.车内电控柜；2、行走小车、21.导引传感器、22.电源拾取器（取电器）、23.驱动器框架、24.伺服电机、26.同步带调整装置、27.同步带、28.同步带轮；3.安全防护装置、31.清扫毛刷A、32.非接触障碍物探测传感器A、33.非接触障碍物探测传感器B、34.清扫毛刷B、35.接触式边缘安全传感器A、36.接触式边缘安全传感器B、37.声光报警装置、38.急停开关、39.急停按钮。

具体实施方式

如附图1附图2所示，自动导引车的机械部分由上部的车体1和下部的行走小车2组成，其中，车体主要由用于在小车行进中保证安全的防护装置11，用于承载物件的车身主体12、用于小车电气控制、显示小车运行状态的控制面板13，设置于车体上部、用于完成装载物件或设置有专用支撑定位或限位专用结构的托举机构14，用于电能储存的蓄电池15及电池箱16，用于电气自动控制***装置的车内电控柜17。

行走小车2的驱动器框架23上安装有用于实现小车运行目标的导引传感器21、为小车运行提供电力的电源拾取器（取电器）22、用于小车驱动的伺服电机24；行走小车2的驱动器框架23下部安装两组四个驱动轮25，且构成每组的两个左驱动轮和两个右驱动轮呈成平行状态的驱动行走结构；以及具有用于调整驱动轮25运行轨迹和精度的四个同步带调整装置26、同步带轮28，以及同步带27。

如附图3所示，自动导引车的安全保障***装置的***防护装置3包括用于排除行走路线上异物的清扫毛刷A 31、非接触障碍物探测传感器A 32、非接触障碍物探测传感器B 33、清扫毛刷B 34、接触式边缘安全传感器A 35、接触式边缘安全传感器B 36，在自动导引车上还安装有声光报警装置37、内置急停开关38和急停按钮39(如附图4所示)。

自动导引车的行走和转向是由两组四个驱动轮25的左驱动轮和右驱动轮完成的，可实现自动导引车的前进、后退和转向等功能，在两个伺服电机24上安装有电磁感应传感器，作为行走速度的反馈信号装置。

其中，非接触障碍物探测传感器使用国际著名品牌的安全区域可编程障碍物探测传感器，自动导引车运行时，一旦发生故障，即接触式边缘安全传感器A35或接触式边缘安全传感器B36、非接触障碍物探测传感器A32或非接触障碍物探测传感器B33时，内置急停开关38能够立即停车，并能够使声光报警装置37发出警示信号，提醒操作人员作紧急处理，如按动自动导引车前后方所设置的 二个急停按钮39(如附图4所示)其中的一个按钮，同时设置于自动导引车的内置急停开关38也能够立即停车，同时通过无线通讯***装置将信息传送给自动导引车电气自动控制***装置的地面监控***的控制台，该控制台设于地面的电气控制***中，其能够显示出运行状态下的自动导引车当前状态和各种信息的数字和文字提示，以提示并指挥现场人员排除故障。

附图4为控制面板13示意图，由图中可以看出，控制面板13的左上方设置有一显示运行状态及提示安全状况的显示屏幕，包括显示图像和语言提示的显示屏，在右侧和下方设置有用于显示或输入所要查看的车位及有关数字的数字（0、1、2、3、---；、汉语拼音字母（A、B、C、D、F1、F2、F3、F4、F5---）及数字运算或专业用语字符（△、←、±、ESC、ENT----），上述设置的组合用于完成小车的现场操作控制，亦为地面电气控制***提供生产现场的运行状态及数据，反过来接受地面电气控制***的操作指令；在显示屏幕右侧及下方还设置有用于显示小车运行状态的显示灯（窗口），如：“控制电源”、“电压下降”、“异常指示”、“行驶线上”、“急停指示”、“静音”，以及显示小车实时运行状态的“启动”、“升降”、“挂钩”、“复位”；显示控制状态的“电源”、“准备”和用于进行紧急状态处理的急停开关：“急停”按钮。

Claims (2)

1.一种非接触式供电自动导引车的安全保障***装置，其特征在于：

在自动导引车前方和后方各设有一遇到障碍物时先减速后停车、可编程的非接触障碍物探测传感器A（32）和非接触障碍物探测传感器B（33）；        

自动导引车的前方和后方，各安装有一宽出车体、用于自动导引车低速运行时防碰保护的接触式边缘安全传感器A（35）和接触式边缘安全传感器B（36）；

自动导引车上安装有醒目的控制面板（13），同时通过无线通讯***将信息传送给显示小车运行状态、实现自动声光报警的地面监控***显示装置；

自动导引车前、后方各设置有一在紧急情况下方便人员作紧急处理操作的急停按钮。

2.依据权利要求1所述的非接触式供电自动导引车的安全保障***装置，其特征在于：所述的地面监控***显示装置为一显示有当前状态和各种信息的数字和文字提示、用于提示并指挥现场人员排除故障的地面监控***控制台。

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