CN202288141U - 地板处理装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于影响比如真空吸尘器的地板处理装置的手柄的运动的方法和设备。地板处理装置可包括附连在基座上的手柄部，基座包括地板处理部。手柄部可相对于基座围绕转动轴线在至少第一和第二位置之间枢转地运动，其中，当手柄部在第一位置时，转动轴线位于包括手柄的纵向轴线的竖直平面内，纵向轴线在非竖直的位置上。枢转辅助装置可对手柄部施加偏置力，促使手柄部从第二位置运动到第一位置，例如，以在使用者操纵地板处理装置通过地板时帮助支承手柄的重量。
Description
背景技术
地板处理装置，例如地板清扫机、真空吸尘器、蒸汽清洁器、拖把、用于施用地板蜡或其它材料的工具等等，通常具有附连到比如清洁头的地板处理部上的手柄。这类装置的手柄和清洁头通常布置成使得使用者可在地板上操控清洁头，而不需要使用者屈身或弯腰。通常，这类装置的手柄能够枢转，例如，使得当使用者推拉手柄以移动清洁头通过地板时，清洁头的地板接触表面可保持与地板接触。例如，美国专利公开2009/0089969示出一种直立式真空吸尘器，该真空吸尘器具有带有手柄11的吸尘器体部10，手柄11能够相对于抽吸口组件40枢转。如美国专利公开2009/0089969的图4所示，吸尘器体部10以及手柄11显示为能够在前后方向上和左右方向上相对于抽吸口组件40枢转。
发明内容
本发明的各个方面提供了一种具有附连到地板处理部上的手柄的地板处理装置，使得手柄能够相对于地板处理部例如在左右方向上枢转。还包括促使手柄从一个枢转位置运动到另一个枢转位置的枢转辅助装置。例如，在一个实施例中，如果手柄从居中位置枢转到侧面位置，例如，以操纵地板处理部向左或向右，则枢转辅助装置可在手柄上施加力，该力倾向于使手柄从侧面位置返回到居中位置。这个特征可使操作地板处理装置对使用者来说变得较容易，例如，如果手柄在其上包括相对较重的脏物容器以及风机单元，则当将手柄枢转到侧面时枢转辅助装置可帮助支承手柄的重量。也就是说，在一些情况下，当使用者将手柄和附连的脏物容器以及风机枢转到侧面时，手柄和所附连部件的重量可能难以使手柄返回到其居中的直立位置。反复地提升手柄、脏物容器、风机等的重量，从侧面枢转位置回到居中直立位置可使使用者疲劳。但是，在一些实施例中的枢转辅助装置可为使用者减轻手柄的有效重量，因为枢转辅助装置在手柄上施加力以帮助使用者将手柄从侧面枢转位 置提升到居中位置。
根据一个实施例，一种地板处理装置，包括：基座，所述基座具有布置成处理地板的地板处理部；手柄部，所述手柄部具有近端、远端以及大致沿所述近端与所述远端之间的方向延伸的纵向轴线。所述近端包括布置成由人手抓握的抓握部，所述远端附连到所述基座上，包括所述抓握部的所述手柄部的至少一部分能够围绕转动轴线相对于所述基座在至少第一位置与第二位置之间枢转地运动。当所述手柄部位于所述第一位置时所述纵向轴线不竖直，当所述手柄部位于所述第一位置时，所述转动轴线位于包括所述纵向轴线的竖直平面内。所述地板处理装置还包括枢转辅助装置，除所述地板处理装置外，所述枢转辅助装置不与地板或其它表面接触，所述枢转辅助装置布置成对所述手柄部施加偏置力，所述偏置力促使所述手柄部的一部分从所述第二位置运动到所述第一位置。
根据另一个实施例，一种地板处理装置，包括：手柄部，所述手柄部具有近端、远端以及大致沿所述近端与所述远端之间的方向延伸的纵向轴线，所述近端包括布置成由人手抓握的抓握部。所述地板处理装置还包括基座，所述基座具有布置成处理地板的地板处理部，所述基座联接到所述手柄部的所述远端上，使得所述手柄部能够围绕转动轴线相对于所述基座在至少第一位置与第二位置之间枢转。当所述手柄部位于所述第一位置时，所述纵向轴线不是竖直的，当所述手柄部位于所述第一位置时，所述转动轴线位于包括所述纵向轴线的竖直平面内。所述装置还包括枢转辅助装置，所述枢转辅助装置连接在所述手柄部与所述基座之间，所述枢转辅助装置布置成对所述手柄部施加偏置力，所述偏置力促使所述手柄部从所述第二位置运动到所述第一位置。
根据再一个实施例，一种地板处理装置，包括：手柄部，所述手柄部具有近端、远端以及大致沿所述近端与所述远端之间的方向延伸的纵向轴线，所述近端包括布置成由人手抓握的抓握部，所述远端具有第一联接部，所述手柄部包括脏物筒以及使空气流动通过所述脏物筒的风机。所述装置还包括基座，所述基座具有地板处理部，所述地板处理部流体地联接到所述脏物筒和所述风机以将由所述风机产生的抽吸力施加给地板，所述基座具有与所述第一联接部接合的第二联接部，使得所述手柄部能够围绕转动轴线相对于所述基座至少在第一位置与第二位置之间枢转。当所述手柄部 位于所述第一位置时，所述转动轴线具有竖直分量并且位于包括所述纵向轴线的竖直平面内。所述地板处理装置还包括枢转辅助装置，所述枢转辅助装置包括附连到所述第一或第二联接部上的凸轮以及附连到所述第一或第二联接部的另一个上的凸轮从动件。所述凸轮从动件与所述凸轮接合以便对所述手柄部施加偏置力，所述偏置力促使所述手柄部从所述第二位置运动到所述第一位置。
根据又一个实施例，用于操作地板处理装置的方法包括，提供地板处理装置，地板处理装置包括手柄部和联接到手柄部上的基座，使得手柄部能够围绕转动轴线相对于基座在至少第一和第二位置之间枢转，基座具有布置成处理地板的地板处理部以及具有纵向轴线的手柄部。该方法包括围绕转动轴线相对于基座将手柄部从第一位置转动到第二位置，其中，在该第一位置中手柄部的纵向轴线不是竖直的，在该第二位置中转动轴线位于当手柄部在第一位置时包括纵向轴线的竖直平面内。该方法还包括从基座对手柄部施加偏置力，促使手柄部从第二位置运动到第一位置。
根据另一个实施例，提供的地板处理装置包括基座，该基座具有布置成处理地板的地板处理部。该装置包括手柄部，所述手柄部具有近端、远端以及大致沿所述近端与所述远端之间的方向延伸的纵向轴线，所述近端包括布置成由人手抓握的抓握部，所述远端附连到所述基座上，包括所述抓握部的所述手柄部的至少一部分能够沿第一转动方向围绕转动轴线相对于所述基座从第一转动位置枢转地运动到第二转动位置。包括所述抓握部的所述手柄部能够沿第二转动方向围绕所述转动轴线相对于所述基座从所述第一转动位置枢转地运动到第三转动位置，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反。此外，地板处理装置还包括枢转辅助装置，除所述地板处理装置外，所述枢转辅助装置不与地板或其它表面接触，所述枢转辅助装置布置成对所述手柄部施加偏置力，所述偏置力促使所述手柄部的一部分从第二位置运动到第一位置，并且所述枢转辅助装置布置成对所述手柄部施加偏置力，所述偏置力促使所述手柄部的一部分从第三位置运动到第一位置。
根据又一个实施例，一种地板处理装置，包括：手柄部，所述手柄部具有近端、远端以及大致沿所述近端与所述远端之间的方向延伸的纵向轴线，所述近端包括布置成由人手抓握的抓握部。所述地板处理装置 的基座具有布置成处理地板的地板处理部，所述基座联接到所述手柄部的所述远端上，使得所述手柄部能够沿第一转动方向围绕转动轴线相对于所述基座至少在第一位置与第二位置之间枢转。包括所述抓握部的所述手柄部能够沿第二转动方向围绕所述转动轴线相对于所述基座从第一转动位置枢转地运动到第三转动位置，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反。该装置包括枢转辅助装置，所述枢转辅助装置连接在所述手柄部与所述基座之间，所述枢转辅助装置布置成对所述手柄部施加偏置力，所述偏置力促使所述手柄部从所述第二位置运动到所述第一位置，并且所述枢转辅助装置布置成对所述手柄部施加偏置力，所述偏置力促使所述手柄部从第三位置运动到第一位置。
附图说明
附图不被认为是按比例绘制的。为了清楚起见，并非每个元件都在每个附图中标出。在附图中：
图1是例示性实施例中的地板处理装置的透视图；
图2是图1中的地板处理装置的侧视图；
图3是图1中的地板处理装置的主视图，并用虚线示出当枢转到相对于居中位置的侧面位置时手柄的位置；
图4是例示性实施例的真空吸尘器的右透视图；
图5是图4中的真空吸尘器的左透视图；
图6是图4中的真空吸尘器的地板处理部的后视图；
图7是图4中的真空吸尘器的地板处理部的后部透视分解图；
图8是沿图6中的线8-8的横截面视图；
图9是图4中的真空吸尘器的地板处理部的放大后视图；
图10是图4中的真空吸尘器的第一和第二联接部以及凸轮和凸轮从动件布置的后视图；
图11-16示出根据于本发明的枢转辅助装置的不同例示性实施例； 以及
图17示出凸轮表面的可替代实施例的透视图。
具体实施方式
应该理解，这里参照附图描述本发明的各个方面，附图示出根据本发明的各个方面的例示性实施例。这里描述的例示性实施例不一定是为了示出本发明的所有方面，而是用来描述几个例示性实施例。因此，本发明的各个方面并非意在狭义地解释为例示性实施例。此外，应该理解，本发明的各个方面可单独地或与本发明的其它方面进行任何适当组合地使用。
这里提供的本发明的实施例针对能够清洁地板和/或其它表面的清洁用具***。表面清洁部的例子尤其包括蒸汽拖把、便携式蒸汽清洁部、真空清洁部、地板清扫部、拖把或其它地板擦拭装置。在本发明的一个方面中，地板处理装置包括附连到基座上的手柄，使得如果手柄从第一位置转动到第二位置，枢转辅助装置将在手柄上施加力以使手柄从第二位置返回到第一位置。施加在手柄上的力可足以使手柄从第二位置运动到第一位置而不需要使用者的帮助，例如，如果使用者在第二位置放开手柄，手柄可返回到第一位置。在其它实施例中，在使用者没有移动手柄的情况下，施加在手柄上的力可不足以使手柄返回到第一位置。例如，如果使用者放开手柄，枢转辅助装置可在手柄上施加力使手柄保持在第二位置。
枢转辅助装置可操作为在手柄上施加力，响应于手柄围绕一个、两个或更多个转动轴线的转动。例如，手柄可设置成围绕两个或更多个转动轴线相对于地板处理部枢转地运动，例如，在前后方向以及左右方向上。枢转辅助装置可设置成，当手柄在前后方向、左右方向上运动时，或当手柄在任一个方向上运动时，在手柄上施加力。枢转辅助装置可在手柄上施加力以使其返回原始位置，例如手柄相对于地板处理部居中的直立位置或其它适当的位置。如上所述，枢转辅助装置可作用为抵消手柄的部分上的重力的作用力，使手柄的移动对使用者来说更容易。
图1示出例示性实施例中的地板处理装置1的透视图。在这个例示性实施例中，地板处理装置1包括手柄2，手柄2在近端具有布置成用 于由使用者抓握，例如用单手抓握的抓握部3。尽管在这个例示性实施例中手柄2制作成单个一体式部件，但手柄2也可包括两个或更多个可相互分离的部件。例如，手柄2可使抓握部3能够与手柄2的其它部分分离，例如从而容许抓握部3的变换或其它功能。手柄2也可包括图1未示出的其它特征，例如脏物筒、使空气流动用于进行真空打扫或其它地板处理的风机(包括驱动风机的马达)、一个或更多个柔性管(例如，通过使用管进行真空打扫)、电线、一个或更多个可互换的附件(例如刷子、拖把头、真空打扫工具等等)等等。因此，手柄2不限于仅为使用者提供抓握表面。
手柄2的远端附连到包括地板处理部5的基座4上。地板处理部5可包括用于处理地板的任何适当的配置，例如位于基座4的底侧布置成用于对地板或其它表面进行真空打扫的抽吸口、一个或多个刷子(例如，用于在进行真空打扫时松动脏物或其它碎屑，施用洗涤剂或其它物质，从地毯或其它表面清除头发或其它类似物质，等等)、拖把头和/或拖把保持部(包括可移除式地板擦垫，具有免手拖把头拧干功能的拖把装置，蒸汽垫，以及其它装置)、蒸汽或其它流体喷出点(例如一个或更多个喷嘴或其它开口以将蒸汽或其它流体引导到地板或其它表面上)、以及其它装置。短而言之，地板处理部5就其可对地板或其它表面进行的处理在功能上不受限制，例如真空打扫、擦拭(例如，施用上光剂、去圬剂、蜡或其它物质)、施用蒸汽、刷洗、吸收液体等等。此外，地板处理部5可包括两个或更多个处理装置，例如用于分配洗涤液的流体喷嘴和用于从地板上清除脏物和洗涤液的吸头。
基座4可包括其它适当的部件，例如轮6(例如，用以帮助在地板上移动基座4)、灯(例如，用于照亮被清洁或被以别的方式处理的暗区)、脏物箱(例如，用于保存从表面去除的脏物或其它碎屑)、风机(包括马达)或用于对地板进行抽吸的其它装置、洗涤液存储部、用于向/从处理部5运送蒸汽或其它流体的管道、用于向轮6或其它装置提供动力以帮助驱使基座4通过地板的驱动马达以及其它部件。
在该例示性实施例中，手柄2的远端附连到基座4上，使得包括抓握部3的手柄2的部分能够围绕横向于手柄2的纵向轴线12的转动轴线11转动。(手柄的纵向轴线12大致从手柄2的近端向远端延伸。)尽管在这个实施例中转动轴线11横向于纵向轴线12，但是如果需要，轴 线11和12可平行或共线。在这个实施例中，转动轴线11位于竖直平面P内，当手柄2在如图1所示的第一位置时，该竖直平面P也包括纵向轴线12。尽管第一位置可以以任何适当的方式设置，但在这个实施例中，第一位置是其中手柄2相对于基座4在左右方向上大致居中且纵向轴线12不竖直的一个位置。例如，图2示出地板处理装置1的侧视图，并图示了当手柄2位于第一位置时，纵向轴线12和转动轴线11位于相同的竖直平面P内(在这个视图中，竖直平面P位于图纸所在的平面内)。图3示出地板处理装置1的主视图，其中手柄2的实线图描绘处于第一位置中的手柄2。(在图3的视图中，平面P垂直于附图且当手柄2位于第一位置时穿过手柄2。)在一些实施例中，转动轴线包括竖直分量和水平分量，例如图1所示的转动轴线11。在一些实施例中也可提供仅具有竖直分量或仅具有水平分量的转动轴线。
提供围绕转动轴线11转动手柄2的能力在操纵地板处理装置1的基座4通过地板时可能是有用的。例如，通过围绕轴线11沿逆时针方向(从抓握部3的后部看去)转动手柄2，可将基座4操纵到左边。类似地，通过围绕轴线11沿顺时针方向转动手柄2，可将基座4操纵到右边。该特征能够使操纵装置1通过地板更容易。例如，在一些实施例中，通过扭转手柄使手柄2围绕轴线11转动引起基座4围绕竖直转动轴线15的枢转，以便于操纵装置1。手柄2可相对于地板保持在恒定的角度并围绕其自身的轴线枢转，但相对于基座4手柄围绕轴线11枢转。此外，通过布置枢转辅助装置7以帮助将手柄2返回到居中位置(例如，在该居中位置，可在直线方向上驱使基座4)，使用者可以仅释放手柄2或减小在手柄2上的扭转力以使基座4返回到沿直线方向运动。
在这个例示性实施例中，手柄2也能相对于基座4围绕例如大致垂直于纵向轴线12的另一个转动轴线13枢转，使得手柄2可相对于基座4在上下方向上运动。如图2所示，这个实施例中的上下方向对应于手柄2沿箭头14的方向的运动。(只要手柄不围绕转动轴线11转动，该实施例中的手柄2的纵向轴线12就将保持在平面P内在上下方向上运动。)
根据本发明的一个方面，枢转辅助装置7设置成当手柄2从第一位置围绕转动轴线11转动时在手柄2上施加力。例如，如果手柄2围绕转动轴线11枢转到如图3中的虚线示出的第二位置，则枢转辅助装置7 将在手柄上2上施加力，促使手柄2返回到第一位置。如果使用者放开手柄2，通过枢转辅助装置7施加在手柄2上的力不需要足以使手柄2返回到第一位置(例如，足以克服手柄2的重力)，而是如果使用者放开抓握部3可将手柄2保持在第二位置。在另一个实施例中，当使用者释放手柄2时，通过枢转辅助装置7施加的力不需要足以将手柄2保持在第二位置，而是如果使用者放开手柄2时可容许手柄2进一步转动到侧边。同样，枢转辅助装置7不限于辅助使手柄2从第二位置运动到第一位置，而是当手柄从第一位置运动到第二位置时也可为手柄转动提供辅助力。例如，枢转辅助装置7可感测由使用者对手柄2施加的扭转力，并响应性地对手柄2提供适当力，以按照使用者在手柄2上的力的指示帮助使用者转动手柄2。以下会例如参照图16描述关于这个操作的进一步的细节。
尽管图3示出手柄2仅枢转运动到一侧(即，图3中用虚线示出的左侧位置)，但是图1实施例中的手柄2可运动到第一位置的两侧。也就是说，当从抓握部3后面观看手柄2围绕转动轴线11的转动方向时，手柄可围绕轴线11沿顺时针方向转动(例如，转动到图3中所示的虚线位置)，且作为响应，枢转辅助装置7可沿逆时针方向在手柄2上施加力。同样，手柄2可围绕轴线11沿逆时针方向转动(例如，转动到在图3所示第一位置右侧的第三位置)，且作为响应，枢转辅助装置7可在手柄2上施加顺时针力，该顺时针力促使手柄2返回到第一位置。因此，在一些实施例中，第一位置可以是原始位置，例如，枢转辅助装置7施加力以使手柄2返回到的位置。
尽管在这个实施例中，所示的枢转辅助装置7相对靠近基座4定位，但是枢转辅助装置7可安置在任何适当的位置。例如，枢转辅助装置7可位于手柄2更靠上的位置，基座4可包括比图1所示情况从基座4进一步延伸的部分。在一些实施例中，枢转辅助装置7位于手柄2和基座4之间的联接部处，例如，容许手柄相对于基座的转动或其它运动的联接部。但是，枢转辅助装置7并非必须位于手柄/基座联接部处，而是可位于远离联接部。例如，枢转辅助装置7可包括弹簧或其它弹性元件，将基座4的一个或更多个部分连接到手柄2的一个或更多个部分上，例如，以类似于张索如何附连在塔的部分和地面的部分之间的方式。
手柄2和基座4之间的联接或连接可以以任何适当的方式布置。例 如，在一个实施例中，手柄2可包括第一联接部，基座4可包括第二联接部。两个联接部可布置成管状构件，且联接部之一(例如第一联接部)可具有布置成用于容纳第二联接部的内径。这种管套管的联接可容许第一和第二联接部的相对转动，例如，从而提供手柄2相对于基座4的转动运动。但是，其它联接布置也是可能的。例如，手柄2和基座4可通过容许手柄2相对于基座4转动的柔性管、棒、弹簧或其它元件结合。在这种实施例中，柔性管、棒、弹簧或其它元件也可实现枢转辅助装置7的功能，例如，当手柄2运动离开原始位置时，在手柄2上施加力以返回到原始位置。
尽管在这个实施例中枢转辅助装置7不会响应于手柄2围绕轴线13的转动而在手柄2上施加力，但是枢转辅助装置7也可在手柄2上提供力以促使手柄2围绕轴线3运动，例如，使手柄2返回到完全直立位置，在该完全直立位置手柄2接触基座4上的挡块。这样，如果使用者例如从图2所示位置向下推压手柄2，则枢转辅助装置7可对手柄2施加力，促使手柄2返回到图2所示的位置。
图4和5示出包括本发明的一个或更多个方面的例示性真空吸尘器的右侧和左侧透视图。类似于图1的实施例，真空吸尘器10包括具有轮6和地板处理部5(例如，包括用于真空打扫地板和其它表面的抽吸口和旋转刷)的基座4。当然，基座4可包括其它功能部件以按要求提供其它地板处理。手柄2包括抓握部3以及脏物容器21、风机22(包括马达以驱动空气流动元件)和柔性管23。同样，应该理解，这仅是一个例示性实施例，且根据本发明的方面的真空吸尘器或其它地板处理装置不需要具有图4和5中所示的任何或所有元件。风机22流体联接到脏物筒21和其它部件上，使得进入位于地板处理部5处的抽吸口的空气(以及脏物或其它碎屑)穿过连接件25，向上通过手柄2的主体(沿箭头所示的方向)，通过抓握部3的一部分，向下通过柔性管23并进入脏物筒21内。也很好理解的，脏物筒21可捕获空气流中的灰尘和其它碎屑，容许相对干净的空气穿过风机22并从格栅28排出。在这个实施例中，抓握部3可选择性地在接合部24处从手柄2的主体移除，例如，使得抓握部3可用于对室内装饰、楼梯或其它表面进行真空打扫。
枢转辅助装置7布置于手柄2和基座4之间的连接部处，且如图1中的实施例，布置成当手柄2围绕转动轴线11转动时，在手柄2上施 加力以促使手柄2转动到居中的第一位置。由于在这个实施例中手柄2包括脏物筒21和风机22，所以手柄2可能相对较沉，或至少比没有脏物筒21和风机22时沉。并且，在脏物筒21和风机22安装到手柄2的前侧的情况下，当手柄2围绕轴线11转动时，脏物筒21和风机22的重量将倾向于进一步转动手柄2。也就是说，当手柄2在居中的第一位置时，脏物筒21和风机22的重量将居中于手柄2的纵向轴线12上方，且居中于手柄2和基座4之间的连接部上方。但是，当手柄2围绕转动轴线11转动时，脏物筒21和风机22将偏移到纵向轴线12的一侧，以及偏离到基座的连接部。因此，重力将拉拽脏物筒21和通风机22以对手柄2施加力矩，该力矩促使手柄2进一步围绕轴线11转动。由于使用者将需要在转动的位置上克服重力以支承脏物筒21和风机22的重量，因此该附加的力矩可能成为使用者的压力。但是，枢转辅助装置7可抵消由将脏物筒21和风机22转动到居中位置的一侧或另一侧引起的力矩，减弱需要由使用者施加在抓握部3处以将手柄2保持在所需位置的扭转力。
图6示出图4和5中的真空吸尘器10的基座4以及手柄2下部的后视图。在这个实施例中，包括脏物筒21、风机22、抓握部3、柔性管23等的手柄2的上部能够与包括第一联接部26的手柄2的下部分离。第一联接部26具有管状结构并与连接件25匹配以将手柄2的主体与地板处理部5流体地连接。第一联接部26与基座4的第二联接部41匹配，第二联接部41枢转地安装到基座4的框架上。尽管以下进行了更详细地讨论，第二联接部41到基座4的框架上的附连提供了手柄2围绕转动轴线13的枢转运动。还示出连接在基座4和手柄2之间的枢转辅助装置7。在这个实施例中，枢转辅助装置具有附连到第一联接部26上的第一部分以及附连到第二联接部41上的第二部分。
图7示出图6中的基座4手柄2的下部的分解后视透视图。第一联接部26的下端布置成容纳第二联接部41的上端，例如，使得第一联接部26能够相对于第二联接部41转动。在这个实施例中，第一联接部26具有与突片42接合的槽27，突片42保持第一和第二联接部之间的轴向接合同时容许相对转动。但是，应该理解第一和第二联接部可以以任何适当的方式接合，例如通过球窝接头、锁紧套或轴环等等。这个实施例中的枢转辅助装置7包括固定在第一联接部26上的槽型件71。槽型件71在其下端具有带有开口的通道，该开口容纳弹簧72和凸轮从动件73。 在这种结构中的凸轮从动件73包括枢转地安装到托架上的轮，该托架以可滑动的方式容纳在槽型件71的通道内。枢转辅助装置7还包括凸轮74，这个实施例中的凸轮74形成为固定到第二联接部41上的V-形表面。
图8示出沿图6中的线8-8的横截面视图。图8中的这个视图示出第一联接部26的下端如何容纳第二联接部41的上端。同时，图8示出第二联接部41的圆柱形外表面，该圆柱形外表面与基座4的框架中的相应的圆柱形空腔接合。这种接合容许第二联接部41围绕转动轴线13相对于基座4的其它部分枢转。该视图还示出槽型件71的通道如何容纳弹簧72以及凸轮从动件73，该凸轮从动件73包括托架73a和以可转动的方式安装到托架73a上的轮73b。轮73b与第二联接部41的凸轮74接合。
图9示出与枢转辅助装置7一起的第一和第二联接部26和41的放大的后视图。当第一联接部26围绕转动轴线11(转动轴线11在该情况下平行于相互接合的第一和第二联接部26和41的管状部的纵向轴线)转动时，槽型件71和凸轮从动件73相对于凸轮74运动到左侧或右侧。由于凸轮74具有V-形表面，所以当第一联接部26从图9所示的位置转动时，轮73b将沿凸轮74向上行进，压缩弹簧72(图9中未示出)并使托架73a滑入槽型件71的通道中。由于弹簧72向下压在轮73b上和凸轮74的倾斜表面上，凸轮74将在轮73b(因此同样在托架73a、槽型件71以及第一联接部26)上施加力，该力促使轮73a沿着凸轮74朝向V-形表面的中心运动。例如，如果第一联接部26围绕轴线11转动使得轮73b运动到图9中的右侧，则弹簧72推压轮73b以与凸轮74接触的力将致使凸轮74在第一联接部26上施加力，从而促使第一联接部26转动使得轮73b返回到图9所示的居中位置。对于使凸轮从动件73运动到图9中的左侧的第一联接部26的转动，情况也一样。为了对在这个例示性实施例中的枢转辅助装置7的部件的相互作用给出更多细节，图10示出枢转辅助装置7的放大的透视图。第二联接部41的外圆柱形在其下端(与基座4的框架的圆柱形空腔接合)在图10中，至少在局部视图中稍微更清楚地示出。
尽管在这个例示性实施例中所示的凸轮74具有V-形表面，但凸轮74可以以任何适当的方式布置。例如，凸轮74可具有部分椭圆形、圆 形、抛物线形、“W”或波形(例如，提供倾向于将手柄2保持在一个或更多个转动位置的制动特征--需要指出的是“W”或波形可具有整体的V-型或圆形构造，以便提供倾向于使手柄返回到居中位置的力)、不规则形状或任何其它适当的构造。在一些实施例中，当手柄2围绕转动轴线13枢转时，凸轮可构造和成形为使得凸轮从动件所遇到的凸轮的斜率是变化的。例如，如图17所示，凸轮74可附连到地板处理部上且具有在左右方向上为V-型构造以及在前后方向上为凹形形状的表面。当凸轮从动件(图17中未示出)围绕转动轴线13朝向凸轮下端81向后枢转时，相关联的V-型构造可具有增大的斜率，使得与更靠近凸轮上端82的凸轮74的斜率相比提供更大的力以朝向原始位置促动凸轮从动件。此外，在一些实施例中，凸轮74的一侧的斜率可不同于凸轮74的另一侧的斜率。这样的布置可用于引起手柄上的载荷，该载荷在相同方向上施加力而不与手柄2围绕轴线11的转动方向无关。例如，连接件11可构造成使得该连接件对手柄2施加力，该力沿逆时针方向促动手柄，而与手柄2朝哪个方向转动无关。
另外，凸轮从动件73不需要包括轮，而可包括像如图11所示的与凸轮74接触的突出构件。在其它实施例中，凸轮74和凸轮从动件73的相对位置可颠倒，使得凸轮从动件73安装到第二联接部41上，凸轮74安装到第一联接部26上。
应该意识到，枢转辅助装置7可采取多种不同的形式，以在手柄上提供促使手柄在转动方向上运动的力。例如，图12示出一个实施例，其中第一和第二联接部26和41包括面对表面75，面对表面75具有在其间延伸的弹簧72。当第一联接部26相对于第二联接部41转动时，弹簧72可压缩(或延伸)，由此引起弹簧72在第一联接部26上施加反作用力。也就是说，如果第一联接部26从静止位置沿顺时针方向转动，则弹簧72将在逆时针方向对第一联接部26施加力，反之亦然。如果需要，例如，可围绕联接部的圆周设置多个弹簧72。(类似地，枢转辅助装置7可设置有多个凸轮/凸轮从动件或其它结构。)
图13示出另一个例示性实施例，其中第一和第二联接部26和41由弹性元件72结合到一起。弹性元件72可以是卷簧、金属棒或板簧(例如，由弹簧钢制成)、弹性橡胶材料或其它装置。由于弹性元件72的端部可附连到第一和第二联接部26和41上，所以当第一联接部26相对 于第二联接部41转动时，弹性元件72可在第一联接部26上施加回复力抵抗转动运动。
图14示出又一个例示性实施例，该实施例包括C-形弹簧72，C-形弹簧72围绕第一和/或第二联接部26和41的外周延伸并在相对端部处附连在联接部上。正如以上讨论的其它实施例一样，如果联接部26转动，则C形弹簧72可在第一联接部26上施加力以促使联接部26返回到图14所示的位置。图15示出另一个实施例，其中第一和第二联接部26和41由扭杆76联接，扭杆76在相对端部处固定在第一和第二联接部26和41上。本领域技术人员也可想到其它结构。
枢转辅助装置7不需要必须依靠一个或更多个弹性元件的变形来提供促使手柄2沿转动方向运动的力。例如，图16示出一个实施例，其中枢转辅助装置7包括安装在第一联接部26上且联接到小齿轮78上的马达77。小齿轮78接合在第二联接部41上的齿条79，使得马达77转动小齿轮78，施加力以使第一和第二联接部26和41相对于彼此转动。马达77可利用例如比例控制器、PID控制器或其它控制器控制，使得马达77可在第一联接部26上施加力以使第一联接部26在两个转动位置之间运动。如上所述，当联接部26从第一位置运动到第二位置时，马达77不需要被控制成实际地引起第一联接部26的运动，而是可施加倾向于促使联接部26返回到第一位置的力，而并不实际地引起联接部26的运动。在一个实施例中，马达77的控制器可在抓握部3或手柄2的其它部位包括力传感器，该力传感器感测由使用者的手施加在手柄2上的一个或多个力。控制器可控制马达77以基于使用者如何操纵抓握部3来辅助手柄转动。例如，如果使用者施加扭转力以使手柄从原始位置运动到第二位置，则可控制马达77以容许相对容易地从原始位置转动到第二位置(或甚至可辅助这种转动)。一旦使用者停止施加扭转力，可控制马达77使手柄保持在第二位置，例如，同时要求使用者对手柄2施加相对较小的力或不施加力。但是，一旦使用者对手柄2施加扭转力以使手柄2运动回原始位置，则马达77可对手柄2施加力以使其返回到原始位置。
在某些实施例中，一个或更多个阻尼器可包括在枢转辅助装置和/或手柄与地板处理部之间的枢转连接部中。例如，可添加粘弹性材料以缓减由使用枢转辅助装置产生的振动。
为了本文中的目的，术语“地板”意味着包括各种类型的地板，例如硬木地板、油布地板、地毯以及任何其它适合清洁的地板表面。应该意识到，这里公开的本发明的方面可应用于能够清洁或者处理除地板之外的表面的地板处理装置，例如工作台面、墙壁、天花板、炉罩或其它表面。
为了本文中的目的，术语“连接”、“连接的”、“连接部”、“附连”以及“附连的”指的是直接连接和附连、间接连接和附连、以及操作性连接和附连。
在描述了本发明的至少一个实施例的若干方面后，应当理解，本领域技术人员能够容易地想到多种改变、变型和改进。这些改变、变型和改进被认为是本公开的一部分，并被认为落入本发明的精神和范围之内。相应地，上述说明书和附图仅作为示例。
Claims (45)
1.一种地板处理装置，包括：
基座，所述基座具有布置成处理地板的地板处理部；
手柄部，所述手柄部具有近端、远端以及大致沿所述近端与所述远端之间的方向延伸的纵向轴线，所述近端包括布置成由人手抓握的抓握部，所述远端附连到所述基座上，包括所述抓握部的所述手柄部的至少一部分能够围绕转动轴线相对于所述基座在至少第一位置与第二位置之间枢转地运动，当所述手柄部位于所述第一位置时所述纵向轴线不是竖直的，当所述手柄部位于所述第一位置时，所述转动轴线位于包括所述纵向轴线的竖直平面内；以及
枢转辅助装置，除所述地板处理装置外，所述枢转辅助装置不与地板或其它表面接触，所述枢转辅助装置布置成对所述手柄部施加偏置力，所述偏置力促使所述手柄部的一部分从所述第二位置运动到所述第一位置。
2.如权利要求1所述的地板处理装置，其中，所述第一位置是所述手柄部相对于所述基座的原始位置，而所述第二位置是离开所述原始位置的位置。
3.如权利要求2所述的地板处理装置，其中，所述枢转辅助装置布置成对所述手柄部施加偏置力以使所述手柄部返回所述原始位置。
4.如权利要求1所述的地板处理装置，其中，所述第二位置位于相对于所述第一位置的顺时针方向上。
5.如权利要求4所述的地板处理装置，其中，所述手柄部能够围绕所述转动轴线运动到第三位置，所述第三位置位于相对于所述第一位置的逆时针方向上。
6.如权利要求5所述的地板处理装置，其中，所述枢转辅助装置布置成当所述手柄部位于所述第二位置时对所述手柄部沿逆时针方向施加偏置力，并布置成当所述手柄部位于所述第三位置时对所述手柄部沿顺时针 方向施加偏置力。
7.如权利要求6所述的地板处理装置，其中，当所述手柄部位于所述第一位置时，所述枢转辅助装置不对所述手柄部施加偏置力。
8.如权利要求1所述的地板处理装置，其中，所述手柄部能够围绕所述转动轴线枢转地运动至少30度。
9.如权利要求1所述的地板处理装置，其中，所述枢转辅助装置包括凸轮以及与所述凸轮接触的凸轮从动件。
10.如权利要求1所述的地板处理装置，其中，所述枢转辅助装置包括弹簧，所述弹簧施加力，所述力至少部分地使得所述偏置力被施加到所述手柄部上。
11.如权利要求1所述的地板处理装置，其中，所述远端包括第一联接部，所述基座包括第二联接部，所述第二联接部与所述第一联接部接合以将所述手柄部的所述远端结合到所述基座上并容许所述手柄部围绕所述转动轴线相对于所述基座的枢转运动，并且所述枢转辅助装置包括与所述第一联接部接合的第一部分以及与所述第二联接部接合的第二部分。
12.如权利要求1所述的地板处理装置，其中，所述地板处理装置包括真空吸尘器，并且，所述手柄部包括脏物筒以及使空气流动通过所述脏物筒的风机。
13.如权利要求12所述的地板处理装置，其中，所述脏物筒流体联接到所述基座上，以在所述地板处理部处施加抽吸力。
14.如权利要求1所述的地板处理装置，其中，所述手柄部和所述基座布置成当所述手柄部围绕所述转动轴线枢转时使所述基座围绕竖直的 基座转动轴线转动。
15.如权利要求1所述的地板处理装置，其中，所述枢转辅助装置沿与所述转动轴线平行或共线的方向施加力。
16.一种地板处理装置，包括：
手柄部，所述手柄部具有近端、远端以及大致沿所述近端与所述远端之间的方向延伸的纵向轴线，所述近端包括布置成由人手抓握的抓握部；
基座，所述基座具有布置成处理地板的地板处理部，所述基座联接到所述手柄部的所述远端上，使得所述手柄部能够围绕转动轴线相对于所述基座在至少第一位置与第二位置之间枢转，当所述手柄部位于所述第一位置时，所述纵向轴线不是竖直的，当所述手柄部位于所述第一位置时，所述转动轴线位于包括所述纵向轴线的竖直平面内；以及
枢转辅助装置，所述枢转辅助装置连接在所述手柄部与所述基座之间，所述枢转辅助装置布置成对所述手柄部施加偏置力，所述偏置力促使所述手柄部从所述第二位置运动到所述第一位置。
17.如权利要求16所述的地板处理装置，其中，所述第一位置是所述手柄部相对于所述基座的原始位置，所述第二位置是离开所述原始位置的位置。
18.如权利要求17所述的地板处理装置，其中，所述枢转辅助装置布置成对所述手柄部施加偏置力以使所述手柄部返回到所述原始位置。
19.如权利要求16所述的地板处理装置，其中，所述第二位置位于相对于所述第一位置的顺时针方向上。
20.如权利要求19所述的地板处理装置，其中，所述手柄部能够围绕所述纵向轴线运动到第三位置，所述第三位置位于相对于所述第一位置的逆时针方向上。
21.如权利要求20所述的地板处理装置，其中，所述枢转辅助装置布置成当所述手柄部位于所述第二位置时对所述手柄部沿逆时针方向施加偏置力，并且布置成当所述手柄部位于所述第三位置时对所述手柄部沿顺时针方向施加偏置力。
22.如权利要求21所述的地板处理装置，其中，当所述手柄部位于所述第一位置时，所述枢转辅助装置不对所述手柄部施加偏置力。
23.如权利要求16所述的地板处理装置，其中，所述手柄部能够围绕所述转动轴线枢转地运动至少30度。
24.如权利要求16所述的地板处理装置，其中，所述枢转辅助装置包括凸轮以及与所述凸轮接触的凸轮从动件。
25.如权利要求16所述的地板处理装置，其中，所述枢转辅助装置包括弹簧，所述弹簧施加力，所述力至少部分地使所述偏置力施加到所述手柄部上。
26.如权利要求16所述的地板处理装置，其中，所述远端包括第一联接部，所述基座包括第二联接部，所述第二联接部与所述第一联接部接合以将所述手柄部的所述远端结合到所述基座上并容许所述手柄部围绕所述转动轴线相对于所述基座的枢转运动，并且所述枢转辅助装置包括与所述第一联接部接合的第一部分以及与所述第二联接部接合的第二部分。
27.如权利要求16所述的地板处理装置，其中，所述地板处理装置包括真空吸尘器，并且，所述手柄部包括脏物筒以及使空气流动通过所述脏物筒的风机。
28.如权利要求27所述的地板处理装置，其中，所述脏物筒流体联接 到所述基座上，以在所述地板处理部处施加抽吸力。
29.如权利要求16所述的地板处理装置，其中，所述手柄部附连到所述地板处理部上，使得所述手柄部能够围绕横向于所述竖直平面的轴线相对于所述地板处理部枢转。
30.如权利要求16所述的地板处理装置，其中，所述手柄部附连到所述地板处理部上，使得当所述手柄部围绕所述纵向轴线转动时所述地板处理部能够围绕竖直轴线枢转。
31.如权利要求16所述的地板处理装置，其中，所述枢转辅助装置沿与所述转动轴线平行或共线的方向施加力。
32.一种地板处理装置，包括：
手柄部，所述手柄部具有近端、远端以及大致沿所述近端与所述远端之间的方向延伸的纵向轴线，所述近端包括布置成由人手抓握的抓握部，所述远端具有第一联接部，所述手柄部包括脏物筒以及使空气流动通过所述脏物筒的风机；
基座，所述基座具有地板处理部，所述地板处理部流体地联接到所述脏物筒和所述风机以将由所述风机产生的抽吸力施加给地板，所述基座具有与所述第一联接部接合的第二联接部，使得所述手柄部能够围绕转动轴线相对于所述基座至少在第一位置与第二位置之间枢转，当所述手柄部位于所述第一位置时，所述转动轴线具有竖直分量并且位于包括所述纵向轴线的竖直平面内；以及
枢转辅助装置，所述枢转辅助装置包括附连到所述第一或第二联接部上的凸轮以及附连到所述第一或第二联接部的另一个上的凸轮从动件，所述凸轮从动件与所述凸轮接合以便对所述手柄部施加偏置力，所述偏置力促使所述手柄部从所述第二位置运动到所述第一位置。
33.如权利要求32所述的地板处理装置，其中，所述第二联接部附连 到所述地板处理部上，使得所述第二联接部能够围绕横向于所述竖直平面的轴线相对于所述地板处理部枢转。
34.如权利要求33所述的地板处理装置，其中，所述手柄部围绕所述转动轴线的枢转使得所述基座围绕竖直的基座转动轴线枢转。
35.如权利要求32所述的地板处理装置，其中，所述凸轮从动件沿平行于所述转动轴线的方向被偏置。
36.一种地板处理装置，包括：
基座，所述基座具有布置成处理地板的地板处理部；
手柄部，所述手柄部具有近端、远端以及大致沿所述近端与所述远端之间的方向延伸的纵向轴线，所述近端包括布置成由人手抓握的抓握部，所述远端附连到所述基座上，包括所述抓握部的所述手柄部的至少一部分能够沿第一转动方向围绕转动轴线相对于所述基座从第一转动位置枢转地运动到第二转动位置，包括所述抓握部的所述手柄部能够沿第二转动方向围绕所述转动轴线相对于所述基座从所述第一转动位置枢转地运动到第三转动位置，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反；以及
枢转辅助装置，除所述地板处理装置外，所述枢转辅助装置不与地板或其它表面接触，所述枢转辅助装置布置成对所述手柄部施加偏置力，所述偏置力促使所述手柄部的一部分从第二位置运动到第一位置，并且所述枢转辅助装置布置成对所述手柄部施加偏置力，所述偏置力促使所述手柄部的一部分从第三位置运动到第一位置。
37.如权利要求36所述的地板处理装置，其中，当所述手柄部位于所述第一位置时，所述枢转辅助装置不对所述手柄部施加偏置力。
38.如权利要求36所述的地板处理装置，其中，所述枢转辅助装置包括凸轮以及与所述凸轮接触的凸轮从动件。
39.如权利要求36所述的地板处理装置，其中，所述枢转辅助装置包括弹簧，所述弹簧施加力，所述力至少部分地使得所述偏置力施加到所述手柄部上。
40.如权利要求36所述的地板处理装置，其中，所述地板处理装置包括真空吸尘器，并且，所述手柄部包括脏物筒以及使空气流动通过所述脏物筒的风机。
41.一种地板处理装置，包括：
手柄部，所述手柄部具有近端、远端以及大致沿所述近端与所述远端之间的方向延伸的纵向轴线，所述近端包括布置成由人手抓握的抓握部；
基座，所述基座具有布置成处理地板的地板处理部，所述基座联接到所述手柄部的所述远端上，使得所述手柄部能够沿第一转动方向围绕转动轴线相对于所述基座至少在第一位置与第二位置之间枢转，包括所述抓握部的所述手柄部能够沿第二转动方向围绕所述转动轴线相对于所述基座从第一转动位置枢转地运动到第三转动位置，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反；以及
枢转辅助装置，所述枢转辅助装置连接在所述手柄部与所述基座之间，所述枢转辅助装置布置成对所述手柄部施加偏置力，所述偏置力促使所述手柄部从所述第二位置运动到所述第一位置，并且所述枢转辅助装置布置成对所述手柄部施加偏置力，所述偏置力促使所述手柄部从第三位置运动到第一位置。
42.如权利要求41所述的地板处理装置，其中，当所述手柄部位于所述第一位置时，所述枢转辅助装置不对所述手柄部施加偏置力。
43.如权利要求41所述的地板处理装置，其中，所述枢转辅助装置包括凸轮以及与所述凸轮接触的凸轮从动件。
44.如权利要求41所述的地板处理装置，其中，所述枢转辅助装置包 括弹簧，所述弹簧施加力，所述力至少部分地使所述偏置力施加到所述手柄部上。
45.如权利要求41所述的地板处理装置，其中，所述地板处理装置包括真空吸尘器，并且，所述手柄部包括脏物筒以及使空气流动通过所述脏物筒的风机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Massachusetts, USA Patentee after: EURO-PRO OPERATING LLC Address before: Massachusetts, USA Patentee before: Euro Pro Operating LLC |
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Granted publication date: 20120704 |
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| CX01 | Expiry of patent term |