CN112739247A - 地板处理机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于擦洗、抛光、打磨或压光地板的地板处理机器的领域。在这些机器中设置有一个或多个被驱动的可旋转工作头(例如擦洗刷)以搅打地板表面。提供了一种手扶式地板处理机器，其包括：基座部分，其设有用于处理地板的至少一个可旋转的工作头并由所述至少一个可旋转的工作头支撑；手柄部分，用于沿着行进的工作方向使机器转向或引导机器，并适于能相对于基座部分枢转；用于使工作头相对于基座部分旋转的驱动装置，用于支撑手柄部分的地板接合的轮装置，轮装置具有基本横向的旋转轴线，以允许沿工作方向行进，该轮装置通过连杆机构被联接到基座部分，连杆机构允许基座部分和相关联的工作头相对于轮装置竖直移动，但提供横向约束以限制或防止基座部分相对于轮装置偏摇，其中，手柄部分的下部区域通过铰接接头可枢转地连接到轮装置，该布置使得手柄部分能***纵以作用在轮装置上，以使轮装置绕由轮装置的地板接合的接触部限定的偏摇轴线而偏摇转向，轮装置的偏摇使基座部分响应于偏摇转向而偏摇，并且其中提供了手柄枢转锁定机构，其中采用预定的手柄部分取向允许一个或多个锁定特征件作用在一个或多个相应的约束特征件上，以防止手柄部分相对于基座部分的枢转运动。预定的手柄取向可以是竖直取向。在预定取向上，锁定特征件与约束特征件对准以允许相互接合，并且当未实现取向时，未对准阻止特征件的接合。

Description

地板处理机器

技术领域

本发明涉及用于擦洗、抛光、打磨或压光地板的地板处理机器的领域。在这些机器中，提供了一个或多个被驱动的可旋转工作头(例如擦洗刷)来搅打地板表面。具体地，本发明涉及一种手扶式机器，其设有用于在机器在地板表面上行进时对使机器转向和引导机器的手柄。

背景技术

EP2832277(i-mop GmbH)公开了一种手扶式湿式地板擦洗器，其具有两个并排的工作头，每个工作头均包括盘状地板刷。有一个后刮板和相关的抽吸驱动器和用于从地板表面收集液体的存储器。刷支撑机器的重量并反向旋转以提供推进力。抽吸驱动器与用于向清洗液分配器供料的清洗水容器一起设置在机器的手柄部分上。手柄具有双枢轴，其允许手柄上下移动以及侧到侧移动。这些机器的问题在于，当不使用时，细长手柄应方便地竖直固定以抵抗沿两个轴的移动，而不必倚靠另一个物体。

发明内容

本发明试图提供一种手柄固定机构，其有效地固定地板处理机器手柄以防止手柄沿一个轴或两个轴枢转。

这些目的和其他目的通过本发明的各个方面得以实现，这一点从以下描述中是显而易见的。

根据本发明的一个方面，提供了一种手扶式地板处理机器，其包括：

基座部分，其设有至少一个用于处理地板的可旋转的工作头并由所述至少一个用于处理地板的可旋转的工作头支撑；

手柄部分，用于沿着行进的工作方向使机器转向或引导机器，并适于能相对于基座部分枢转；

用于使工作头相对于基座部分旋转的驱动装置，

用于支撑手柄部分的地板接合的轮装置，轮装置具有基本横向的旋转轴线，以允许沿工作方向行进，该轮装置通过连杆机构被联接到基座部分，连杆机构允许基座部分和相关联的工作头相对于轮装置竖直行进，但提供横向约束以限制或防止基座部分相对于轮装置偏摇。

手柄部分的下部区域通过铰接接头可枢转地连接到轮装置，该布置使得手柄部分能***纵以作用在轮装置上，以使轮装置绕由轮装置的地板接合的接触部所限定的偏摇轴线偏摇转向，轮装置的偏摇使基座部分响应于偏摇转向而偏摇。

可以提供手柄枢转锁定机构，其中，采用预定的手柄部分取向允许一个或多个锁定特征件作用在一个或多个相应的约束特征件上，以防止手柄部分相对于基座部分枢转移动。预定的手柄取向优选是竖直的或基本竖直的取向。

在预定取向上，锁定特征件与约束特征件对准以允许相互接合。相反，当未实现取向时，未对准阻止特征件的接合。

锁定特征件是一个或多个棘爪特征件，并且约束特征件是一个或多个凹口特征，所述特征中的一者与基座部分或连杆机构相关联，并且所述特征中的另一者与手柄部分相关联。

手柄的枢转可以围绕横向轴线上/下枢转，并且所述特征用于固定手柄部分以抵抗相对于横向轴线的枢转。

优选地，提供了用户可操作的锁定机构致动器，其必须***作以允许锁定和约束特征件彼此作用。然后可以操作该致动器以解锁特征件从而释放手柄部分。

轮装置可包括设置在手柄部分的下部区域的轮、辊或球，优选地是单个轮、辊或球。轮装置优选地具有固定的横向旋转轴线。

在一方面，连杆机构包括至少一个支柱，该支柱的一个端部区域设置有与轮装置的倾斜枢转连接件，该连接件与轮装置的旋转轴线同轴，并且其中支柱的另一端区域附接到基座部分。

支柱可以设置有凸的上表面，该凸的上表面设有凹口特征，并且该棘爪特征连接到手柄部分的下部区域，用于以弧形行进，弧形对应于对应于凸的上表面的轮廓，该布置使得在手柄部分绕横向轴线上/下枢转期间，棘爪特征能在凸表面上滑动。

可以提供锁定致动器以将棘爪特征件抵靠该表面移位或推动，从而当棘爪特征件和凹口特征件对准时，棘爪特征件伸入凹口中以锁定手柄部分的移动。

在优选的布置中，有以基本平行的布置设置在轮装置的任一侧的两个支柱，以及两个相应的棘爪特征件，每个支柱对应一个棘爪特征件。通过锁定构件叉子的分别向下延伸的叉头，可以提供两个棘爪特征件。

凸表面在其相对端处设有端部止动件，端部止动件限制棘爪沿着凸支柱轮廓的行进，以限制手柄部分横向枢转到上下弧边界。

支柱的另一端部区域可以经由倾斜枢转连接件而附接到基座部分。前述的倾斜枢轴连接件允许基座部分相对于轮装置竖直行进。

所述一个或多个可旋转的工作头典型地通过连杆机构将基座部分支撑在地板表面上，该连杆机构允许工作头相对于轮装置浮动地竖直行进。

铰接接头允许手柄围绕垂直于枢轴横向轴线的轴线、围绕接头侧到侧枢转。铰接接头的侧到侧枢轴设置在与横向枢轴竖直/向后隔开的位置处。

提供了一种侧到侧枢转锁定机构，其中，与手柄部分相关联的行进件(traveller)进入约束特征件防止侧到侧枢转。在一个优选的方面，行进件是容纳在手柄部分的下端区域中的可缩回的梭子。梭子可以从允许手柄部分侧到侧枢转的缩回位置移动到伸展位置，并且在该伸展位置中，梭子的远端被约束在颊板特征件之间，该颊板特征件防止手柄部分侧到侧枢转。

颊板特征件可限定基本竖直的外壳，以容纳梭子的远端，梭子相对于手柄部分轴向行进，使得当梭子的远端被约束时，手柄是侧到侧手柄移动范围的死点。

行进件能够作用在锁定构件叉子上，以使得当侧到侧枢转被锁定时，横向手柄部分的枢转被锁定。

锁定构件叉子和行进件通过销钉和轨道接合而连接，销钉和轨道接合提供竖直销钉约束的和与侧到侧手柄部分枢转相对应的受限的横向销钉自由度。轨道优选地是弧形形式。

行进件朝向约束状态的移动可使得销钉作用在轨道约束件上，并且其中轨道设置在锁定构件叉子中，使得行进件的移动使叉子移动到凹口接合中。

在这种布置中，两个手柄部分枢转轴可以同时被锁定，方便的是，手柄部分处于基本竖直的取向。

行进件或梭子可弹性偏置，使得当被致动时，行进件/梭子被推向其约束位置。

手柄部分的远端设置有横向取向的手把，以供用户在手把的每一侧上用手抓握。手柄部分的上端区域可以设置有手柄位置锁定机构致动器。

轮装置可以包括轮、辊或球，该轮、辊或球是单个的或同轴的相邻对。优选地，有单个轮、辊或球，最方便地设置在手柄部分的下部区域。轮装置可优选地具有固定的横向旋转轴线(当放置在地板上时)。换句话说，没有脚轮旋转。然而，轮或辊可适于倾斜一圈(因此，它绕与行进方向同轴的轴线倾斜)。

铰接接头可包括容纳轮装置的轮、辊或球的轭，该轭优选地绕轮旋转轴线枢转。

侧到侧枢轴可设置在轭的上桥接部分上。侧到侧枢轴可包括U形截面支架，该U形截面支架相对于轭旋转90度，并接纳手柄的下端，枢轴销钉桥接支架颊板。

基座部分和相关的工作头可以设置在机器的前部区域。轮装置可以通过连杆机构而设置在工作头和基座部分的后部，连杆机构联接件在轮装置和基座部分之间延伸(优选地基本在机器的中央或基座部分的中央区域)。

在本发明的优选方面，该机器是湿式擦洗机器。该湿式擦洗机器可以设置有清洗液存储器和清洗液输送出口。优选设置刮板液体收集器，该刮板液体收集器通过尾部连杆机构联接到机器。连杆机构可允许刮板收集器相对于轮装置上/下行进。尾部连杆机构优选地与轮装置的横向轴线同轴地可枢转地联接到轮装置。机器可设置有刮板抽吸驱动器和脏液收集存储器。

刮板收集器能够采用一种输送(或存储)配置，在该配置中，刮板向下枢转并从尾部连杆机构(轮/辊在地板上)悬垂或远离地板竖直向上折叠。

机器的向前推进优选地通过工作头旋转来提供。对于横向安装的辊，旋转方向控制向前或向后移动。对于绕竖直轴线旋转的优选的盘形工作头，可以通过使用两个反向旋转的工作头来提供推进力。对于单个这样的工作头，用户可以稍微转动手柄以轻轻地转动工作头，这将使得在工作头的一侧上的牵引力得到改善，如果该侧是返回的旋转侧，这将引起向前推进。

驱动装置可以包括由基座部分承载并且联接至工作头的一个或多个电机。在优选的布置中，有两个基本圆盘形的工作头并排设置并且取向成围绕相应的竖直旋转轴线旋转。方便地有两个电机，每个电机设置在其相关的工作头上方。其他布置是可能的，例如通过皮带轮、链条或齿轮组驱动两个头的单个电机。为简单起见，对于每个头优选单个的电机。双马达被配置和/或控制以使工作头相对于彼此反向旋转，从而提供推进力。擦洗刷从动机器在本领域中是众所周知的。例如，单个刷可以被感应以通过将机器(基座部分)倾斜到旋转的圆盘状、面向地板的工作头的后退侧上来驱动。

本发明的机器优选是手扶式机器。为了便于操作和引导，手柄部分的远端可以设置有横向取向的手把，以供用户在手把的每一侧上用手抓握。手把可以设置有速度控制杆和清洗液分配致动器。

附图说明

以下是通过举例以及参考用于实现本发明的一种方式的附图进行的描述。

在附图中：

图1是根据本发明的地板擦洗干燥器的上方的四分之三立体图。

图2是图1的地板擦洗干燥器的局部剖视立体图。

图3a是用在擦洗干燥器中的手柄和轮组件的前局部剖视图，其中手柄锁定机构以未锁定配置示出。

图3b是图3a的手柄和轮组件的四分之三局部剖视前立体图。

图4a是手柄和轮组件的前局部剖视图，但是手柄锁定机构处于锁定配置。

图4b是图4b的手柄和轮组件的四分之三局部剖视前立体图。

具体实施方式

在图1中，根据本发明的地板擦洗干燥器总体上以10示出。该机器包括细长的矩形截面的手柄部分12。手柄部分12包括顶端区域和底端区域。手把13通过孔横向安装在手柄部分12的顶端区域。在顶端区域还设有控制单元(未示出)。在使用期间，用户走在机器后面，并使用手把13在待清洗的地板表面上引导它。

手柄部分12的底端区域可枢转地附接在大致U形截面安装支架14的直立的耳部之间。枢轴被前后取向，以使得手柄部分相对于支架14围绕枢转轴线1(如箭头A、A’所示)能够侧到侧旋转。该轴线1基本垂直于手柄部分12的长度，并允许手柄围绕手柄部分的底端从侧到侧横向摆动。

支架14具有下部区域，该下部区域配置为由两个间隔开的向下延伸的颊板形成的叉子或轭17。导轮18位于颊板之间，并安装成绕与轴线2共轴的轴(未示出)旋转。该轮具有中心中心轮毂和圆周实心橡胶轮胎。该轴允许安装支架、叉子和手柄部分以围绕轴提供的横向轴线2向前/向后、上/下枢转通过弧。

在本实施方式中，轮18布置成能够绕单个轴线(轴线2)旋转，并且以其他方式固定在适当的位置。然而，在其他实施方式中，轮18可被配置成当用户围绕地板表面操纵机器18时向左或向右倾斜一圈。这可以改善机器10的操作。相同的倾斜可以应用于可被使用的其他轮装置，例如辊或球。

如图2所示，一对细长的，向前延伸的、间隔开的平行的安装支柱21在其后端区域可枢转地附接到从轮18的任一侧突出的轮轴19的相对的相应两侧。每个支柱的前端区域附接到一对在矩形工作基板23上形成的直立的、间隔开的大体梯形的竖直支架22。该附接通过具有横向枢转旋转轴线的枢轴连接件24来进行。

支柱的后端区域均形成有大体半圆形(凸)的***部43，其边缘限定上凸表面40。该表面在前部和后部具有台阶41和42的限制。表面的中心部分形成有方形开孔(或凹口)44。

在支架14内并且在支架的耳部之间是叉子构件45，该叉子构件45设有两个悬垂的叉头46、47。每个叉头的下端的尺寸设置成适合于支柱***部中的凹口44。每个***部的末端面与支柱***部的上凸表面抵接，如图2所示。

叉子构件的桥接部分形成有开孔的细长弯曲轨道48，该细长弯曲轨道48具有由其在手柄部分枢转轴线1(枢轴销钉49)下方的距离限定的半径。叉子构件的上表面形成有凹入的鞍座(saddle)56，该鞍座56位于梭子(shuttle)50的下端57。梭子是细长的竖直取向的块，其容纳在手柄部分的下端区域51处限定的空腔内，如图3a最佳地示出。梭子的下端承载轨道销钉52，该轨道销钉52伸入弯曲轨道48。梭子的中间区域形成有竖直的椭圆形钻孔53，该钻孔容纳有轴线1的枢轴杆49。手柄部分可围绕枢轴销钉49侧到侧枢转，其幅度受轨道销钉在轨道48中的行进弧度限制。

梭子的上端附接到电缆54。盘簧55容纳在空腔的上端。如图3a和图3b所示，弹簧被压缩并作用在梭子的顶端和空腔的隔板之间，而梭子由电缆54保持缩回。如图4a和4b所示，梭子滑动配合在空腔中，并且在释放电缆约束时，可以向下行进椭圆形孔的限制的程度。如图4a所示，支架14的叉头17的一对内侧颊板56、57(图4a)限定孔，当手柄部分和梭子竖直取向时梭子可以在冲击到该孔中。进入梭子的下端的该孔中会将手柄部分固定或锁定在竖直方向上(相对于枢转轴线1)。

平行地，向下移动的梭子也通过作用在轨道48的下边缘上的销钉也使叉子构件向下移位。如果手柄部分相对于枢转轴线2(轴19)是竖直的，则叉子叉头46、47与支柱21的上边缘中的凹口44接合。这将手柄固定在竖直方向上。

以这种方式，可以使用单个致动来使手柄部分固定以抵抗前后枢转和侧到侧枢转。

返回图1，基座部分在其上并排支撑两个电机，即左擦洗电机25和右擦洗电机26。左擦洗刷27和右擦洗刷28在基座部分23下方附接至依赖的电机的相应转子(未示出)。左擦洗器和右擦洗器使用诸如轮毂或卡盘(未示出)之类的常规装置安装至转子。

每个擦洗刷27、28包括盘形基座部分29和固定在基座部分的下侧的环形阵列的纤维刷30。擦洗刷布置成能够在相反的方向上且绕如图1所示的平行的竖直轴旋转，这可以提供向前或向后的推进力。

刮板收集器30枢转地安装在轮18的后部。提供了两个平行的后枢转臂，它们同轴安装在轮轴19上。这允许收集器跟随表面起伏，而且在不使用时还允许其向上折叠。收集器30包括常规设计的细长的扁豆状的刮板收集器臂。在前叶片和后叶片之间限定的刮板内部(抽吸室)与抽吸驱动器(未示出，其可以安装在手柄部分12或基座部分23上)流体连通(经由端口31)，以便携带并吸取通过擦洗刷的废水。

从抽吸室吸取的废水存储在水箱(未显示)中。抽吸驱动器和水箱可以位于擦洗器基座部分的上方，或者位于手柄部分12上，或者位于机器10上的另一个方便的位置。

在前面的描述和相关的附图中，我们没有示出通常将出现但对于本发明的核心方面不是必需的特征。这些包括清洗液存储器和分配器，用于刮板收集器的抽吸驱动器或由刮板收集器进给的脏水存储器。这些对于本领域技术人员是众所周知的，因此在此不再详细描述。对于抛光机或压光机等，可能不需要这样的辅助特征。

Claims (27)

1.一种手扶式地板处理机器，包括：

基座部分，其设有用于处理地板的至少一个可旋转的工作头并由所述至少一个可旋转的工作头支撑；

手柄部分，用于沿着行进的工作方向使所述机器转向或引导所述机器，并适于能够相对于所述基座部分枢转；

用于使所述工作头相对于所述基座部分旋转的驱动装置，

用于支撑所述手柄部分的地板接合的轮装置，所述轮装置具有大致横向的旋转轴线，以允许沿所述工作方向行进，所述轮装置通过连杆机构联接到所述基座部分，所述连杆机构允许所述基座部分和相关联的一个或多个工作头相对于所述轮装置竖直行进，但提供横向约束以限制或防止所述基座部分相对于所述轮装置偏摇，

其中，所述手柄部分的下部区域通过铰接接头可枢转地连接到所述轮装置，该布置使得所述手柄部分能够***纵以作用在所述轮装置上，以使所述轮装置绕由所述轮装置的地板接合的接触部限定的偏摇轴线偏摇转向，所述轮装置的偏摇使所述基座部分响应于偏摇转向而偏摇，并且

其中，设置有手柄枢转锁定机构，其中，采用预定的手柄部分取向允许一个或多个锁定特征件作用在一个或多个相应的约束特征件上，以防止所述手柄部分相对于所述基座部分的枢转运动。

2.根据权利要求1所述的地板处理机器，其中，所述预定的手柄取向是竖直取向。

3.根据权利要求1或2所述的地板处理机器，其中，在所述预定的取向上，所述锁定特征件与所述约束特征件对准以允许相互接合，并且当未实现所述取向时，未对准防止所述特征件的接合。

4.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机器，其中，锁定特征件是一个或多个棘爪特征件，并且一个或多个所述约束特征件是一个或多个凹口特征件，所述特征件中的一个与所述基座部分或连杆机构相关联，并且所述特征件中的另一个与所述手柄部分相关联。

5.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机器，其中，所述手柄的枢转是围绕横向轴线的上/下枢转，并且所述特征件用于固定所述手柄部分以抵抗相对于所述横向轴线枢转。

6.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机器，其中，所述轮装置包括设置在所述手柄部分的下部区域的轮、辊或球，优选地是单个轮、辊或球。

7.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机器，其中，所述轮装置具有固定的横向旋转轴线。

8.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机器，其中，所述连杆机构包括至少一个支柱，所述至少一个支柱的一个端部区域设置有与所述轮装置的倾斜枢转连接件，所述连接件与所述轮装置的旋转轴线同轴，并且其中，所述支柱的另一端部区域附接到所述基座部分。

9.根据权利要求8所述的地板处理机器，其中，所述支柱或每个支柱设有凸的上表面，所述凸的上表面设有所述凹口特征件，并且所述棘爪特征件连接到所述手柄部分的下部区域，从而以弧形行进，所述弧形对应于所述凸的上表面的轮廓，该布置使得在所述手柄部分绕所述横向轴线上/下枢转期间，所述棘爪特征件能够在凸表面上滑动。

10.根据权利要求9所述的地板处理机器，其中，锁定致动器推动所述棘爪特征件抵靠所述表面，从而当所述棘爪特征件和所述凹口特征件对准时，所述棘爪特征件伸入所述凹口中以锁定所述手柄部分的运动。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的地板处理机器，其中，具有以大体平行的布置设置在所述轮装置的任一侧上的两个所述支柱，以及两个相应的棘爪特征件，每个用于一个支柱。

12.根据权利要求11所述的地板处理机器，其中，所述两个棘爪特征件由锁定构件叉子的分别向下延伸的叉头提供。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的地板处理机器，其中，所述凸表面在其相对端处设有端部止动件，所述端部止动件限制所述棘爪沿着凸的支柱轮廓的行进，以限制所述手柄部分横向枢转到上弧边界和下弧边界。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的地板处理机器，其中，所述支柱的另一端部区域经由倾斜枢转连接件附接到所述基座部分。

15.根据权利要求14所述的地板处理机器，其中，所述倾斜枢转连接件允许所述基座部分相对于所述轮装置竖直行进。

16.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机器，其中，所述一个或多个可旋转的工作头使用所述连杆机构将所述基座部分支撑在地板表面上，所述连杆机构允许所述工作头相对于所述轮装置浮动地竖直行进。

17.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机器，其中，所述铰接接头允许所述手柄围绕垂直于所述枢轴横向轴线的轴线、围绕所述接头而侧到侧枢转。

18.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机器，其中，所述铰接接头的侧到侧枢轴设置在与横向枢轴竖直间隔开并且在所述横向枢轴上方的位置处。

19.根据权利要求17或18所述的地板处理机器，其中，设置有侧到侧枢转锁定机构，其中，与所述手柄部分相关联的行进件进入约束特征件防止侧到侧枢转。

20.根据权利要求19所述的地板处理机器，其中，所述行进件是容纳在所述手柄部分的下端区域中的可缩回的梭子，所述梭子能从允许所述手柄部分的侧到侧枢转的缩回位置移动到伸展位置，在所述伸展位置中，所述梭子的远端被约束在颊板特征件之间，该颊板特征件防止手柄部分的侧到侧枢转。

21.根据权利要求20所述的地板处理机器，其中，所述颊板特征件限定用于容纳所述梭子的所述远端的大体竖直的外壳，所述梭子相对于所述手柄部分轴向行进，使得当所述梭子的远端被约束时，所述手柄是侧到侧手柄移动范围的死点，所述颊板特征件能够为锁定构件叉子的内部面。

22.根据权利要求12至21中任一项所述的地板处理机器，其中，所述行进件能够作用在所述锁定构件叉子上，以使得当所述侧到侧枢转被锁定时，横向手柄部分的枢转被锁定。

23.根据权利要求22所述的地板处理机器，其中，所述锁定构件叉子和行进件通过销钉和轨道接合而连接，所述销钉和轨道接合提供竖直销钉约束和与侧到侧手柄部分枢转相对应的受限的侧向销钉自由度。

24.根据权利要求23所述的地板处理机器，其中，所述行进件朝向所述约束状态的移动使得所述销钉作用在轨道壁上，并且其中，所述轨道设置在所述锁定构件叉子中，使得所述行进件的移动使所述叉子移动到凹口接合中。

25.根据权利要求19至24中任一项所述的地板处理机器，其中，所述行进件或梭子被弹性地偏置，使得当被致动时，所述行进件/梭子被推向其约束位置。

26.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机器，其中，所述手柄部分的远端设置有横向取向的手把，以供用户在所述手把的每一侧上用手抓握。

27.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机器，其中，所述手柄部分的上端区域设置有手柄位置锁定机构致动器。

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