浆板单刀切板理纸机换垛***
技术领域
本发明属于印刷设备,涉及一种浆板单刀切板理纸机换垛***。
背景技术
商品浆是造纸的主要原料。商品浆通常态是一种固体板状物,故称浆板。浆板从制浆烘干部出来为整幅浆板,幅宽较宽。为了便于运输和储存,需要对商品浆浆板进行裁切、理纸、堆垛、换垛及输送。目前现有技术中,普遍对商品浆浆幅的裁切切边不整齐,方正度偏差大,输送过程中经常出现堵纸现象,纸垛堆叠不整齐,不能自动进行浆板和包装浆板生产的转换,而且生产过程中劳动强度大,生产效率低,需要操作人员多,一般只能适用于年产能5万吨以下规模的生产,但商品浆的投资项目大部分都在年产20万吨以上,用人工和简易的机械设备进行包装已经无法满足生产规模的要求。国际上已有的浆包包装生产线自动化程度高的,生产能力大,但构造复杂,造价和维护成本高。
发明内容
本发明的旨在提供一种浆板单刀切板理纸机换垛***,在浆板生产过程中,将已裁切堆垛好的浆板垛输送至下一工位,并提供一套装置接纸的自动换垛***。该换垛***自动化程度高、生产效率高,其造价和维护费用相对较低。适合浆包包装生产线上使用。
本发明的目的是通过下面的技术方案实现的:
浆板单刀切板理纸机的换垛***,由接纸装置、提升装置和换垛链条输送机、液压***、气动***和自动控制***组成。接纸装置不动部分通过支撑梁侧面与主机架后部的左右框架的后侧联接。接纸装置可移动部分的两端装有行走轮和导向轮,可以在支撑梁上的导轨内前后移动。提升装置安装在主机架后部的左右框架上,提升装置的底架在安装在主机架后部的左右框架上的四根链条的牵引下,可以沿着左右框架上的导轨上下移动。换垛链条输送机直接固定在提升装置的底架上,其工作面为堆垛的底面,接纸链条输送机的尾部和浆包包装线相接。
所述的接纸部分由支撑梁、油缸安装梁、主架、接纸杆、平推油缸、接纸杆横梁、行走轮、导向轮、摆动油缸和平行四杆机构等组成。两支撑梁分别安装在左右框式机架的后部,油缸安装梁和主架安装在两支撑梁之间,平推油缸与安装在油缸安装梁底面的支座铰接,杆端与主架铰接;行走轮、导向轮安装在主架两侧;平行四连杆一端安装在主架上,一端连接接纸杆横梁;摆动油缸缸座与主架铰接,杆端与接纸杆横梁铰接。一排接纸杆安装在接纸杆横梁的前部。
所述提升装置由提升链条、同步链轮装置、改向链轮装置、油缸提升部件、导向装置、称重模块组件、底架和限位装置等组成。同步链轮装置的轴通过调心滚子轴承安装在主机架后部的左右框架上,然后套上链轮,再将起辅助支撑的支架分别安装在左右框架的相应位置。改向链轮装置安装在左右框架内,油缸提升部件安装在左右框架立柱的底部,导向装置的滑轮导轨及直线导轨安装左右框架的内侧,靠提升链条处,导向装置的滑轮和滑块安装在底架的侧面。称重模块组件一端与提升链条联接,一端通过螺杆与底架联接。限位装置安装在左右框架下部的限位装置横梁上。
所述的换垛链条输送机为五单元组合链条输送机,由输送机机架、导轨、张紧装置、驱动装置、行程开关、改向装置和链条组成。输送机机架安装在提升装置的底架上。导轨安装在输送机机架的轨道梁上。张紧装置安装在输送机机架上,共五组,用于链条张紧。驱动装置安装在输送机机架中部靠下的位置。改向装置安装在输送机机架的头尾部。
本发明的实质性特点与显著进步:在浆板生产过程中,接纸杆从后部伸出或回退,能使换垛时浆垛底部不产生错层现象,保证浆垛堆叠整齐。
附图说明
图1为浆板单刀切板理纸机的换垛***的示意图。其中:1-接纸部分、2-提升装置、3-换垛链条输送机。
图2为接纸装置的结构示意图。其中:101-支撑梁、102-油缸安装梁、103-主架、104-平推油缸、105-接纸杆横梁、106-接纸杆、107-导向轮、108-摆动油缸、109-平行四杆机构、110-行走轮。
图3为提升装置示意图。图中:201-提升链条,202-同步链轮装置,203-改向链轮装置,204-油缸提升部件,205-导向装置,206-称重模块组件,207-底架和208-限位装置。
图4为换垛链条输送机的主视图。图中:301-输送机机架,302-导轨,303-张紧装置,304-驱动装置,305-行程开关,306-改向装置,307-链条。
图5为换垛链条输送机的俯视图。图中:301-输送机机架,302-导轨,303-张紧装置,304-驱动装置,305-行程开关,306-改向装置,307-链条。
具体实施方式
图1-图5展示了本发明的一个实施例。
如图1所示,浆板单刀切板理纸机换垛***包括1-接纸装置、2-提升装置、3-换垛链条输送机。1-接纸装置安装在主机架后部的左右框架后部,换垛时,接纸杆退回,保证接纸杆上的浆垛掉到接纸输送机上时浆垛底部不产生错层现象,从而确保浆垛堆叠整齐。2-提升装置在油缸的作用下,3-换垛链条输送机下降,可将浆垛从堆叠区域下降到底部输送位置。然后3-换垛链条输送机再将浆垛到下一工位。
如图2所示,接纸装置包括101-支撑梁、102-油缸安装梁、103-主架、104-平推油缸、105-接纸杆横梁、106-接纸杆、107-导向轮、108-摆动油缸、109-平行四杆机构、110-行走轮。在104-平推油缸左右下,103-主架可沿101-支撑梁上的导轨前后运动;在108-摆动油缸作用下,105-接纸杆横梁及106-接纸杆可上下平动。当换垛链条输送机上的浆垛达到指所需重量后,106-接纸杆伸出并摆动到接纸位置承接输送过来的浆板。
如图3所示:提升装置包括201-提升链条,202-同步链轮装置,203-改向链轮装置,204-油缸提升部件,205-导向装置,206-称重模块组件,207-底架和208-限位装置。207-底架通过206-称重模块组件由四根201-提升链条与之相连。在204-油缸提升部件的作用下,201-提升链条提升207-底架沿着导轨上升到位承接浆板。左右两侧与201-提升链条啮合的一组链轮安装在202-同步链轮装置一根长轴上,确保四根链条同时动作,从而保证底架四个吊点动作的同步性。206-称重模块组件上装有拉式动态称重传感器,当底架上的换垛输送机上达到所需的重量时,称重传感器将信号反馈至自动控制***,换垛输送机在204-油缸提升部件的作用下下降到位并将浆垛输送至下一工位。调节208-限位装置的高度,可以调整换垛输送机在207-底架上的高度,使换垛输送机工作面的高度与下一工位的链条输送机工作面同高。
如图4、图5所示:换垛链条输送机包括301-输送机机架,302-导轨,303-张紧装置,304-驱动装置,305-行程开关,306-改向装置,307-链条。换垛链条输送机的工作面为堆垛区域的底面,堆垛时存放浆垛。在生产工程中,当浆垛达到所需重量时,在提升装置的作用下,换垛链条输送机下降并将浆垛输送到下一台链条输送机后,再上升接从接纸装置掉下的浆板后,继续堆垛。
浆板单刀切板理纸机的换垛***工作过程:
(1)接纸装置1中接纸杆106通过平行四杆机构109,在摆动油缸108作用下上升到位,然后,接纸装置1及接纸杆106在平推油缸101的作用下处于接纸等待工位,接着,接纸装置1中接纸杆106通过平行四杆机构109,在摆动油缸108作用下下降到位,开始接纸。
(2)在提升装置2作用下,将换垛链条输送机3升至接纸位准备接浆板。
(3)接纸装置1及接纸杆106在平推油缸101的作用下后退回位,换垛链条输送机3承接从接纸杆掉下的浆板。
(4)换垛链条输送机3接浆板,并在提升装置2作用下慢速下降。
(5)当换垛链条输送机3上的浆板达到所需重量后,提升装置2动作,将换垛链条输送机3连同浆板快速降至送出位。
(6)换垛链条输送机3将浆板送出。
(7)提升装置2动作,将换垛链条输送机3升至接纸位。
(8)接纸装置1及接纸杆106在平推油缸101的作用下后退,将浆板落在换垛链条输送机上,换垛链条输送机继续接垛直到指定重量。
(9)接纸装置复位。接纸部分1中接纸杆106通过平行四杆机构109,在摆动油缸108作用下上升到位,然后接纸部分1及接纸杆106在平推油缸101的作用下前进处于接纸等待工位。
(10)循环。