CN202098075U - 液晶屏结合机 - Google Patents

Abstract

一种液晶屏结合机，包括机架，还包括安装在机架上的定位移载机构、升降移载机构、直立机构、旋转机构及顶升机构；其中定位移载机构将产品移载至位于其一侧的升降移载机构，直立机构位于升降移载机构一侧，并将升降移载机构的产品吸附移送至位于直立机构一侧的旋转机构撕膜，撕膜后的产品与位于旋转机构下方的顶升机构上的产品进行压合，在顶升机构上方设置有一自动运输机，当顶升机构上升时，正好可顶起放置在所述自动运输机上的待作业产品。

Description

液晶屏结合机

技术领域

本实用新型涉及液晶屏的结合设备，尤其是指液晶屏玻璃面板和内框结合的设备。 

背景技术

目前在大多数的液晶屏、触摸屏制造厂家使用的液晶屏结合设备大多由搬运设备、撕膜设备及压合设备。由于液晶屏生产需要在无尘车间进行，对环境要求很高。因此，通常都采用半自动化的搬运设备，由工人将层叠的液晶屏放置在输送台上，经过吸附装置吸附然后搬运。当液晶屏面板的厚度比较薄时，吸附设备会一次性吸取几张液晶屏面板，造成作业失误，或在吸附过程中有液晶屏面板掉落损伤的现象发生。通过搬运设备自动输送至撕膜设备，通过人工将液晶屏表面的保护膜撕去，然后将撕去保护膜的液晶屏放置在作业完成的置物架上，通过人工运送至压合设备旁，再由操作人员将液晶屏面板和背光板从置物架上取出放置在压合设备上进行压合。在压合作业前，需要人工将液晶屏面板及背光板分别放到压合设备的正确部位，定好位置然后操作设备进行压合。 

上述的液晶屏结合设备均为独立设备，在作业过程中，每个独立设备都需要操作人员，且产品需要不断地从设备上人工搬上搬下，人工操作及搬运环节占用了很多作业时间，人工成本高，加工效率低下，且由于人工搬运过程中容易出现个体失误，造成作业失误的几率比较高。且由于操作人员较多，防尘效果较差。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种从搬运开始至压合结束后的自 动化一体压合设备，提高作业效率及作业失误率。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种液晶屏结合机，包括机架，还包括安装在所述机架上的定位移载机构、升降移载机构、直立机构、旋转机构及顶升机构；其中： 

所述定位移载机构，包括安装在机架上的滑轨，安装在所述滑轨上可沿所述滑轨移动的承载机构及驱动所述承载机构沿所述滑轨移动的移载机构； 

所述升降移载机构，包括安装所述机架上的导轨，安装在所述导轨上的可沿所述导轨移动的升降吸附装置，所述升降吸附装置可上下升降；所述导轨固定安装在所述滑轨外侧并与所述滑轨平行，所述升降吸附装置移动至所述导轨一端时，其正好位于所述承载平台沿所述滑轨移动路径的上方； 

所述直立机构，位于所述定位移载机构的靠近所述升降移载机构一侧的末端一侧；其包括固定在所述机架上可90度翻转的翻转吸附装置，所述翻转吸附装置通过翻转机构进行翻转；所述翻转吸附装置处于水平状态时，其正好位于所述升降吸附装置沿所述导轨水平移动路径的下方； 

所述旋转机构，位于所述直立机构一侧，其包括旋转吸附装置及使所述旋转吸附装置按照90度角旋转的旋转机构；所述旋转吸附装置具有相互垂直的四个吸附平台，所述旋转吸附装置的总有一个吸附平台正对直立状态的所述翻转吸附装置； 

所述顶升机构，其位于所述旋转吸附装置的正下方；其包括可上下升降的支撑平台及用于顶升所述支撑平台的顶升装置，所述支撑平台上升后可与所述旋转吸附装置旋转到其上方的所述吸附平台进行压合； 

在所述顶升机构上方设置有一自动运输机，当所述顶升机构上升时，正好可顶 起放置在所述自动运输机上的待作业产品。 

所述承载机构包括支撑架，所述支撑架可滑动地支撑在所述滑轨上；在所述支撑架上固定有至少两连座轴承，在所述连座轴承上固定有可转动的承载轴，在所述承载轴上固定连接承载平台；在所述支撑架的一端可转动式固定有至少一气缸，所述气缸的活塞杆固定在所述承载平台下面，当所述气缸未动作时，所述承载平台处于水平状态，且所述气缸位于所述承载平台下方。 

所述移载机构包括移载电机、时规皮带及皮带轮，所述时规皮带部分固定在所述承载机构上，通过所述移载电机带动所述时规皮带绕着所述时规皮带轮转动，带动所述承载机构沿所述滑轨运动。 

所述气缸通过销轴可转动式固定在所述支撑架上。 

在所述承载平台上设置有定位加紧装置。 

所述升降吸附装置包括支撑架、固定在所述支撑架上的升降装置、及固定在所述升降装置上的吸附装置；所述支撑架可滑动式安装在所述导轨上。 

所述升降装置包括固定在所述支撑架上的导螺杆，在所述导螺杆上套设有螺母块，在所述螺母块上固定有吸附装置。 

所述翻转机构包括固定在所述机架上的可转动的翻转轴及翻转电机，在所述翻转轴上固定安装有一齿轮和所述翻转吸附装置；在所述翻转电机的出力轴上固定安装有一齿轮，所述翻转轴上的齿轮与所述翻转电机出力轴上的齿轮相啮合。 

所述翻转吸附装置包括固定在所述翻转轴上的支架，在所述支架上还固定安装有至少一气缸，所述气缸的活塞杆与所述吸附装置固定连接；在所述吸附装置处于水平状态时，所述吸附装置的吸盘朝上。 

所述旋转吸附平台的四个吸附平台分别可移动地安装在一十字支架的四端上；所述旋转机构包括旋转电机、与所述旋转电机连接的分割器，通过轴承固定在所述机架上的旋转轴，所述旋转轴与所述分割器连接；所述十字支架的中心部位穿设固定在所述旋转轴上，所述吸附平台与所述旋转轴处于平行状态。 

在所述十字支架的四端分别固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆与所述吸附平台固定连接。 

所述顶升装置包括水平可转动式固定在所述机架上的导螺杆，所述导螺杆由顶升电机带动转动；在所述导螺杆上套设有可沿所述导螺杆往复移动的螺母块，在所述螺母块安装有滚轮；所述顶升平台的下面固定安装有至少一具有倾斜面的倾斜导轨，所述倾斜导轨的倾斜面与所述滚轮接触，并由所述滚轮活动支撑；在所述机架上还固定有定位导向柱，所述顶升平台穿设在所述定位导向柱中可沿其上下移动。 

所述支撑平台上设置有产品加紧定位装置。 

所述自动运输机为三倍速线体自动运输机。 

本实用新型的液晶屏结合机，将液晶屏面板与背光板从投料至压合之间的出去投料与撕膜的所有作业步骤全部进行自动化连续作业，形成自动化流水作业，提高了作业效率，节省了很多人力，降低了劳动强度，且提高了环保效果，真正实现了自动化作业。 

附图说明

图1本实用新型结构的平面结构示意图 

图2本实用新型结构的正视结构示意图 

图3定位移载机构的侧视结构示意图 

图4升降移载机构的平面结构示意图 

图5升降移载机构的侧视结构示意图 

图6直立机构正视结构示意图 

图7直立机构左视结构示意图 

图8直立机构右视结构示意图 

图9旋转机构主视结构示意图 

图10旋转机构侧视结构示意图 

图11顶升机构侧视结构示意图 

具体实施方式

针对本实用新型的产品结构，现举一较佳实施例并结合图式进行具体说明。液晶屏结合机，包括机架A，安装在机架A上的定位移载机构1、升降移载机构2、直立机构3、旋转机构4及顶升机构5；参考图1、图2，其中： 

定位移载机构1，参考图3，包括两滑轨10，承载机构和移载机构；两滑轨10平行固定安装在机架A上； 

承载机构，包括支撑架12、承载平台13。支撑架12可滑动地固定安装在两滑轨10上。在支撑架12的上面可转动地安装有承载轴121，承载轴121通过两连座轴承固定在支撑架12上。承载轴121与滑轨10平行。承载平台13的下面的两连接部件分别与承载轴121的两端固定连接；在远离承载轴121的承载平台13的下方的支撑架12上，通过一销轴固定有一气缸122，气缸122的活塞杆的自由端固定在承载平台13上。根据三角形稳定性原理，承载轴121的两端和气缸与承载平台的连接点构成三个支撑点，用以支撑承载平台。当气缸122 的活塞杆向外伸出时，气缸122顶起承载平台13，使承载平台绕着承载轴121向上转动后呈一定角度倾斜，便于操作员工放置产品在承载平台13上，当气缸122活塞杆未伸出时，承载平台13处于水平状态。在承载平台13上靠近作业人员一侧设置有定位边，在承载平台13上还设置有定位加紧装置14，其包括相对设置的定位柱，其中一定位柱为可移动定位柱141，另一定位柱为固定定位柱142，可移动定位柱141固定在可移动的支架上，通过电机与时规皮带带动移动定位柱141移动定位加紧。当然，该定位加紧装置可在承载平台的水平四个方向上都采用。 

移载机构，包括移载电机151、时规皮带(未图示)及皮带轮，皮带轮152沿着滑轨10长度方向间隔排成一排固定在机架上，为了受力均匀，皮带轮处于承载平台的中心位置。时规皮带绕着皮带轮及移载电机成一回路；支撑架12固定在时规皮带上，通过移载电机151的正转或反转，通过时规皮带带动支撑架12沿着滑轨10移动，从而带动承载平台13沿滑轨10移动。当然，移载机构还可以是齿轮链条机构、齿轮齿条机构，或是其他液压传动机构。 

升降移载机构2，参考图4、图5，安装在机架A上，安装升降移载机构2的机架A的安装位置处具有垂直的支架。升降移载机构2的两导轨21水平平行的固定安装在机架A的垂直的支架上，且该导轨21位于滑轨10的外侧与滑轨10平行。在导轨21上可滑动固定安装有支撑架22，支撑架22通过一移载机构沿导轨21移动，该移载机构包括导螺杆23，导螺杆23固定在两导轨21之间，并与导轨21平行，在支撑架22的一侧固定设置有一螺母块装置，该螺母块装置螺设在导螺杆23上，移载电机231与导螺杆23连接，通过移载电机231转动带动导螺杆23转动，从而带动支撑架22沿导轨21移动。当然，该移载机构 可以同定位移载机构的移载机构的相同。 

在支撑架22上固定安装有升降装置，该升降装置包括垂直固定安装在支撑架22垂直一侧上的导螺杆24，导螺杆24与一升降电机连接。吸附装置包括固定架25及水平固定安装在固定架25上的吸盘26。固定架25靠近导螺杆24一侧固定安装有螺母块，该螺母块螺设在导螺杆25上，当导螺杆24转动，固定架25上的螺母块沿着导螺杆24进行升降，带动吸盘26升降。吸盘26水平固定在固定架25相对导螺杆24的垂直一侧，与承载平台13位于同侧。吸盘26包括一水平框架，在水平框架上均匀分布有多个朝下伸出的吸嘴，该吸盘26通过空压机提供负压用以吸取液晶屏面板。吸盘26的位置满足，当承载平台13移动至滑轨靠近升降移载机构一端时，吸盘26位于导轨靠近定位移载机构一端时，吸盘26正好位于承载平台13的上方，通过升降机构，吸盘26下降后，其上的吸嘴正好触碰承载平台13上放置的液晶屏面板进行吸附，随着吸盘26上升，其吸附的液晶屏面板离开承载平台13并沿导轨移动至直立机构3的上方。 

直立机构3，参考图，6、图7、图8，位于定位移载机构1的靠近升降移载机构2一侧的末端一侧，同时位于升降移载机构2一侧。包括固定在机架A上可90度翻转的翻转吸附装置，翻转吸附装置通过翻转机构进行翻转。翻转机构，包括翻转电机31、翻转轴32。翻转轴32通过轴承水平固定设置在承载平台13和吸盘26的同一侧的远离导轨21和滑轨10的机架A上，在翻转轴32的一端上固定安装有齿轮321，在翻转轴32一侧的机架上，固定安装有翻转电机31，在翻转电机31的出力轴上固定安装有齿轮311，齿轮311和齿轮321相互啮合；为了使翻转按照90度直角翻转，翻转电机31与分割器连接，保证翻转轴32能够准确翻转90度角度。在翻转轴32上固定安装有翻转吸附装置。 

其中，翻转吸附装置，包括支架33，固定安装在支架33上的吸附装置。支架33固定安装在翻转轴32上。在支架33上固定有气缸331，吸附装置固定在气缸331的活塞杆的自由端，通过气缸的往复运动，可使吸附装置进行伸缩动作。吸附装置为吸盘34，吸盘34包括吸附框及均匀分布在吸附框上的若干吸嘴，吸嘴与空压机(未图示)连通，通过空压机为吸盘提供吸附负压。为了吸盘固定平衡稳定，气缸331可以是均匀固定在支架33上若干个气缸。当吸盘34处于水平状态时，吸盘34正好位于吸盘26运行路径的的正下方，其吸盘34上的吸嘴朝上。 

当吸盘26吸附着液晶屏面板至处于水平状态的吸盘34上方时，吸盘26下降使吸附的液晶屏面板与吸盘34接触，此时，吸盘26失去吸附力，吸盘34通过吸附力吸附住液晶屏面板。吸盘26上升再次运行至定位移载平台吸附下一张液晶平面板。吸附有液晶屏面板的吸盘34通过翻转电机带动翻转轴进行90度直立旋转，使吸盘34上的液晶屏面板与旋转机构4接触。当吸盘34处于直立状态时，吸附的液晶屏面板与旋转机构4还有微小距离，则通过直立机构3上的气缸进行吸盘位置调节，使其吸附的液晶屏面板与旋转机构4紧密接触。 

旋转机构4，参考图9、图10，位于直立机构3一侧。其包括旋转吸附装置及使旋转吸附装置按照90度角旋转的旋转机构。旋转机构包括旋转轴41和旋转电机42，旋转轴41通过轴承座固定在机架A上，旋转轴41与直立机构3的翻转轴32平行；旋转电机42通过联轴器与旋转轴41连接，为了使旋转电机42按照90度角进行旋转，旋转电机42与分割器连接保证按照90度角旋转。 

旋转吸附装置，包括十字支架43，十字支架43的中心穿设固定在旋转轴41上；在十字支架43的四端上分别固定有导向定位柱，在每端的导向定位柱上 安装有吸附平台44，在十字支架43上固定有气缸45，气缸45的活塞杆与吸附平台44固定连接。吸附平台44与旋转轴41平行，在每个吸附平台44上均匀分布有若干个吸嘴，吸嘴通过空压机使其进行负压吸附。 

当直立机构3吸附液晶屏面板旋转90度直立时，与旋转机构4中的其中一个吸附平台44接触吸附，直立机构3上的液晶屏面板交由吸附平台44吸附，然后旋转电机进行旋转，使其每个吸附平台上都吸附有液晶屏面板。当吸附平台44吸附液晶屏面板旋转至站立在一旁的作业员工作业位置时，作业员工将液晶屏面板上的保护膜撕去，撕去保护膜的液晶屏面板继续旋转90度，向下旋转至顶升机构5上方准备压合。 

顶升机构5，参看图11，位于旋转机构4的旋转吸附装置的正下方；其包括可上下升降的支撑平台51及用于顶升支撑平台51的顶升装置。顶升装置包括：通过轴承座固定安装在机架A上的导螺杆52，导螺杆52通过电机进行驱动转动。在导螺杆52上固定有螺母块，在螺母块上固定有支座，在支座上沿导螺杆52的长度方向间隔设置有两个滚轮53；在支撑平台51的下面沿导螺杆52长度方向间隔固定有两个倾斜导轨54，两个倾斜导轨54的倾斜面分别与一滚轮53的滚动面接触。当导螺杆52在电机的带动下转动时，导螺杆上的螺母块带动滚轮53沿着导螺杆移动，随着滚轮53移动，滚轮53的滚动面抵触倾斜轨道54的倾斜面，逐渐抬高支撑平台51或使支撑平台51下降。采用该顶升装置，其顶升过程平稳连续，不会产生断断续续的不稳定的顶升装置。为了使在顶升过程中支撑平台51升降平稳不移位，在机架A上还固定有定位柱55，支撑平台51可上下移动地套设在定位柱55上，沿着定位柱55上下移动。在支撑平台51上还设置有定位装置56，定位装置56同定位移载机构1上的定位加紧装置结构 相同。 

在顶升机构5上方设置有一自动运输机(未图示)，当顶升机构5上升时，正好可顶起放置在自动运输机上的待作业背光板，向上顶升至与吸附平台44，通过气缸向下伸出吸附平台44及顶升装置的向上顶升，使吸附在吸附平台44上的撕去保护膜的液晶屏面板与顶升机构上的背光板进行压合，完成作业。当压合结束后，吸附平台44释放吸附力，旋转90度继续吸附从直立机构3移转过来的下一个待加工产品；顶升机构5带着压合好的产品向下运动，下降至自动运输机时，压合好的产品正好放置在自动运输机上，顶升机构继续向下运动，自动运输机向前输送产品至下一道工序。顶升机构继续顶升由自动运输机运送过来的背光板进行压合。自动运输机在本实施例中采取三倍速线体自动运输机。 

Claims (14)

1.一种液晶屏结合机，包括机架，其特征在于还包括安装在所述机架上的定位移载机构、升降移载机构、直立机构、旋转机构及顶升机构；其中：

所述定位移载机构，包括安装在机架上的滑轨，安装在所述滑轨上可沿所述滑轨移动的承载机构及驱动所述承载机构沿所述滑轨移动的移载机构；

所述升降移载机构，包括安装所述机架上的导轨，安装在所述导轨上的可沿所述导轨移动的升降吸附装置，所述升降吸附装置可上下升降；所述导轨固定安装在所述滑轨外侧并与所述滑轨平行，所述升降吸附装置移动至所述导轨一端时，其正好位于所述承载平台沿所述滑轨移动路径的上方；

所述直立机构，位于所述定位移载机构的靠近所述升降移载机构一侧的末端一侧；其包括固定在所述机架上可90度翻转的翻转吸附装置，所述翻转吸附装置通过翻转机构进行翻转；所述翻转吸附装置处于水平状态时，其正好位于所述升降吸附装置沿所述导轨水平移动路径的下方；

所述旋转机构，位于所述直立机构一侧，其包括旋转吸附装置及使所述旋转吸附装置按照90度角旋转的旋转机构；所述旋转吸附装置具有相互垂直的四个吸附平台，所述旋转吸附装置的总有一个吸附平台正对直立状态的所述翻转吸附装置；

所述顶升机构，其位于所述旋转吸附装置的正下方；其包括可上下升降的支撑平台及用于顶升所述支撑平台的顶升装置，所述支撑平台上升后可与所述旋转吸附装置旋转到其上方的所述吸附平台进行压合；

在所述顶升机构上方设置有一自动运输机，当所述顶升机构上升时，正好可顶起放置在所述自动运输机上的待作业产品。

2.根据权利要求1所述的液晶屏结合机，其特征在于所述承载机构包括支撑架， 所述支撑架可滑动地支撑在所述滑轨上；在所述支撑架上固定有至少两连座轴承，在所述连座轴承上固定有可转动的承载轴，在所述承载轴上固定连接承载平台；在所述支撑架的一端可转动式固定有至少一气缸，所述气缸的活塞杆固定在所述承载平台下面，当所述气缸未动作时，所述承载平台处于水平状态，且所述气缸位于所述承载平台下方。

3.根据权利要求2所述的液晶屏结合机，其特征在于所述移载机构包括移载电机、时规皮带及皮带轮，所述时规皮带部分固定在所述承载机构上，通过所述移载电机带动所述时规皮带绕着所述时规皮带轮转动，带动所述承载机构沿所述滑轨运动。

4.根据权利要求2所述的液晶屏结合机，其特征在于所述气缸通过销轴可转动式固定在所述支撑架上。

5.根据权利要求2所述的液晶屏结合机，其特征在于在所述承载平台上设置有定位加紧装置。

6.根据权利要求1所述的液晶屏结合机，其特征在于所述升降吸附装置包括支撑架、固定在所述支撑架上的升降装置、及固定在所述升降装置上的吸附装置；所述支撑架可滑动式安装在所述导轨上。

7.根据权利要求6所述的液晶屏结合机，其特征在于所述升降装置包括固定在所述支撑架上的导螺杆，在所述导螺杆上套设有螺母块，在所述螺母块上固定有吸附装置。

8.根据权利要求1所述的液晶屏结合机，其特征在于所述翻转机构包括固定在所述机架上的可转动的翻转轴及翻转电机，在所述翻转轴上固定安装有一齿轮和所述翻转吸附装置；在所述翻转电机的出力轴上固定安装有一齿轮，所述翻 转轴上的齿轮与所述翻转电机出力轴上的齿轮相啮合。

9.根据权利要求1所述的液晶屏结合机，其特征在于所述翻转吸附装置包括固定在所述翻转轴上的支架，在所述支架上还固定安装有至少一气缸，所述气缸的活塞杆与所述吸附装置固定连接；在所述吸附装置处于水平状态时，所述吸附装置的吸盘朝上。

10.根据权利要求9所述的液晶屏结合机，其特征在于所述旋转吸附平台的四个吸附平台分别可移动地安装在一十字支架的四端上；所述旋转机构包括旋转电机、与所述旋转电机连接的分割器，通过轴承固定在所述机架上的旋转轴，所述旋转轴与所述分割器连接；所述十字支架的中心部位穿设固定在所述旋转轴上，所述吸附平台与所述旋转轴处于平行状态。

11.根据权利要求10所述的液晶屏结合机，其特征在于在所述十字支架的四端分别固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆与所述吸附平台固定连接。

12.根据权利要求1所述的液晶屏结合机，其特征在于所述顶升装置包括水平可转动式固定在所述机架上的导螺杆，所述导螺杆由顶升电机带动转动；在所述导螺杆上套设有可沿所述导螺杆往复移动的螺母块，在所述螺母块安装有滚轮；所述顶升平台的下面固定安装有至少一具有倾斜面的倾斜导轨，所述倾斜导轨的倾斜面与所述滚轮接触，并由所述滚轮活动支撑；在所述机架上还固定有定位导向柱，所述顶升平台穿设在所述定位导向柱中可沿其上下移动。

13.根据权利要求12所述的液晶屏结合机，其特征在于所述支撑平台上设置有产品加紧定位装置。

14.根据权利要求13所述的液晶屏结合机，其特征在于所述自动运输机为三倍速线体运输机。 

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