CN103331927B - 滚压设备及滚压方法 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种滚压设备及滚压方法，该滚压设备包括：滚压装置、顶升装置及真空吸板；其中滚压装置设有滚压用的滚轮，能够作升降运动；顶升装置设置于滚压装置的下方，也能够作升降运动；真空吸板设置于滚压装置与顶升装置之间，提供向上的吸附力。该滚压方法包括：顶升装置上顶待滚压的工件；当到达预定的位置时，停止顶升装置，开启真空吸板，滚压装置下降；当滚压装置上的滚轮与工件接触并达到预定的压力时，滚压装置停止下降，滚轮在工件上沿着工件边缘滚动，对工件进行滚压。本发明通过滚轮滚压可以使位于显示屏边缘的黏胶将显示屏与一体机的外壳一次性完全贴合。

Description

滚压设备及滚压方法

技术领域

本发明涉及一种滚压设备及滚压方法,特别是涉及一种在电脑一体机的生产过程中，通过滚压将显示屏与一体机的外壳以黏胶完全贴合的滚压设备及滚压方法。

背景技术

电脑一体机是一种将主机部分和显示器部分整合到一起，介于传统的台式电脑与笔记本电脑之间的新形态的电脑。与传统的台式电脑相比，电脑一体机的体积更小，重量更轻，更节省空间，摆放位置随意，可移动性好，便携性高。与笔记本电脑相比，电脑一体机的屏幕大，配置高，价格相对低廉。电脑一体机的这种折中定位让其在笔记本电脑和传统的台式电脑之间获得很大的发展空间。

电脑一体机通常是将屏幕保护玻璃和液晶面板做到一起制成显示屏,再将显示屏与内置有散热模块、扬声器、主板和硬盘区域等的机壳结合起来。为了满足电脑一体机轻、薄的要求，目前在电脑一体机的生产过程中，较佳的，是采用具有超强粘性的黏胶取代传统的铆钉、螺丝等机械式固定方式，将显示屏与一体机的外壳贴合起来。采用黏胶粘接的方式不但能够有效地減小电脑一体机的体积，减轻重量，同时由于采用黏胶粘接的方式不同于传统的机械式固定方式的点受力，胶带能够平均分散受力，使较轻薄的材料无材料变形，金属疲劳等问题，更可以密封隔绝潮气及多数溶剂，以及长期抗紫外线及冷热循环。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种新型结构的滚压设备及滚压方法，所要解决的技术问题是使其通过滚轮滚压显示屏的边缘，可以使位于显示屏边缘的黏胶将显示屏与一体机的外壳一次性完全贴合，非常适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种滚压设备，其包括：滚压装置，设有滚压用的滚轮，能够作升降运动；顶升装置，设置于该滚压装置的下方，能够作升降运动；以及真空吸板，设置于该滚压装置与该顶升装置之间，提供向上的吸附力。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的滚压设备，其中该滚压装置包括：Z轴马达；滚压平台，设置于该Z轴马达的输出端，在该Z轴马达的驱动下作升降运动；水平马达,设置于该滚压平台上；滚压滚轮模块，设置于该滚压平台的下方,其中滚压用的该滚轮设置于该滚压滚轮模块；以及传动装置，设置于该滚压平台上,连接该水平马达的输出端与该滚压滚轮模块，在该水平马达的驱动下，使该滚压滚轮模块在与升降运动方向垂直的平面内作平面运动。

前述的滚压设备，其中该传动装置包括：垂直皮带轮组，与该水平马达的输出端连接，在该水平马达的驱动下转动；以及水平皮带轮组，与该垂直皮带轮组连接，随该垂直皮带轮组的转动作同步转动；其中，该滚压滚轮模块是悬挂于该水平皮带轮组的下方，随该水平皮带轮组的转动在与升降运动方向垂直的平面内作平面运动。

前述的滚压设备，其中该水平马达设置于该滚压平台的上方；该水平皮带轮组设置于该滚压平台的下方；该垂直皮带轮组是由该滚压平台的上方延伸至该滚压平台的下方。

前述的滚压设备，其中该垂直皮带轮组包括：第一驱动轮、第一从动轮及垂直皮带；其中，该第一驱动轮设置于该水平马达的输出轴上，随该水平马达的输出轴转动；该第一从动轮对应该第一驱动轮设置于该滚压平台的下方，与该第一驱动轮通过该垂直皮带连接，随该第一驱动轮的转动作同步转动。

前述的滚压设备，其中该水平皮带轮组包括：第二驱动轮、第二从动轮及水平皮带；其中，该第二驱动轮设置于该第一从动轮的旋转轴上，与该第一从动轮经由同一旋转轴的连接而作同步转动；该第二从动轮与该第二驱动轮相距一定的距离并排设置于该滚压平台的下方，并与该第二驱动轮通过该水平皮带连接，随该第二驱动轮的转动作同步转动。

前述的滚压设备，其中在该滚压平台的下方设有滑轨，在该滑轨上设有滑块，且该滑轨的延伸方向与该水平皮带的延伸方向一致；该滚压滚轮模块是与该滑块及该水平皮带连接，在该水平皮带的驱动下沿该滑轨作往复直线运动。

前述的滚压设备，其中该滚压滚轮模块包括：该滚轮、轮架及缓冲弹簧；其中，该轮架包括第一轮架及第二轮架；该第一轮架位于该第二轮架的上方与该第二轮架连接，并与该滑块及该水平皮带连结；该滚轮设置于该第二轮架上，并伸出该第二轮架的底部，能够相对于该第二轮架转动;该缓冲弹簧设置于该第一轮架与该第二轮架之间。

前述的滚压设备，其中该水平马达包括X轴马达及Y轴马达；该X轴马达驱动滚压滚轮模块在与升降运动方向垂直的平面内，沿着一第一方向作往复直线运动；该Y轴马达驱动滚压滚轮模块在与升降运动方向垂直的平面内，沿着与该第一方向垂直的一第二方向作往复直线运动。

前述的滚压设备，包括二个该X轴马达及二个该Y轴马达;二个该X轴马达及二个该Y轴马达是围绕该滚压平台相间排列；其中，对应二个该X轴马达分别设有二个该滚压滚轮模块；二个该X轴马达通过传动装置分别驱动各自对应的该滚压滚轮模块，在与升降运动方向垂直的平面内，沿着该第一方向上相互平行的两条直线作往复直线运动；对应二个该Y轴马达分别设有二个该滚压滚轮模块；二个该Y轴马达通过传动装置分别驱动各自对应的该滚压滚轮模块，在与升降运动方向垂直的平面内，沿着该第二方向上相互平行的两条直线作往复直线运动。

前述的滚压设备，还包括：移动治具，位于该滚压装置与该顶升装置之间，能够从该滚压装置与该顶升装置之间通过，并且能够与该顶升装置连接在该顶升装置的作用下作升降运动；其中该真空吸板是位于该移动治具的上方。

前述的滚压设备，其中该顶升装置包括顶升气缸及顶升板；该顶升板设置于该顶升气缸的活塞轴上，在该顶升气缸的作用下作升降运动；在该顶升板上设有定位销。

前述的滚压设备，其中在该移动治具的下方设有运动传输用辊子模块，该移动治具是通过该运动传输用辊子模块从该滚压装置与该顶升装置之间通过；在该运动传输用辊子模块的中间设有开口，该顶升板能够通过该开口，利用该定位销与该移动治具连接，使该移动治具随该顶升板在该顶升气缸的作用下作升降运动。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种滚压方法，其包括以下步骤：顶升装置上顶待滚压的工件；当工件到达预定的位置时，停止顶升装置；开启真空吸板，对工件提供向上的吸附力；滚压装置下降；当滚压装置上滚压用的滚轮与工件接触并达到预定的压力时，滚压装置停止下降；滚压用的滚轮在工件上沿着工件滚动，对工件进行滚压；完成滚压后，停止滚轮的滚动；关闭真空吸板；升起滚压装置；以及启动顶升装置，带动完成滚压后的工件下降。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的滚压方法，其中顶升装置上顶待滚压的工件的步骤包括：启动顶升装置的顶升气缸，顶升气缸活塞轴上设置的顶升板在顶升气缸的作用下升起；顶升板通过承载工件的移动治具下方的运动传输用辊子模块中间的开口；顶升板利用其上设置的定位销与移动治具连接；以及移动治具及工件随顶升板一起在顶升气缸的作用下作升起。

前述的滚压方法，其中滚压装置下降；以及当滚压装置上滚压用的滚轮与工件接触并达到预定的压力时，滚压装置停止下降的步骤包括：启动滚压装置的Z轴马达，滚压装置的滚压平台在Z轴马达的驱动下下降；以及当设置于滚压平台下方的滚压滚轮模块最下方的滚轮与工件接触并达到预定的压力时，停止Z轴马达。

前述的滚压方法，其中滚压用的滚轮在工件上沿着工件边缘滚动，对工件进行滚压的步骤包括：启动滚压平台上围绕滚压平台相间排列的二个X轴马达及二个Y轴马达，二个X轴马达及二个Y轴马达通过传动装置分别驱动四个滚压滚轮模块同时在工件上分别沿着工件的四个边缘运动；其具体包括：启动二个X轴马达及二个Y轴马达，二个X轴马达及二个Y轴马达分别驱动各自输出端连接的四个垂直皮带轮组转动；四个垂直皮带轮组分别带动各自连接的四个水平皮带轮组同步转动；以及随着四个水平皮带轮组的转动，分别悬挂于四个水平皮带轮组下方的四个滚压滚轮模块同时在工件上分别沿着工件的四个边缘运动。

前述的滚压方法，其中启动二个X轴马达及二个Y轴马达，二个X轴马达及二个Y轴马达分别驱动各自输出端连接的四个垂直皮带轮组转动;以及个垂直皮带轮组分别带动各自连接的四个水平皮带轮组同步转动的步骤包括：启动二个X轴马达及二个Y轴马达，分别设置于二个X轴马达及二个Y轴马达输出轴上的四个第一驱动轮转动；四个第一驱动轮分别通过四条垂直皮带驱动四个第一从动轮同步转动；与四个第一从动轮分别设置于同一旋转轴上的四个第二驱动轮随着四个第一从动轮的转动同步转动；以及四个第二从驱动轮分别通过四条水平皮带驱动四个第二从动轮同步转动。

前述的滚压方法，其中四个滚压滚轮模块是分别与滚压平台下方的四条滑轨上分别设置的四个滑块，及四条水平皮带连接，在四条水平皮带的驱动下分别沿着四条滑轨在工件上沿着工件的四个边缘作往复直线运动。

前述的滚压方法，其中完成滚压后,停止滚轮的滚动；以及升起滚压装置的步骤包括：停止二个X轴马达及二个Y轴马达;以及启动Z轴马达,滚压平台在Z轴马达的驱动下升起。

前述的滚压方法，其中启动顶升装置，带动完成滚压后的工件下降的步骤包括：启动顶升气缸，使移动治具及完成滚压后的工件随顶升板一起下降；顶升板与移动治具分离；顶升板继续在顶升气缸的作用下下降；以及停止顶升气缸。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明滚压设备及滚压方法至少具有下列优点及有益效果：本发明通过滚轮滚压显示屏的边缘可以使位于显示屏边缘的黏胶将显示屏与一体机的外壳一次性完全贴合。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本发明滚压设备的一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1中真空吸板的示意图。

图3是图1中滚压装置的传动装置的示意图。

图4是本发明一较佳实施例的Z轴马达、水平马达与滚压平台的位置关系的示意图。

图5是本发明一较佳实施例的滚压滚轮模块的示意图。

图6是本发明一较佳实施例的升降装置与移动治具的示意图。

图7是本发明一较佳实施例的升降装置的示意图。

图8是本发明一较佳实施例的滚压滚轮模块对移动治具上的显示屏进行滚压的示意图。

10：滚压装置11：Z轴马达

111:联轴器112:丝杠

113:丝杠螺母12：滚压平台

121:滑轨122:滑块

13：水平马达131：X轴马达

132：Y轴马达14：传动装置

141：垂直皮带轮组1411:第一驱动轮

1412:第一从动轮1413:垂直皮带

142：水平皮带轮组1421:第二驱动轮

1422:第二从动轮1423:水平皮带

15：滚压滚轮模块151：滚轮

152：轮架1521:第一轮架

1522:第二轮架153：缓冲弹簧

20：顶升装置21：顶升气缸

22：顶升板23：定位销

30：真空吸板40：移动治具

41：移动传输用辊子模块50：电脑一体机

51：外壳52：显示屏

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的滚压设备及滚压方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效获得一更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

请参阅图1及图2所示，图1是本发明滚压设备的一较佳实施例的结构示意图。图2是图1中真空吸板的示意图。

本发明的滚压设备主要由滚压装置10、顶升装置20和真空吸板30组成。其中，滚压装置10设有滚压用的滚轮151，能够作升降运动。顶升装置20设置于滚压装置10的下方，也能够作升降运动。真空吸板30设置于滚压装置10与顶升装置20之间，提供向上的吸附力。

请再参阅图3及图4所示，图3是图1中滚压装置的传动装置的示意图。图4是本发明一较佳实施例的Z轴马达、水平马达与滚压平台的位置关系的示意图。

在本发明的一较佳实施例中，滚压装置10包括：Z轴马达11、滚压平台12、水平马达13、传动装置14和滚压滚轮模块15。其中，滚压平台12设置于Z轴马达11的输出端，在Z轴马达11的驱动下作升降运动。水平马达13设置于滚压平台12上。滚压滚轮模块15设置于滚压平台12的下方,其中滚压用的滚轮151设置于滚压滚轮模块15。传动装置14设置于滚压平台12上,连接水平马达13的输出端与滚压滚轮模块15,在水平马达13的驱动下,使滚压滚轮模块15在与升降运动方向垂直的平面内作平面运动。

如图4所示，水平马达13可设置于滚压平台12的上方。传动装置14可包括垂直皮带轮组141和水平皮带轮组142。其中，水平皮带轮组142设置于滚压平台12的下方，垂直皮带轮组141是由滚压平台12的上方延伸至滚压平台12的下方。垂直皮带轮组141与水平马达13的输出端连接,在水平马达13的驱动下转动。水平皮带轮组142与垂直皮带轮组141连接,随垂直皮带轮组141的转动作同步转动。而滚压滚轮模块15是悬挂于水平皮带轮组142的下方，随水平皮带轮组142的转动在与升降运动方向垂直的平面内作平面运动。

如图3所示，垂直皮带轮组141可包括：第一驱动轮1411、第一从动轮1412和垂直皮带1413。其中，第一驱动轮1411设置于水平马达13的输出轴上，随水平马达13的输出轴转动。第一从动轮1412对应第一驱动轮1411设置于滚压平台12的下方，与第一驱动轮1411通过垂直皮带1413连接，随第一驱动轮1411的转动作同步转动。水平皮带轮组142可包括：第二驱动轮1421、第二从动轮1422和水平皮带1423。其中，第二驱动轮1421设置于第一从动轮1412的旋转轴上，与第一从动轮1412经由同一旋转轴的连接而作同步转动。第二从动轮1422与第二驱动轮1421相距一定的距离并排设置于滚压平台12的下方，并与第二驱动轮1421通过水平皮带1423连接，随第二驱动轮1421的转动作同步转动。

在一具体实施例中，如图3所示，在滚压平台12的下方设有滑轨121，在滑轨121上设有滑块122，且滑轨121的延伸方向与水平皮带1423的延伸方向一致。滚压滚轮模块15是与滑块122及水平皮带1423连接，以利用滑轨21与滑块22作为力量支撑点，在水平皮带1423的驱动下在滚压平台12的下方沿着滑轨121作往复直线运动。

在一具体实施例中，如图4所示，Z轴马达11是以其输出轴竖直向下设置于滚压平台12的上方。其中Z轴马达11的输出轴通过联轴器111与丝杠112连接，并且在丝杠112上设有丝杠螺母113。滚压平台12是通过与丝杆螺母113连接而设置于Z轴马达11的输出端，在Z轴马达11的驱动下沿着丝杠12作升降运动。

请再参阅图5所示，图5是本发明一较佳实施例的滚压滚轮模块的示意图。本发明的滚压滚轮模块15可以是由滚轮151、轮架152和缓冲弹簧153组成。其中，轮架152包括第一轮架1511和第二轮架1512，第一轮架1511位于第二轮架1512的上方与第二轮架1512连接，并在一具体实施例中，与滑块122及水平皮带1423连结。滚轮151设置于第二轮架1512上，并伸出第二轮架1512的底部，能够相对于第二轮架1512转动。缓冲弹簧153设置于第一轮架1511与第二轮架1512之间。

本发明的水平马达13可包括X轴马达131和Y轴马达132。其中，X轴马达131驱动滚压滚轮模块15在与升降运动方向垂直的平面内，沿着一第一方向（X轴方向）作往复直线运动。Y轴马达132驱动滚压滚轮模块15在与升降运动方向垂直的平面内，沿着与第一方向垂直的一第二方向（Y轴方向）作往复直线运动。

在一具体实施例中，如图4所示，本发明包括二个X轴马达131和二个Y轴马达132，二个X轴马达131及二个Y轴马达132是围绕滚压平台12相间排列。其中，对应二个X轴马达131分别设有二个滚压滚轮模块15，二个X轴马达131通过传动装置分别驱动各自对应的滚压滚轮模块15，在与升降运动方向垂直的平面内，沿着第一方向（X轴方向）上相互平行的两条直线作往复直线运动。对应二个Y轴马达132分别设有二个滚压滚轮模块15，二个Y轴马达132通过传动装置分别驱动各自对应的滚压滚轮模块15，在与升降运动方向垂直的平面内，沿着第二方向（Y轴方向）上相互平行的两条直线作往复直线运动。

如图1所示，本发明的滚压设备还可包括移动治具40，移动治具40位于滚压装置10与顶升装置20之间，能够从滚压装置10与顶升装置20之间通过，并且能够与顶升装置20连接,在顶升装置20的作用下作升降运动。真空吸板30是位于移动治具40的上方。

请再参阅图6及图7所示，图6是本发明一较佳实施例的升降装置与移动治具的示意图。图7是本发明一较佳实施例的升降装置的示意图。

在本发明一较佳实施例中，升降装置20包括顶升气缸21及顶升板22。其中顶升板22设置于顶升气缸21的活塞轴上，在顶升气缸21的作用下作升降运动。在顶升板22上设有定位销23。移动治具40的下方设有运动传输用辊子模块41，移动治具40是通过运动传输用辊子模块41从滚压装置10与顶升装置20之间通过。在运动传输用辊子模块41的中间设有开口,顶升板22能够通过该开口，利用定位销23与移动治具40连接，使移动治具40随顶升板22在顶升气缸21的作用下作升降运动。

请参阅图8所示，图8是本发明一较佳实施例的滚压滚轮模块对移动治具上的显示屏进行滚压的示意图。图中显示的是本发明的滚压设备用于电脑一体机50的外壳51与显示屏52黏贴的一具体实施例。

其中，当移动治具40承载着边缘的铝框上设有黏胶的外壳51及在外壳51上覆盖的显示屏52运动至顶升装置20的上方时，通过启动顶升气缸21，使顶升板22升起，并通过移动传输用辊子模块41中间的开口，利用定位销23与移动治具40连接定位，再利用顶升装置20将移动治具40及移动治具40上承载的外壳51及显示屏52顶升至预定的位置。

在到达预定的位置后，停止顶升气缸21，开启真空吸板30，吸附外壳51上显示屏52下方长条形的空心铝板，并启动Z轴马达11使滚压平台12下降。

当滚压滚轮模块15上的滚轮151与显示屏52接触并达到预定的压力时，停止Z轴马达11，启动二个X轴马达131和二个Y轴马达132通过垂直皮带轮组141及水平皮带轮组142驱动滚压滚轮模块15分别沿着显示屏52的四个边缘同时作直线运动，对显示屏52的边缘实施滚压，使位于外壳51边缘的铝框上的黏胶将显示屏52与外壳51一次性完全贴合。其中，真空吸板30可以防止在滚压时外壳51上显示屏52下方的长条形的空心铝板发生下沉，从而能够保证在滚压时显示屏52的四边能够通过黏胶与外壳28完全贴合。

当滚压滚轮模块15由显示屏52的四个边缘的一端滚压至另一端时,完成滚压，停止二个X轴马达131和二个Y轴马达132，关闭真空吸板30,并启动Z轴马达11升起滚压平台12。同时启动启动顶升气缸21，使移动治具40及移动治具40上完成贴合后的外壳51及显示屏52随顶升板22下降。

当移动治具40下降至移动传输用辊子模块41与移动传输用轨道接触时，顶升板22随顶升气缸21的活塞轴继续下降，定位销23与移动治具40分离。

当顶升板22及定位销23完全下降至移动传输用轨道下方时，停止顶升气缸21，移动治具40将承载完成贴合后的外壳51及显示屏52沿移动传输用轨道通过滚压装置，进入下一道工序的处理。

因此，本发明的滚压方法包括以下步骤：顶升装置上顶待滚压的工件；当工件到达预定的位置时，停止顶升装置；开启真空吸板，对工件提供向上的吸附力；滚压装置下降；当滚压装置上滚压用的滚轮与工件接触并达到预定的压力时，滚压装置停止下降；滚压用的滚轮在工件上沿着工件滚动，对工件进行滚压；完成滚压后，停止滚轮的滚动；关闭真空吸板；升起滚压装置：以及启动顶升装置，带动完成滚压后的工件下降。

其中，顶升装置上顶待滚压的工件的步骤包括：启动顶升装置的顶升气缸，顶升气缸活塞轴上设置的顶升板在顶升气缸的作用下升起；顶升板通过承载工件的移动治具下方的运动传输用辊子模块中间的开口；顶升板利用其上设置的定位销与移动治具连接；以及移动治具及工件随顶升板一起在顶升气缸的作用下作升起。

其中，滚压装置下降；以及当滚压装置上滚压用的滚轮与工件接触并达到预定的压力时，滚压装置停止下降的步骤包括：启动滚压装置的Z轴马达，滚压装置的滚压平台在Z轴马达的驱动下下降；以及当设置于滚压平台下方的滚压滚轮模块最下方的滚轮与工件接触并达到预定的压力时,停止Z轴马达。

其中，滚压用的滚轮在工件上沿着工件边缘滚动，对工件进行滚压的步骤包括：启动滚压平台上围绕滚压平台相间排列的二个X轴马达及二个Y轴马达，二个X轴马达及二个Y轴马达通过传动装置分别驱动四个滚压滚轮模块同时在工件上分别沿着工件的四个边缘运动；其具体包括：启动二个X轴马达及二个Y轴马达，二个X轴马达及二个Y轴马达分别驱动各自输出端连接的四个垂直皮带轮组转动；四个垂直皮带轮组分别带动各自连接的四个水平皮带轮组同步转动；以及随着四个水平皮带轮组的转动，分别悬挂于四个水平皮带轮组下方的四个滚压滚轮模块同时在工件上分别沿着工件的四个边缘运动。

其中，启动二个X轴马达及二个Y轴马达，二个X轴马达及二个Y轴马达分别驱动各自输出端连接的四个垂直皮带轮组转动；以及四个垂直皮带轮组分别带动各自连接的四个水平皮带轮组同步转动的步骤又包括：启动二个X轴马达及二个Y轴马达，分别设置于二个X轴马达及二个Y轴马达输出轴上的四个第一驱动轮转动；四个第一驱动轮分别通过四条垂直皮带驱动四个第一从动轮同步转动；与四个第一从动轮分别设置于同一旋转轴上的四个第二驱动轮随着四个第一从动轮的转动同步转动；以及四个第二从驱动轮分别通过四条水平皮带驱动四个第二从动轮同步转动。

其中，四个滚压滚轮模块是分别与滚压平台下方的四条滑轨上分别设置的四个滑块，及四条水平皮带连接，在四条水平皮带的驱动下分别沿着四条滑轨在工件上沿着工件的四个边缘作往复直线运动。

其中，完成滚压后，停止滚轮的滚动；以及升起滚压装置的步骤包括：停止二个X轴马达及二个Y轴马达；以及启动Z轴马达，滚压平台在Z轴马达的驱动下升起。

其中，启动顶升装置，带动完成滚压后的工件下降的步骤包括：启动顶升气缸，使移动治具及完成滚压后的工件随顶升板一起下降；顶升板与移动治具分离；顶升板继续在顶升气缸的作用下下降；以及停止顶升气缸。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (14)

1.一种滚压设备，其特征在于其包括：

滚压装置，设有滚压用的滚轮，能够作升降运动；顶升装置，设置于该滚压装置的下方，能够作升降运动；以及

真空吸板，设置于该滚压装置与该顶升装置之间，提供向上的吸附力；

其中，该滚压装置包括：

Z轴马达；

滚压平台，设置于该Z轴马达的输出端，在该Z轴马达的驱动下作升降运动；

水平马达，设置于该滚压平台上；

滚压滚轮模块，设置于该滚压平台的下方，其中滚压用的该滚轮设置于该滚压滚轮模块；及

传动装置，设置于该滚压平台上，连接该水平马达的输出端与该滚压滚轮模块，在该水平马达的驱动下，使该滚压滚轮模块在与升降运动方向垂直的平面内作平面运动；

其中,该水平马达包括：二个X轴马达和二个Y轴马达，二个所述X轴马达及二个所述Y轴马达是围绕该滚压平台相间排列，其中对应二个该X轴马达分别设有二个该滚压滚轮模块，对应二个该Y轴马达分别设有二个该滚压滚轮模块，二个该X轴马达通过该传动装置分别驱动各自对应的该滚压滚轮模块在与升降运动方向垂直的平面内，沿着一第一方向上相互平行的两条直线作往复直线运动，二个该Y轴马达通过该传动装置分别驱动各自对应的该滚压滚轮模块，在与升降运动方向垂直的平面内，沿着与该第一方向垂直的一第二方向上相互平行的两条直线作往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的滚压设备，其特征在于其中该传动装置包括：

垂直皮带轮组，与该水平马达的输出端连接，在该水平马达的驱动下转动；以及

水平皮带轮组，与该垂直皮带轮组连接，随该垂直皮带轮组的转动作同步转动；

其中，该滚压滚轮模块是悬挂于该水平皮带轮组的下方，随该水平皮带轮组的转动在与升降运动方向垂直的平面内作平面运动。

3.根据权利要求2所述的滚压设备，其特征在于其中该水平马达设置于该滚压平台的上方；该水平皮带轮组设置于该滚压平台的下方；该垂直皮带轮组是由该滚压平台的上方延伸至该滚压平台的下方。

4.根据权利要求3所述的滚压设备，其特征在于其中该垂直皮带轮组包括：第一驱动轮、第一从动轮及垂直皮带；

其中，该第一驱动轮设置于该水平马达的输出轴上，随该水平马达的输出轴转动；

该第一从动轮对应该第一驱动轮设置于该滚压平台的下方，与该第一驱动轮通过该垂直皮带连接，随该第一驱动轮的转动作同步转动。

5.根据权利要求4所述的滚压设备，其特征在于其中该水平皮带轮组包括：第二驱动轮、第二从动轮及水平皮带；

其中，该第二驱动轮设置于该第一从动轮的旋转轴上，与该第一从动轮经由同一旋转轴的连接而作同步转动；

该第二从动轮与该第二驱动轮相距一定的距离并排设置于该滚压平台的下方，并与该第二驱动轮通过该水平皮带连接，随该第二驱动轮的转动作同步转动。

6.根据权利要求5所述的滚压设备，其特征在于其中在该滚压平台的下方设有滑轨，在该滑轨上设有滑块，且该滑轨的延伸方向与该水平皮带的延伸方向一致；

该滚压滚轮模块是与该滑块及该水平皮带连接，在该水平皮带的驱动下沿该滑轨作往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的滚压设备，其特征在于其中该滚压滚轮模块包括：滚轮、轮架及缓冲弹簧；

其中，该轮架包括第一轮架及第二轮架；该第一轮架位于该第二轮架的上方与该第二轮架连接，并与该滑块及该水平皮带连结；

该滚轮设置于该第二轮架上，并伸出该第二轮架的底部，能够相对于该第二轮架转动；

该缓冲弹簧设置于该第一轮架与该第二轮架之间。

8.根据权利要求1所述的滚压设备，其特征在于其还包括：

移动治具，位于该滚压装置与该顶升装置之间，能够从该滚压装置与该顶升装置之间通过，并且能够与该顶升装置连接在该顶升装置的作用下作升降运动；其中该真空吸板是位于该移动治具的上方。

9.根据权利要求8所述的滚压设备，其特征在于其中该顶升装置包括顶升气缸及顶升板；

该顶升板设置于该顶升气缸的活塞轴上，在该顶升气缸的作用下作升降运动；在该顶升板上设有定位销。

10.一种滚压方法，其特征在于其包括以下步骤：

顶升装置上顶待滚压的工件；

当工件到达预定的位置时，停止顶升装置；

开启真空吸板，对工件提供向上的吸附力；

滚压装置下降；

当滚压装置上滚压用的滚轮与工件接触并达到预定的压力时，滚压装置停止下降；

滚压用的滚轮在工件上沿着工件滚动，对工件进行滚压；

完成滚压后，停止滚轮的滚动；

关闭真空吸板；

升起滚压装置；以及

启动顶升装置，带动完成滚压后的工件下降；

其中，滚压用的滚轮在工件上沿着工件滚动，对工件进行滚压的步骤包括：启动滚压平台上围绕滚压平台相间排列的二个X轴马达及二个Y轴马达，二个X轴马达及二个Y轴马达通过传动装置分别驱动四个滚压滚轮模块同时在工件上分别沿着工件的四个边缘运动。

11.根据权利要求10所述的滚压方法，其特征在于其中顶升装置上顶待滚压的工件的步骤包括：

启动顶升装置的顶升气缸，顶升气缸活塞轴上设置的顶升板在顶升气缸的作用下升起；

顶升板通过承载工件的移动治具下方的运动传输用辊子模块中间的开口；

顶升板利用其上设置的定位销与移动治具连接；以及

移动治具及工件随顶升板一起在顶升气缸的作用下作升起。

12.根据权利要求10所述的滚压方法，其特征在于其中滚压装置下降；以及当滚压装置上滚压用的滚轮与工件接触并达到预定的压力时，滚压装置停止下降的步骤包括：

启动滚压装置的Z轴马达，滚压装置的滚压平台在Z轴马达的驱动下下降；以及

当设置于滚压平台下方的滚压滚轮模块最下方的滚轮与工件接触并达到预定的压力时，停止Z轴马达。

13.根据权利要求10所述的滚压方法，其特征在于其中启动滚压平台上围绕滚压平台相间排列的二个X轴马达及二个Y轴马达，二个X轴马达及二个Y轴马达通过传动装置分别驱动四个滚压滚轮模块同时在工件上分别沿着工件的四个边缘运动的步骤包括：

启动二个X轴马达及二个Y轴马达，二个X轴马达及二个Y轴马达分别驱动各自输出端连接的四个垂直皮带轮组转动；

四个垂直皮带轮组分别带动各自连接的四个水平皮带轮组同步转动；以及

随着四个水平皮带轮组的转动，分别悬挂于四个水平皮带轮组下方的四个滚压滚轮模块同时在工件上分别沿着工件的四个边缘运动。

14.根据权利要求13所述的滚压方法，其特征在于其中启动二个X轴马达及二个Y轴马达，二个X轴马达及二个Y轴马达分别驱动各自输出端连接的四个垂直皮带轮组转动；以及四个垂直皮带轮组分别带动各自连接的四个水平皮带轮组同步转动的步骤包括：

启动二个X轴马达及二个Y轴马达，分别设置于二个X轴马达及二个Y轴马达输出轴上的四个第一驱动轮转动；

四个第一驱动轮分别通过四条垂直皮带驱动四个第一从动轮同步转动；

与四个第一从动轮分别设置于同一旋转轴上的四个第二驱动轮随着四个第一从动轮的转动同步转动；以及

四个第二从驱动轮分别通过四条水平皮带驱动四个第二从动轮同步转动。