JP4923746B2 - ガラス板の研削装置 - Google Patents
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Description
2 ガラス板
3 直線搬送手段
4a、4b 側縁
5、6、9、10 研削ヘッド
7 前縁
8 後縁
11 移動手段
Claims (3)
- ガラス板を直線搬送する線上に沿って上面においてガラス板の保持又は開放を行うところのガラス板保持体が間隔をもって列設され、これらガラス板保持体を数値制御されて往復動させるようにした直線搬送手段と、この直線搬送手段のガラス板保持体の往復動方向に沿い、かつ、これら列設のガラス板保持体に沿って設けられ、かつガラス板保持体の上面を挟んで上下に昇降するようにしたガラス板受け渡しフレーム体と、往復動するガラス板保持体の両側方において、加工ヘッドが設けられ、ガラス板の搬送方向に平行した両側縁を同時に研削する第一の研削装置と、この第一の研削装置ととなり合って設けられ、搬送方向に直交するガラス板の前縁及び後縁それぞれを研削する2基の研削ヘッドがガラス板の通路を横切るように移動させる第二の研削装置とを備え、上記ガラス板受け渡しフレーム体は、ガラス板保持体が往行程の終端に達したとき上昇し、ガラス板保持体が復行程の終端に達したとき降下を行い、さらに、上記第二の研削装置はそれぞれの研削ヘッドをガラス板保持体の往復方向と平行な方向に数値制御移動させるX移動手段と、ガラス板保持体の往復動方向に直交する方向に数値制御移動するY移動手段とを備え、ガラス板保持体がガラス板を保持して往動行程時のガラス板の直線搬送時に研削ヘッドがガラス板の前縁及び後縁を追従するように、上記X移動手段とY移動手段と、上記直線搬送手段とは、加工ヘッドのそれぞれとガラス板との接点が平面座標移動するように同時制御されるようにしたガラス板の研削装置。
- ガラス板受け渡しフレーム体が上昇し、ガラス板保持体が吸着保持中のガラス板を下から持上げ、受け取るときにおいて、ガラス板受け渡しフレーム体がガラス板を吸着した後で、該ガラス板保持体がガラス板の吸着の開放をするようにした請求項1に記載のガラス板の研削装置。
- 上昇位置にあって、ガラス板を吸着支持中のガラス板受け渡しフレーム体が降下してガラス板をガラス板保持体にガラス板を渡すときにおいて、ガラス板保持板がガラス板を吸着した後で、該ガラス板受け渡しフレーム体がガラス板の吸着を開放するようにした請求項1に記載のガラス板の研削装置。
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