CN112109108A - 一种车载定位终端生产用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载定位终端生产用夹取装置，包括支撑台，所述支撑台内腔的左侧开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有输送板，所述输送板的顶部与活动槽的上方呈同一水平线，所述活动槽内腔背面的左侧固定安装有电机，且电机的输出轴固定安装有输送齿轮，所述活动槽内腔的右侧转动安装有从动齿轮，所述输送齿轮与从动齿轮的表面传动连接有传送带。本发明通过输送齿轮与传送带可对输送板进行移动，同时带动定位终端移动至指定位置，而位置感应器能对输送板的位置进行感应，并控制电机启停，该装置通过采用机械自动化，无需人工手动进行拿取，而且夹取效率高，夹取位置准确，提高了生产效率。

Description

一种车载定位终端生产用夹取装置

技术领域

本发明涉及车载定位终端生产技术领域，具体为一种车载定位终端生产用夹取装置。

背景技术

车载定位终端的***主要由三大部分组成：车载(GPS/北斗)监控终端、通信网络及调度监控中心，其中车载(GPS/北斗)监控终端又称车机、(GPS/北斗)终端、(GPS/北斗)监控终端，它负责根据接收到GPS/北斗卫星信号计算出定位坐标，同时通过通讯网络发送定位信息、状态信息及发送接收控制信息，通信网络则是实现车辆与调度监控中心信息交换的载体，一般指GSM/GPRS/CDMA基站及Internet，调度监控中心是整个信息***的通讯核心，负责与车载GPS监控终端的信息交换、各种内容和控制信息的分类、记录和转发。

车载定位终端是结合了卫星定位技术GIS地理信息技术(电子地图)、GPRS无线通讯技术、分布式服务器技术以及互联网技术等高科技技术；车载定位终端是安装于汽车内部的具有定位、监控等功能的设备，近十年随着我国经济不断的发展，企业不断的增加，配送及运营所需的车辆逐渐增多；企业“司机”跑私活、干私活及外出车辆的使用情况都管理不到位，为了企业车辆管理能够实现透明化、智能化，车载GPS等相关产品越来越受到企业管理者的关注。

在车载定位终端生产过程中，需要对生产完成的车载定位终端进行拿取转移，一般都是人工手动进行拿取，这样不但生产效率低，而且对定位终端摆放还会浪费额外时间，导致定位终端的生产效率大打折扣，由此我们发明一种车载定位终端生产用夹取装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载定位终端生产用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载定位终端生产用夹取装置，包括支撑台，所述支撑台内腔的左侧开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有输送板，所述输送板的顶部与活动槽的上方呈同一水平线，所述活动槽内腔背面的左侧固定安装有电机，且电机的输出轴固定安装有输送齿轮，所述活动槽内腔的右侧转动安装有从动齿轮，所述输送齿轮与从动齿轮的表面传动连接有传送带，所述传送带顶部的左侧固定安装有连接块，所述连接块的顶部与输送板的底部固定安装，所述支撑台的顶部并位于活动槽的右侧固定安装有固定板，所述固定板右侧的顶部固定安装有位置感应器，所述支撑台顶部的右侧固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端转动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部的左侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有夹取爪，所述夹取爪位于活动槽的正上方。

优选的，所述活动槽内腔的右侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆左端的顶部固定安装有限位块，所述输送板的底部开设有限位槽，所述限位块的上端位于限位槽的内部并滑动连接。

优选的，所述固定板的中部贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与固定板的内部螺纹连接，所述调节螺杆的左端转动安装有挡板，所述调节螺杆的右端固定安装有把手。

优选的，所述支撑台底部的两侧均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有防滑纹。

优选的，所述支撑台的前后两侧均开设有安装槽，且安装槽的内部活动安装有防护板，所述防护板与安装槽的内部通过定位销进行连接，所述防护板的上端延伸至支撑台的顶部。

优选的，一种车载定位终端夹取装置操作方法，其操作方法包括以下步骤：

第一步：当车载定位终端位于输送板上后，电机带动输送齿轮转动，而输送齿轮表面的传送带带动从动齿轮顺时针转动；

第二步：此时送传送带顶部的连接块带动输送板向右移动，而输送板底部的限位槽通过限位块进行限位，能保证移动时的平衡性，当输送板的右端到达活动槽内腔的右侧时，位置感应器感应到输送板的位置可控制电机停止工作；

第三步：此时电动伸缩杆延长调整夹取爪的位置，气缸延长带动夹取爪下移可对定位终端进行夹取，随后支撑柱内部的转动机构控制电动伸缩杆转动方向对定位终端进行摆放；

第四步：在此夹取操作之前，手动转动把手带动调节螺杆转动可对挡板的位置进行调节，根据定位终端的夹取位置调整，能对其进行遮挡限位；

第五步：支撑台两侧的防护板通过安装槽从侧面插接进去，通过定位销进行固定，可对定位终端进行遮挡，防止从输送板上掉落，该装置采用机械自动化操作，提高了夹取质量，还增加了生产效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过输送齿轮与传送带可对输送板进行移动，同时带动定位终端移动至指定位置，而位置感应器能对输送板的位置进行感应，并控制电机启停，该装置通过采用机械自动化，无需人工手动进行拿取，而且夹取效率高，夹取位置准确，提高了生产效率。

2、本发明通过在支撑台的前后两侧增加防护板，可对定位终端进行遮挡，防止从输送板上掉落，而输送板底部的限位槽与限位块配合，能在移动过程中对输送板进行限位，保证移动时的平衡性，防止产生倾斜，而挡板设计成调节式，可根据夹取位置对挡板进行调节，以便对定位终端的侧面进行遮挡。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支撑台内部结构剖视图；

图3为本发明挡板结构正视图。

图中：1、支撑台；2、活动槽；3、输送板；4、输送齿轮；5、传送带；6、连接块；7、固定板；8、位置感应器；9、支撑座；10、支撑柱；11、电动伸缩杆；12、气缸；13、夹取爪；14、支撑杆；15、限位块；16、限位槽；17、调节螺杆；18、挡板；19、支撑腿；20、防护板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种车载定位终端生产用夹取装置，包括支撑台1，支撑台1底部的两侧均固定安装有支撑腿19，支撑腿19的底部设置有防滑纹，支撑台1的前后两侧均开设有安装槽，且安装槽的内部活动安装有防护板20，防护板20与安装槽的内部通过定位销进行连接，防护板20的上端延伸至支撑台1的顶部，通过在支撑台1的前后两侧增加防护板20，可对定位终端进行遮挡，防止从输送板3上掉落，而输送板3底部的限位槽16与限位块15配合，能在移动过程中对输送板3进行限位，保证移动时的平衡性，防止产生倾斜，而挡板18设计成调节式，可根据夹取位置对挡板18进行调节，以便对定位终端的侧面进行遮挡，支撑台1内腔的左侧开设有活动槽2，活动槽2内腔的右侧固定安装有支撑杆14，支撑杆14左端的顶部固定安装有限位块15，输送板3的底部开设有限位槽16，限位块15的上端位于限位槽16的内部并滑动连接，活动槽2的内部设置有输送板3，输送板3的顶部与活动槽2的上方呈同一水平线，活动槽2内腔背面的左侧固定安装有电机，该电机为步进电机，同时步进电机的工作原理网上也有详细公开，车载定位终端具有以下优点：实时定位：按照设定的时间间隔、指定的时刻点或者距离间隔，让车载终端上报位置、速度、方向等信息；轨迹回放：在数据中心服务器上保存车辆一段时间来的行驶数据、位置等信息，可查询回放；超速报警：当车辆速度超过预先设定限速值时，就会主动上报超速报警数据；区域报警：调度监控中心可设定一定区域，当车辆进入或离开该区域的时候上报该位置信息并报警；紧急报警：发生紧急情况时，按住紧急按键3秒钟以上，调度监控中心就会收到该报警信息；断油断电：在必要的时候，可通过调度监控中心给车辆发送断油断电指令，让车辆无法开动；紧急拍照：发生紧急情况时，按紧急报警按钮后，会自动拍一张照片；也可以通过监控平台下发拍照指令，通话监听：当发出紧急信息后，***自动启动监听功能；导航屏：通过导航屏可以打电话、接电话、发短信、设置参数、即时电召、预约电召，电召支持语音播报；电召服务：通过调度监控中心，召车人在拨打电话后，GPS***会迅速锁定其位置在召车人一定半径内搜索空载的出租车将为其提供交通服务；(适用于出租车)计价器：通过监控平台，计价器支持空重车显示、运营数据上传，(掉线支持补传)锁表；(适用于出租车)服务屏：通过服务屏显示司机信息、显示运营数据，信息下发；还可以通过服务屏进行服务评价，且电机的输出轴固定安装有输送齿轮4，活动槽2内腔的右侧转动安装有从动齿轮，输送齿轮4与从动齿轮的表面传动连接有传送带5，传送带5顶部的左侧固定安装有连接块6，连接块6由于是在输送板3底部的左侧，在顺时针转动时，连接块6始终保持平衡状态，不会导致输送板3产生倾斜，输送板3底部是通过限位块15进行保持平衡，并不会产生直接倾斜，连接块6的顶部与输送板3的底部固定安装，支撑台1的顶部并位于活动槽2的右侧固定安装有固定板7，固定板7的中部贯穿设置有调节螺杆17，调节螺杆17的一端与固定板7的内部螺纹连接，调节螺杆17的左端转动安装有挡板18，调节螺杆17的右端固定安装有把手，在对挡板18进行调节时，需要保证挡板18不会跟随调节螺杆17发生自转，调节过后需要将挡板18复位，保证平稳状态，这样才能保证对定位终端的遮挡效果，不会造成倾斜，而且夹取时较为方便，固定板7右侧的顶部固定安装有位置感应器8，支撑台1顶部的右侧固定安装有支撑座9，支撑座9的顶部固定安装有支撑柱10，支撑柱10的上端转动安装有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11底部的左侧固定安装有气缸12，气缸12的输出端固定安装有夹取爪13，夹取爪13通过气动组件进行控制，而夹取爪13采用现有技术，夹取爪13位于活动槽2的正上方，通过输送齿轮4与传送带5可对输送板3进行移动，同时带动定位终端移动至指定位置，而位置感应器8能对输送板3的位置进行感应，并控制电机启停，该装置通过采用机械自动化，无需人工手动进行拿取，而且夹取效率高，夹取位置准确，提高了生产效率。

一种车载定位终端夹取装置操作方法，其操作方法包括以下步骤：

第一步：当车载定位终端位于输送板3上后，电机带动输送齿轮4转动，而输送齿轮4表面的传送带5带动从动齿轮顺时针转动；

第二步：此时送传送带5顶部的连接块6带动输送板3向右移动，而输送板3底部的限位槽16通过限位块15进行限位，能保证移动时的平衡性，当输送板3的右端到达活动槽2内腔的右侧时，位置感应器8感应到输送板3的位置可控制电机停止工作；

第三步：此时电动伸缩杆11延长调整夹取爪13的位置，气缸12延长带动夹取爪13下移可对定位终端进行夹取，随后支撑柱10内部的转动机构控制电动伸缩杆11转动方向对定位终端进行摆放；

第四步：在此夹取操作之前，手动转动把手带动调节螺杆17转动可对挡板18的位置进行调节，根据定位终端的夹取位置调整，能对其进行遮挡限位；

第五步：支撑台1两侧的防护板20通过安装槽从侧面插接进去，通过定位销进行固定，可对定位终端进行遮挡，防止从输送板3上掉落，该装置采用机械自动化操作，提高了夹取质量，还增加了生产效率。

本发明中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

使用时，当车载定位终端位于输送板3上后，电机带动输送齿轮4转动，而输送齿轮4表面的传送带5带动从动齿轮顺时针转动，此时送传送带5顶部的连接块6带动输送板3向右移动，而输送板3底部的限位槽16通过限位块15进行限位，能保证移动时的平衡性，当输送板3的右端到达活动槽2内腔的右侧时，位置感应器8感应到输送板3的位置可控制电机停止工作，此时电动伸缩杆11延长调整夹取爪13的位置，气缸12延长带动夹取爪13下移可对定位终端进行夹取，随后支撑柱10内部的转动机构控制电动伸缩杆11转动方向对定位终端进行摆放，在此夹取操作之前，手动转动把手带动调节螺杆17转动可对挡板18的位置进行调节，根据定位终端的夹取位置调整，能对其进行遮挡限位，支撑台1两侧的防护板20通过安装槽从侧面插接进去，通过定位销进行固定，可对定位终端进行遮挡，防止从输送板3上掉落，该装置采用机械自动化操作，提高了夹取质量，还增加了生产效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车载定位终端生产用夹取装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)内腔的左侧开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)的内部设置有输送板(3)，所述输送板(3)的顶部与活动槽(2)的上方呈同一水平线，所述活动槽(2)内腔背面的左侧固定安装有电机，且电机的输出轴固定安装有输送齿轮(4)，所述活动槽(2)内腔的右侧转动安装有从动齿轮，所述输送齿轮(4)与从动齿轮的表面传动连接有传送带(5)，所述传送带(5)顶部的左侧固定安装有连接块(6)，所述连接块(6)的顶部与输送板(3)的底部固定安装，所述支撑台(1)的顶部并位于活动槽(2)的右侧固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)右侧的顶部固定安装有位置感应器(8)，所述支撑台(1)顶部的右侧固定安装有支撑座(9)，所述支撑座(9)的顶部固定安装有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的上端转动安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)底部的左侧固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端固定安装有夹取爪(13)，所述夹取爪(13)位于活动槽(2)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种车载定位终端生产用夹取装置，其特征在于：所述活动槽(2)内腔的右侧固定安装有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)左端的顶部固定安装有限位块(15)，所述输送板(3)的底部开设有限位槽(16)，所述限位块(15)的上端位于限位槽(16)的内部并滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载定位终端生产用夹取装置，其特征在于：所述固定板(7)的中部贯穿设置有调节螺杆(17)，所述调节螺杆(17)的一端与固定板(7)的内部螺纹连接，所述调节螺杆(17)的左端转动安装有挡板(18)，所述调节螺杆(17)的右端固定安装有把手。

4.根据权利要求1所述的一种车载定位终端生产用夹取装置，其特征在于：所述支撑台(1)底部的两侧均固定安装有支撑腿(19)，所述支撑腿(19)的底部设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种车载定位终端生产用夹取装置，其特征在于：所述支撑台(1)的前后两侧均开设有安装槽，且安装槽的内部活动安装有防护板(20)，所述防护板(20)与安装槽的内部通过定位销进行连接，所述防护板(20)的上端延伸至支撑台(1)的顶部。

6.一种车载定位终端夹取装置操作方法，其特征在于：其操作方法包括以下步骤：

第一步：当车载定位终端位于输送板(3)上后，电机带动输送齿轮(4)转动，而输送齿轮(4)表面的传送带(5)带动从动齿轮顺时针转动；

第二步：此时送传送带(5)顶部的连接块(6)带动输送板(3)向右移动，而输送板(3)底部的限位槽(16)通过限位块(15)进行限位，能保证移动时的平衡性，当输送板(3)的右端到达活动槽(2)内腔的右侧时，位置感应器(8)感应到输送板(3)的位置可控制电机停止工作；

第三步：此时电动伸缩杆(11)延长调整夹取爪(13)的位置，气缸(12)延长带动夹取爪(13)下移可对定位终端进行夹取，随后支撑柱(10)内部的转动机构控制电动伸缩杆(11)转动方向对定位终端进行摆放；

第四步：在此夹取操作之前，手动转动把手带动调节螺杆(17)转动可对挡板(18)的位置进行调节，根据定位终端的夹取位置调整，能对其进行遮挡限位；

第五步：支撑台(1)两侧的防护板(20)通过安装槽从侧面插接进去，通过定位销进行固定，可对定位终端进行遮挡，防止从输送板(3)上掉落，该装置采用机械自动化操作，提高了夹取质量，还增加了生产效率。

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