CN105057229B - 一种喷涂表面缺陷检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷涂表面缺陷检测机，包括入料口、出料口、送料机构以及设置在所述入料口与所述出料口之间的第一CCD检测模块和第二CCD检测模块，其中所述第一CCD检测模块相对于所述第二CCD检测模块靠近所述入料口设置，所述第一CCD检测模块用于对产品的表面缺陷进行CCD粗检，并将经检测具有预定的较大表面缺陷的不良产品剔除，所述第二CCD检测模块用于对产品的表面缺陷进行CCD微检，并将经检测具有预定的较小表面缺陷的不良产品剔除。本发明的喷涂表面缺陷检测机能够高效、精准地检测产品的喷涂表面缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷涂表面缺陷检测机。
背景技术
目前手机行业有很大部分手机壳都需要做表面喷涂处理，以达到想要的表面效果，但是喷涂过程中有很多不确定因素都会造成表面喷涂效果不良，不良品目前没有什么非常有效的检测设备，基本上都是由作业员在灯光和放大镜下目测出来的，同时人工检测稳定性不高，经常出现漏检，并且一些细微的斑点很难辨别出来，检测时间长了容易导致作业员疲劳，甚至对作业员视力造成不良影响。
发明内容
本发明的主要目的在于针对现有技术的不足，提供一种高效、精准且高度自动化的喷涂表面缺陷检测机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种喷涂表面缺陷检测机，包括入料口、出料口、送料机构以及设置在所述入料口与所述出料口之间的第一CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)检测模块和第二CCD检测模块，其中所述第一CCD检测模块相对于所述第二CCD检测模块靠近所述入料口设置，所述第一CCD检测模块用于对产品的表面缺陷进行CCD粗检，并将经检测具有预定的较大表面缺陷的不良产品剔除，所述第二CCD检测模块用于对产品的表面缺陷进行CCD微检，并将经检测具有预定的较小表面缺陷的不良产品剔除。
进一步地：
所述第一CCD检测模块包括第一输送皮带、第一输送皮带传感器、第一支架、第一CCD检测单元、同轴光源和第一不良品剔除机构，所述第一输送皮带传感器用于在检测到待检产品到达时触发所述第一输送皮带启动，所述第一CCD检测单元和所述同轴光源设置在所述调节支架上，所述同轴光源位于所述第一输送皮带上方，所述第一CCD检测单元位于所述同轴光源上方，所述第一不良品剔除机构设置在所述第一CCD检测单元的检测位置的前方，用于将所述第一CCD检测单元检测到的不良产品剔除。
所述第二CCD检测模块包括第二输送皮带、第二输送皮带传感器、第二CCD检测单元、明暗栅格光源、光源移动机构、光源调节支架和第二不良品剔除机构，所述第二输送皮带传感器用于在检测到待检产品达到时触发所述第二输送皮带暂停运行，所述光源移动机构设置在光源调节支架上，所述明暗栅格光源设置在所述光源移动机构上并位于所述第二输送皮带上方，所述明暗栅格光源能够在所述光源移动机构的带动下移动，所述第二CCD检测单元用于在所述明暗栅格光源处在不同位置时拍摄待检产品的多幅图像，并经图像合成后检测其是否为不良产品，拍摄完毕后触发所述第二输送皮带重新启动，所述第二不良品剔除机构设置在所述第二CCD检测单元的检测位置的前方，用于将所述第二CCD检测单元检测到的不良产品剔除。
所述光源移动机构包括同步带传动结构、伺服电机、支撑板、光源移动导轨、滑块和光源固定支架，所述明暗栅格光源固定在所述光源固定支架上，所述光源固定支架通过所述滑块以可滑动的方式安装在所述光源移动导轨上，所述伺服电机耦合并驱动所述同步带传动结构，所述同步带传动结构耦合并驱动所述光源固定支架沿所述光源移动导轨移动，所述光源移动导轨和所述同步带传动结构固定在所述支撑板上，所述支撑板固定在所述光源调节支架上。
所述光源移动机构还包括一对光源角度调节盘，所述支撑板通过所述光源角度调节盘安装到所述光源调节支架上，且通过所述光源角度调节盘能够调节所述支撑板相对于水平面的倾角。
所述明暗栅格光源包括平面光源和平行设置在所述平面光源下方的明暗栅格板。
所述光源移动导轨沿着平行于所述第二输送皮带的方向设置。
还包括与所述第一不良品剔除机构相对应设置的不良品导槽，所述不良品导槽的尾端设置有不良品收纳盒。
所述第二CCD检测单元拍摄待检产品的多幅图像时，所述光源固定支架在所述光源移动导轨上保持匀速运动，取像时间跨度为至少移动3格明暗区域。
所述第二CCD检测单元通过将多幅图像合成的图像与预定的正常产品表面图像的像素色差进行对比，来判别出良品与不良品。
本发明的有益效果：
本发明能够高效地检测出电子产品如手机的外壳喷涂后表面的各种外观缺陷，如颗粒、划伤、细微斑点、色差等，快速准确地分离出良品与不良品，尤其具有以下优点：
1.粗检和微检分开进行，节省了时间，提高了效率。
2.由于粗检之后有微检过程，可以确保对非常细微的缺陷进行检测，防止漏检。
3.大大减轻操作人员的劳动强度。
4.实现自动在线检测，可配合全自动生产线上段工艺与下段工艺，无需人工参与，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明实施例的喷涂表面缺陷检测机的外观立体图；
图2是图1所示喷涂表面缺陷检测机内部视图；
图3是本发明实施例的喷涂表面缺陷检测机的俯视图；
图4是本发明实施例中的第一CCD检测模块的立体示意图；
图5是本发明实施例中的第二CCD检测模块的立体示意图；
图6是本发明实施例中的光源移动机构的立体示意图；
图7是本发明实施例中的第二CCD检测模块的成像示意图；
图8是本发明实施例的喷涂表面缺陷检测机工作流程图。
具体实施方式
以下对本发明的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
参阅图1至图7，在一种实施例中，一种喷涂表面缺陷检测机，包括入料口1、出料口2、送料机构以及设置在所述入料口1与所述出料口2之间的第一CCD检测模块3和第二CCD检测模块4，其中所述第一CCD检测模块3相对于所述第二CCD检测模块4靠近所述入料口1设置，所述第一CCD检测模块3用于对产品25的表面缺陷进行CCD粗检，并将经检测具有预定的较大表面缺陷的不良产品剔除，所述第二CCD检测模块4用于对产品25的表面缺陷进行CCD微检，并将经检测具有预定的较小表面缺陷的不良产品剔除。通过采用2个CCD检测模块，第一CCD检测模块3对一些比较大的缺陷进行检测，第二CCD检测模块4针对非常细微的缺陷进行检测，既能保证不对产品的细微缺陷漏检，又能够显著提高整体的检测效率。喷涂表面缺陷检测机的工作流程如图8所示。
在优选的实施例中，所述第一CCD检测模块3包括第一输送皮带5、第一输送皮带传感器(未图示)、第一支架6、第一CCD检测单元7、同轴光源8和第一不良品剔除机构9，所述第一输送皮带传感器用于在检测到待检产品到达时触发所述第一输送皮带5启动，所述第一CCD检测单元7和所述同轴光源8设置在所述调节支架上，所述同轴光源8位于所述第一输送皮带5上方，所述第一CCD检测单元7位于所述同轴光源8上方，所述第一不良品剔除机构9设置在所述第一CCD检测单元7的检测位置的前方，用于将所述第一CCD检测单元7检测到的不良产品剔除。第一支架6优选为可调节第一CCD检测单元7和同轴光源8的位置的可调支架。
工作时，产品经过同轴光源8下方时，同轴光源8上方的第一CCD检测单元7对其扫描取像，对于比较明显的缺陷可很快直接判别出来，如0.5秒左右就可完成，然后通过不良品剔除机构将不良品直接剔除，良品直接流入第二CCD检测模块4。
在优选的实施例中，所述第二CCD检测模块4包括第二输送皮带10、第二输送皮带传感器(未图示)、第二CCD检测单元11、明暗栅格光源12、光源移动机构13、光源调节支架14和第二不良品剔除机构15，所述第二输送皮带传感器用于在检测到待检产品25达到时触发所述第二输送皮带10暂停运行，所述光源移动机构13设置在光源调节支架14上，所述明暗栅格光源12设置在所述光源移动机构13上并位于所述第二输送皮带上方，所述明暗栅格光源12能够在所述光源移动机构13的带动下移动，所述第二CCD检测单元11用于在所述明暗栅格光源12处在不同位置时拍摄待检产品的多幅图像，并经图像合成后检测其是否为不良产品，拍摄完毕后触发所述第二输送皮带10重新启动，所述第二不良品剔除机构15设置在所述第二CCD检测单元11的检测位置的前方，用于将所述第二CCD检测单元11检测到的不良产品剔除。
由于有些细微缺陷需要在不同角度下观察才能发现，通过利用明暗栅格条纹光源进行扫描拍摄，完后再将多幅图像进行图像合成，这样可以使缺陷更加明显，从而增加检测的准确性。
在优选的实施例中，所述光源移动机构13包括同步带传动结构16、伺服电机17、支撑板18、光源移动导轨19、滑块20和光源固定支架21，所述明暗栅格光源12固定在所述光源固定支架21上，所述光源固定支架21通过所述滑块20以可滑动的方式安装在所述光源移动导轨19上，所述伺服电机17耦合并驱动所述同步带传动结构16，所述同步带传动结构16耦合并驱动所述光源固定支架21沿所述光源移动导轨19移动，所述光源移动导轨19和所述同步带传动结构16固定在所述支撑板18上，所述支撑板18固定在所述光源调节支架14上。
在优选的实施例中，所述光源移动机构13还包括一对光源角度调节盘22，所述支撑板18通过所述光源角度调节盘22安装到所述光源调节支架14上，且通过所述光源角度调节盘22能够调节所述支撑板18相对于水平面的倾角，从而调节明暗栅格光源12相对于产品25的照射倾角。
在优选的实施例中，所述明暗栅格光源12包括平面光源23和平行设置在所述平面光源23下方的明暗栅格板24。
在优选的实施例中，所述光源移动导轨19沿着平行于所述第二输送皮带10的方向设置。
在优选的实施例中，喷涂表面缺陷检测机还包括与所述第一不良品剔除机构9以及第二不良品剔除机构15分别相对应设置的不良品导槽27，所述不良品导槽27的尾端设置有不良品收纳盒28。
在优选的实施例中，所述第二CCD检测单元11拍摄待检产品的多幅图像时，所述光源固定支架21在所述光源移动导轨19上保持匀速运动，取像时间跨度为至少移动3格明暗区域26。
在优选的实施例中，所述第二CCD检测单元11通过将多幅图像合成的图像与预先确定的正常产品表面图像的像素色差进行对比，来判别出良品与不良品。
如图1和图2所示，在一种具体实施例中，喷涂表面缺陷检测机的整机还包括遮光门29、人机界面30、显示器31以及电控箱32。本机采用全电驱工作方式，不需要气源，适合放在品检房等环境优越的工作场合，并且该设备运行时无噪音污染。
将实施例的喷涂表面缺陷检测机用于手机壳表面喷涂后检测，经测试，能够有效降低生产成本，提升生产效率，节省大量人力。
以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种喷涂表面缺陷检测机，其特征在于,包括入料口、出料口、送料机构以及设置在所述入料口与所述出料口之间的第一CCD检测模块和第二CCD检测模块，其中所述第一CCD检测模块相对于所述第二CCD检测模块靠近所述入料口设置，所述第一CCD检测模块用于对产品的表面缺陷进行CCD粗检，并将经检测具有预定的较大表面缺陷的不良产品剔除，所述第二CCD检测模块用于对产品的表面缺陷进行CCD微检，并将经检测具有预定的较小表面缺陷的不良产品剔除；所述第二CCD检测模块包括第二输送皮带、第二输送皮带传感器、第二CCD检测单元、明暗栅格光源、光源移动机构、光源调节支架和第二不良品剔除机构，所述第二输送皮带传感器用于在检测到待检产品达到时触发所述第二输送皮带暂停运行，所述光源移动机构设置在光源调节支架上，所述明暗栅格光源设置在所述光源移动机构上并位于所述第二输送皮带上方，所述明暗栅格光源与所述第二CCD检测单元分离设置，所述明暗栅格光源能够在所述光源移动机构的带动下移动，相对于所述第二CCD检测单元发生位置变化，所述第二CCD检测单元用于在所述明暗栅格光源处在不同位置时拍摄待检产品的多幅图像，并经图像合成后检测其是否为不良产品，拍摄完毕后触发所述第二输送皮带重新启动，所述第二不良品剔除机构设置在所述第二CCD检测单元的检测位置的前方，用于将所述第二CCD检测单元检测到的不良产品剔除；所述光源移动机构包括同步带传动结构、伺服电机、支撑板、光源移动导轨、滑块和光源固定支架，所述明暗栅格光源固定在所述光源固定支架上，所述光源固定支架通过所述滑块以可滑动的方式安装在所述光源移动导轨上，所述伺服电机耦合并驱动所述同步带传动结构，所述同步带传动结构耦合并驱动所述光源固定支架沿所述光源移动导轨移动，所述光源移动导轨和所述同步带传动结构固定在所述支撑板上，所述支撑板固定在所述光源调节支架上；所述光源移动机构还包括一对光源角度调节盘，所述支撑板通过所述光源角度调节盘安装到所述光源调节支架上，且通过所述光源角度调节盘能够调节所述支撑板相对于水平面的倾角。
2.如权利要求1所述的喷涂表面缺陷检测机，其特征在于,所述第一CCD检测模块包括第一输送皮带、第一输送皮带传感器、第一支架、第一CCD检测单元、同轴光源和第一不良品剔除机构，所述第一输送皮带传感器用于在检测到待检产品到达时触发所述第一输送皮带启动，所述第一CCD检测单元和所述同轴光源设置在所述第一支架上，所述同轴光源位于所述第一输送皮带上方，所述第一CCD检测单元位于所述同轴光源上方，所述第一不良品剔除机构设置在所述第一CCD检测单元的检测位置的前方，用于将所述第一CCD检测单元检测到的不良产品剔除。
3.如权利要求1所述的喷涂表面缺陷检测机，其特征在于,所述明暗栅格光源包括平面光源和平行设置在所述平面光源下方的明暗栅格板。
4.如权利要求1所述的喷涂表面缺陷检测机，其特征在于,所述光源移动导轨沿着平行于所述第二输送皮带的方向设置。
5.如权利要求2所述的喷涂表面缺陷检测机，其特征在于,还包括与所述第一不良品剔除机构相对应设置的不良品导槽，所述不良品导槽的尾端设置有不良品收纳盒。
6.如权利要求3至4任一项所述的喷涂表面缺陷检测机，其特征在于,所述第二CCD检测单元拍摄待检产品的多幅图像时，所述光源固定支架在所述光源移动导轨上保持匀速运动，取像时间跨度为至少移动3格明暗区域。
7.如权利要求3至4任一项所述的喷涂表面缺陷检测机，其特征在于,所述第二CCD检测单元通过将多幅图像合成的图像与预定的正常产品表面图像的像素色差进行对比，来判别出良品与不良品。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 523843 Changan City, Guangdong Province town on the corner management area Co-patentee after: DONGGUAN HUAJIE COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee after: Guangdong Jinsheng Intelligent Group Co.,Ltd. Address before: 523843 Changan City, Guangdong Province town on the corner management area Co-patentee before: DONGGUAN HUAJIE COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee before: JANUS ( DONGGUAN ) PRECISION COMPONENTS Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171208 Address after: 523843 Changan City, Guangdong Province town on the corner management area Patentee after: Guangdong Jinsheng Intelligent Group Co.,Ltd. Address before: 523843 Changan City, Guangdong Province town on the corner management area Co-patentee before: DONGGUAN HUAJIE COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee before: Guangdong Jinsheng Intelligent Group Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170801 Termination date: 20190824 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |