CN202052879U - 二三次元全伺服多工位移送机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种二三次元全伺服多工位移送机械手，安装在冲床上，包括用于固定到冲床上的两个固定板，及设置在固定板上的大主机和小主机，及设置在大主机和小主机之间的前主杆和后主杆；所述两支主杆上分别对称安装平移夹具或浮升夹具。通过平移夹具或浮升夹具进行自动送料，替代人手做连续送料动作，效率高，防止工伤事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种二三次元全伺服多工位移送机械手。
背景技术
现有的冲压模具，一般是通过冲床的冲头上下运动，使冲压模具将材料锻裁成模腔尺寸的产品。然而，现有的这种冲压方式需要人手做连续的送料动作，效率低，且容易发生工伤事故。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高、生产安全、操作方便的二三次元全伺服多工位移送机械手。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型的一种二三次元全伺服多工位移送机械手，安装在冲床上，包括用于固定到冲床上的两个固定板，及设置在固定板上的大主机和小主机，及设置在大主机和小主机之间的前主杆和后主杆；所述两支主杆上分别对称安装平移夹具或浮升夹具。
作为优选，所述大主机和小主机分别由伺服***控制同步动作。
作为优选，所述冲床上安装一套以上的成型模具，按相同中心距成直线安装。
本实用新型的二三次元全伺服多工位移送机械手，由于设置有平移夹具或浮升夹具，通过平移夹具或浮升夹具进行自动送料，替代人手做连续送料动
作，效率高，防止工伤事故发生。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型二三次元全伺服多工位移送机械手安装在冲床上的立体图；
图2为本实用新型二三次元全伺服多工位移送机械手的立体图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的一种二三次元全伺服多工位移送机械手, 安装在冲床1上，包括用于固定到冲床1上的两个固定板2，及设置在固定板2上的大主机3和小主机4，及设置在大主机3和小主机4之间的前主杆5和后主杆6；所述两支主杆上分别对称安装平移夹具7或浮升夹具8，通过平移夹具7或浮升夹具8进行自动送料，替代人手做连续送料动作，效率高，防止工伤事故发生。
其中，所述大主机3和小主机4分别由伺服***控制同步动作。所述冲床1上安装一套以上的成型模具10，按相同中心距成直线安装。
其采用三轴高精度AC伺服控制，运行平稳精确；采用追踪冲床角度原理运行动作，安全性高，同步配合更好；配备材料检知***，达到设备运行中自动检测处理，极大的降低产品的不良率和设备误动作；送料行程与开夹行程，可有控制器上任意修改。使操作调试更加方便，快捷；机器参数由人机画面设置调试时方便快捷。
动作说明：1、前主杆5和后主杆6向中间同步运动，夹紧产品；2、前主杆5和后主杆6夹紧产品后，同步右移动设置距离，将所有产品同步移动到下一个工位；3、前主杆5和后主杆6向外侧同步运动，放开产品；4、前主杆5和后主杆6向左同步运动，回到初始位置往复循环以上动作；其中，机
械手所有动作自动追随冲床角度同步运动。
本实用新型的二三次元全伺服多工位移送机械手，由于设置有平移夹具或浮升夹具，通过平移夹具或浮升夹具进行自动送料，替代人手做连续送料动作，效率高，防止工伤事故发生。采用三轴高精度AC伺服控制，运行平稳精确；采用追踪冲床角度原理运行动作，安全性高，同步配合更好；配备材料检知***，达到设备运行中自动检测处理，极大的降低产品的不良率和设备误动作；送料行程与开夹行程，可有控制器上任意修改。使操作调试更加方便，快捷；机器参数由人机画面设置调试时方便快捷。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。
Claims (3)
1.一种二三次元全伺服多工位移送机械手，安装在冲床上，其特征在于：包括用于固定到冲床上的两个固定板，及设置在固定板上的大主机和小主机，及设置在大主机和小主机之间的前主杆和后主杆；所述两支主杆上分别对称安装平移夹具或浮升夹具。
2.根据权利要求1所述的二三次元全伺服多工位移送机械手，其特征在于：所述大主机和小主机分别由伺服***控制同步动作。
3.根据权利要求1所述的二三次元全伺服多工位移送机械手，其特征在于：所述冲床上安装一套以上的成型模具，按相同中心距成直线安装。
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