CN202045490U

CN202045490U - 一种自动打紧固螺钉机

Info

Publication number: CN202045490U
Application number: CN2011200163250U
Authority: CN
Inventors: 陈炎潮
Original assignee: SHENZHEN WINHAP COMMUNICATIONS Inc
Current assignee: SHENZHEN WINHAP COMMUNICATIONS Inc
Priority date: 2011-01-19
Filing date: 2011-01-19
Publication date: 2011-11-23
Anticipated expiration: 2021-01-19

Abstract

本实用新型提供了一种自动打紧固螺钉机，包括机架、电批动力装置、电批及滑动装置，所述电批动力装置安装在所述机架上，并驱动所述电批于其上、下和左、右方向上运动；所述滑动装置安装在所述机架上且置于所述电批动力装置的下方，由一第一动力件驱动其在所述电批的前、后方向上运动；这样，本实用新型提供了一种自动打紧固螺钉机，在将所述电批动力装置安装在所述机架上并传动所述电批于Y、Z坐标系中运动，所述滑动装置由第一动力件驱动其在X坐标系中运动，由此，可将所述射频器件产品上的螺钉打紧固工序予以自动化，比人工操作效率提高了30％-50％，节省人工，提高了工作效率和工作质量。

Description

一种自动打紧固螺钉机

技术领域

本实用新型属于一种自动控制设备，尤其涉及在无线通讯射频器件装配领域中一种自动打紧固螺钉机的改进。

背景技术

通讯射频器件产品由于对屏蔽高要求的原因，设计出来的结构都需要较多的紧固螺钉来加以紧固，由于紧固螺钉数量较多，传统做法是作业员手工操作打批对紧固螺钉直接进行锁紧，如此作业方法的缺点一是：完全依靠人工操作，效率低下，锁紧紧固螺钉的顺序无法完全控制；二是：整个操作过程中容易出现失误，且由失误会将电批头直接砸到产品的盖板上，导致划伤产品的外观。

由上所述，需设计一种新的自动打紧固螺钉机，以克服上述不足。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可实现自动、快速、准确且有序的自动化打紧固螺钉机。

本实用新型是这样实现的，一种自动打紧固螺钉机，包括机架、电批动力装置、电批及滑动装置，所述电批动力装置安装在所述机架上，并驱动所述电批于其上、下和左、右方向运动；所述滑动装置安装在所述机架上且置于所述电批动力装置的下方，由一第一动力件驱动其在所述电批的前、后方向运动。

进一步地，所述电批动力装置包括横向导轨、第二动力件、第一滑板、竖向导轨、第三动力件、第二滑板，所述横向导轨固定在所述机架两端，所述第一滑板滑动安装在所述横向导轨上并由所述第二动力件驱动；其中所述第二滑板连接固定在所述第一滑板上，所述竖向导轨固定在所述第二滑板上，所述第二滑板滑动安装在所述竖向导轨上并由所述第三动力件驱动。

更进一步地，所述第二动力件通过一第一丝杆驱动安装在所述第一丝杆上的滚珠螺母，所述滚珠螺母连动所述第一滑板在所述横向导轨上运动；所述第三动力件通过一第二丝杆驱动安装在所述第二丝杆上的滚珠螺母，所述滚珠螺母连动所述第二滑板在所述竖向导轨上运动。

具体地，一夹具安装在所述第二滑板的一侧面上，所述夹具夹持所述电批。

进一步地，在所述第二滑板上设有一电批缓冲装置，所述电批缓冲装置包括一滑块和至少两个弹性件，各所述弹性件的一端连接在所述滑块上，另一端固定在所述电批上。

进一步地，所述滑动装置包括第一导轨和一第三滑板，所述第一导轨固定在所述机架上，所述第三滑板滑动安装在所述第一导轨上并由所述第一动力件驱动。

进一步地，所述第一动力件通过一第三丝杆驱动安装在所述第三丝杆上的滚珠螺母，所述滚珠螺母连动所述第三滑板在所述第一导轨上运动。

更进一步地，还包括一计算机，一电源模块、一驱动卡和一三轴联运控制卡分别连接所述计算机，所述计算机安装有编程软件和控制软件，通过对编程软件进行编写程序，将程序写入到控制软件，再通过所述三轴联运控制卡将控制信号输送给所述驱动卡。

本实用新型具有以下有益效果：

1)本实用新型提供了一种自动打紧固螺钉机，将所述电批动力装置安装在所述机架上并驱动所述电批于其上、下和左、右方向运动，所述滑动装置由第一动力件驱动其在所述电批的前、后方向运动，可将射频器件产品上的螺钉打紧紧固工序予以自动化，比人工操作效率提高了30％-50％，节省人工，提高了工作效率和工作质量。

2)本实用新型在所述第二滑板上设有一电批缓冲装置，所述电批缓冲装置用以调节所述电批与螺钉之间轴向运动速度的一致性，从而确保所述电批从开始碰触到螺钉直到紧固完螺钉这一过程可顺利完成。

3)本实用新型所述横向导轨供所述第一滑板可滑动的安装，实现了对所述第一滑板的支撑；所述竖向导轨供所述第二滑板可滑动的安装，实现了对所述第二滑板的支撑，由于所述第二滑板连接固定在所述第一滑板上，所述电批通过所述夹具安装在所述第二滑板上，进而，所述横向导轨和所述竖向导轨也间接地支撑所述电批，减小摩擦力的同时保障了配合精度。

4)本实用新型所述第一导轨供所述第三滑板可滑动的安装，实现了对所述第三滑板的支撑，由于射频器件产品直接放置在所述第三滑板上，进而形成所述第一导轨支撑所述射频器件产品，减小摩擦力的同时保障了配合精度。

5)本实用新型所述第三丝杆驱动安装在所述第三丝杆上的滚珠螺母，通过所述滚珠螺母带动放置有射频器件产品的所述第三滑板在所述第一导轨上运动，实现了射频器件产品的自由活动。

6)本实用新型所述自动打紧固螺钉机装配有计算机，所述计算机安装有编程软件和控制软件，通过对编程软件进行编写程序，将程序写入到控制软件，再通过所述三轴联运控制卡将控制信号输送给所述驱动卡，可根据不同的射频器件产品编制不同的控制程序，程序编制方便且快捷。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动打紧固螺钉机结构示意图；

图2是本实用新型实施例自动打紧固螺钉机另一角度结构示意图；

图3是本实用新型实施例自动打紧固螺钉机再一角度结构示意图；

图4是本实用新型实施例中电批缓冲装置结构示意图；

图5是本实用新型实施例中电批缓冲装置另一角度结构示意图；

图6是本实用新型实施例中电批缓冲装置的侧视图。

实施例标号

自动打紧固螺钉机1 机架11 第一部分111 第二部分112

电批动力装置12 横向导轨121 第一滑板122 竖向导轨123

第二滑板124 侧面1241 Y轴电机125 Z轴电机126

第一丝杆127 滚珠螺母128 滚珠螺母128’ 第二丝杆129

电批13 滑动装置14 第一导轨141 第三滑板142

X轴电机143 第三丝杆144 滚珠螺母145 夹具15

电批缓冲装置16 滑块161 导柱1611 线圈弹簧162

计算机2 电源模块21 驱动卡22 三轴联运控制卡23

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图3所示，本实用新型实施例提供一种自动打紧固螺钉机1，其主要用于打紧固射频器件产品上的螺钉，其中所述自动打紧固螺钉机1包括机架11、电批动力装置12、电批13及滑动装置14，所述电批动力装置12安装在所述机架11上并驱动所述电批13相对于操作者做上、下和左、右方向运动；所述滑动装置14安装在所述机架11上，由一第一动力件驱动其在所述电批13的前、后方向运动；需要说明的是，所述电批13的上、下方向为Y轴坐标系方向，所述电批13的左、右方向为Z轴坐标系方向，所述电批13的前、后方向为X轴坐标系方向；(图1示出)这样，由本实用新型提供的一种自动打紧固螺钉机1，在将所述电批动力装置12安装在所述机架11上并传动所述电批13于Y、Z坐标系中运动，所述滑动装置14由第一动力件驱动其在X坐标系中运动，由此，可将所述射频器件产品上的螺钉打紧固工序予以自动化，比人工操作效率提高了30％-50％，节省人工，提高了工作效率和工作质量。

进一步地，本实用新型具体的实施例结构中，所述电批动力装置12包括横向导轨121、第二动力件、第一滑板122、竖向导轨123、第三动力件、第二滑板124，所述横向导轨121固定在所述机架11的两端，所述机架11是用方铝合金型材加工而成，其大小可根据所述射频器件产品的实际大小量身定做，所述机架11包括第一部分111和第二部分112，所述第一部分111为产品活动区，所述第二部分112是电批活动区；所述第一滑板122可滑动安装在所述横向导轨121上并由所述第二动力件驱动，所述横向导轨121实现了对所述第一滑板122的支撑；所述第二滑板124连接固定在所述第一滑板122上，所述竖向导轨123固定在所述第二滑板124上，所述第二滑板124滑动安装在所述竖向导轨123上并由所述第三动力件驱动，所述竖向导轨123实现了对所述第二滑板124的支撑；需要说明的是，所述第二动力件为一Y轴电机125，所述第三动力件为一Z轴电机126，所述Y轴电机125和所述Z轴电机126可以选用功率在100W以上的步进电机或伺服电机；需要说明的是，在其它实施例中，所述Y轴电机125和所述Z轴电机126也可以分别用气缸来替代。

更进一步地，本实用新型实施例所述Y轴电机125通过一第一丝杆127驱动安装在所述第一丝杆127上的滚珠螺母128，所述第一丝杆127与所述横向导轨121相平行设置且安装在所述机架的第二部分112上，所述滚珠螺母128连动所述第一滑板122在所述横向导轨121上运动；所述Z轴电机126通过一第二丝杆129驱动安装在所述第二丝杆129上的滚珠螺母128’(此处的滚珠螺母128’与上述安装在所述第一丝杆127上的滚珠螺母128结构类似)，所述滚珠螺母128’连动所述第二滑板124在所述竖向导轨123上运动。

具体地，一夹具15可安装在所述第二滑板124的一侧面1241上，所述夹具15夹持所述电批13，所述第二滑板124的另一侧面与上述第一滑板122通过若干螺钉呈叠合状相固定，由此，所述横向导轨121和所述竖向导轨123也间接地支撑所述电批13，在减小摩擦力的同时保障了配合精度。当然，所述夹具15也可以是与所述第二滑板124一体成型的，或者是自所述第二滑板124的侧面1241向外延伸出的一具有夹持功能的凸块，原则上只要能满足夹持所述电批13即可。

请再参见图1，同时配合图4-图6所示，本实用新型具体的实施例结构中，在所述第二滑板124上设有一电批缓冲装置16，所述电批缓冲装置16包括一滑块161和两个弹性件，所述滑块161呈平板状，在其两侧各延伸出一导柱1611，所述滑块161通过所述导柱1611固定在所述第二滑板124上，所述弹性件为线圈弹簧162，所述线圈弹簧162的一端挂钩在所述导柱1611上，另一端固定在所述电批13上；这样，所述电批缓冲装置16用以来调节所述电批13与所述射频器材产品上的螺钉之间轴向运动速度的一致性，从而确保所述电批13在从开始碰触到螺钉直到紧固完螺钉这一过程可顺利完成。

参见图1和图2，所述滑动装置14包括第一导轨141和一第三滑板142，所述第一导轨141固定在所述机架11的第一部分111上，所述第三滑板142滑动安装在所述第一导轨141上并由所述第一动力件驱动，所述X轴驱动件为一X轴电机143。

进一步地，所述X轴电机143通过一第三丝杆144驱动安装在所述第三丝杆144上的滚珠螺母145(此处滚珠螺母145与上述安装在所述第一丝杆127上的滚珠螺母128结构也类似)，所述滚珠螺母145连动所述第三滑板142在所述第一导轨141上运动；由此实现了所述射频器件产品在所述第一导轨141上的自由活动。

再参见图1和图3，所述自动打紧固螺钉机1装配有计算机2，一电源模块21、一驱动卡22和一三轴联运控制卡23分别连接所述计算机2，所述计算机2安装有编程软件和控制软件，通过对编程软件进行编写程序，将程序写入到控制软件，再通过所述三轴联运控制卡23将控制信号输送给所述驱动卡22；可根据不同的射频器件产品编制不同的控制程序，程序编制方便且快捷。

上述的电源模块21可以用采用开关电源，给所述电批动力装置12提供能量，电压在36V-45V之间，功率在300W以上；驱动卡22为所述电批13提供驱动脉冲信号，实驱使各电机工作，所述驱动卡22可根据实际选用雷赛-542，采用三轴联运控制卡将计算机软件的程序传输到X、Y、Z轴的控制卡，三轴联运控制卡23可选用微宏-5.4.49；编程软件则选用TypeEdit，使用编程软件，可方便实现将所述射频器材产品的CAD图形经过编辑后方便输入到控制软件里，并能在打紧固螺钉时，所述电批13的深度、机械坐标零点位置等进行设置；采用控制软件可操作自动打紧固螺钉时射频器材产品的进给速度、所述电批13进给速度、开如、暂停以及停止等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动打紧固螺钉机，其特征在于，包括机架、电批动力装置、电批及滑动装置，所述电批动力装置安装在所述机架上，并驱动所述电批于所述机架上做上、下和左、右方向运动；所述滑动装置安装在所述机架上且置于所述电批动力装置的下方，由一第一动力件驱动其在所述电批的前、后方向运动。

2.如权利要求1所述的自动打紧固螺钉机，其特征在于，所述电批动力装置包括横向导轨、第二动力件、第一滑板、竖向导轨、第三动力件、第二滑板，所述横向导轨固定在所述机架两端，所述第一滑板滑动安装在所述横向导轨上并由所述第二动力件驱动；其中所述第二滑板连接固定在所述第一滑板上，所述竖向导轨固定在所述第二滑板上，所述第二滑板滑动安装在所述竖向导轨上并由所述第三动力件驱动。

3.如权利要求2所述的自动打紧固螺钉机，其特征在于，所述第二动力件通过一第一丝杆驱动安装在所述第一丝杆上的滚珠螺母，所述滚珠螺母连动所述第一滑板在所述横向导轨上运动；所述第三动力件通过一第二丝杆驱动安装在所述第二丝杆上的滚珠螺母，所述滚珠螺母连动所述第二滑板在所述竖向导轨上运动。

4.如权利要求3所述的自动打紧固螺钉机，其特征在于，一夹具安装在所述第二滑板的一侧面上，所述夹具夹持所述电批。

5.如权利要求2所述的自动打紧固螺钉机，其特征在于，在所述第二滑板上设有一电批缓冲装置，所述电批缓冲装置包括一滑块和至少两个弹性件，各所述弹性件的一端连接在所述滑块上，另一端固定在所述电批上。

6.如权利要求1所述的自动打紧固螺钉机，其特征在于，所述滑动装置包括第一导轨和一第三滑板，所述第一导轨固定在所述机架上，所述第三滑板滑动安装在所述第一导轨上并由所述第一动力件驱动。

7.如权利要求6所述的自动打紧固螺钉机，其特征在于，所述第一动力件通过一第三丝杆驱动安装在所述第三丝杆上的滚珠螺母，所述滚珠螺母连动所述第三滑板在所述第一导轨上运动。

8.如权利要求1-7任一项所述的自动打紧固螺钉机，其特征在于，还包括一计算机，一电源模块、一驱动卡和一三轴联运控制卡分别连接所述计算机，所述计算机安装有编程软件和控制软件，通过对编程软件进行编写程序，将程序写入到控制软件，再通过所述三轴联运控制卡将控制信号输送给所述驱动卡。