CN106695312A - 一种自动打螺丝机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动打螺丝机器，包括机座，机座上设有机架，机架上设横移导轨，其技术要点为，横移导轨上可滑动的设有横移滑动块，机架上设有驱动横移滑动块沿横移导轨滑动的横移驱动机构，横移滑动块上设有打螺丝机和驱动打螺丝机竖向移动的竖移驱动机构，机座上设有纵移导轨，纵移导轨上可滑动地设有工件平台，机座上还设有驱动工件平台沿纵移导轨滑动的纵移驱动机构。本发明结构简单，控制方便，实现自动化打螺丝。

Description

一种自动打螺丝机器
【技术领域】
本发明涉及一种自动打螺丝机器。
【背景技术】
在自动化生产中，为了装入螺丝，一般采用打螺丝机安装螺丝，现有的上螺丝时一般都是通过手动操作打螺丝机，进行安装螺丝。采用这样的方式无法实现全智能自动化，生产效率低。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种工作效率高，全自动化打螺丝的自动打螺丝机器。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种自动打螺丝机器，包括机座，所述的机座上设有机架，所述的机架上设横移导轨，其特征在于：所述的横移导轨上可滑动的设有横移滑动块，所述的机架上设有驱动所述的横移滑动块沿横移导轨滑动的横移驱动机构，所述的横移滑动块上设有打螺丝机和驱动所述的打螺丝机竖向移动的竖移驱动机构，所述的机座上设有纵移导轨，所述的纵移导轨上可滑动地设有工件平台，所述的机座上还设有驱动所述的工件平台沿纵移导轨滑动的纵移驱动机构。
如上所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的横移导轨设有两条，所述的横移滑动块上设有两个分别夹在所述的横移导轨上滑动的横移导滑槽。
如上所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的横移驱动机构包括横移驱动电机，所述横移驱动电机的电机轴上设有穿装在所述的横移滑动块上的横移驱动丝杆。
如上所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的横移滑动块上设有竖向导槽，所述的竖移驱动机构包括在所述的竖向导槽内滑动的竖向导轨和固定在所述的横移滑动块上驱动所述的竖向导轨滑动的竖向驱动电机，所述的竖向导轨上固定有打螺丝机架，所述的打螺丝机固定在所述的打螺丝机架上。
如上所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的竖向导轨上设有齿条，所述的竖向驱动电机上设有与所述的齿条啮合的齿轮。
如上所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的打螺丝机架包括固定在竖向导轨上的上固定块、固定在所述的打螺丝机上的位于上固定块下方的打螺丝机固定块，所述的上固定块可相对滑动地设有第一导柱，第一导柱下端固定在打螺丝机固定块上，第一导柱上套有第一复位弹簧，所述的竖向导轨上设有竖向辅助导轨，所述的打螺丝机固定块一端可滑动地设在所述的竖向辅助导轨上，所述的竖向辅助导轨上设有下嘴体块，所述的打螺丝机固定块上可相对滑动地设有第二竖向导柱，所述的第二竖向导柱下端穿装在所述的下嘴体块上，所述的第二竖向导柱上套有第二复位弹簧，所述的下嘴体块供打螺丝机上批头伸入打螺丝。
如上所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的纵移驱动机构包括纵移驱动电机，所述的纵移驱动电机的电机轴上设有穿装在所述的工件平台上的纵移驱动丝杆。
本发明的有益效果有：横移驱动机构驱动打螺丝机横向移动，纵移驱动机构驱动工件平台纵向移动，竖移驱动机构驱动打螺丝机上下移动，完成自动上螺丝，结构简单，通过伺服***进行控制，实现自动化生产；通过设置两条横移导轨，横移滑动块移动平稳，打螺丝机上螺丝时更加稳定；通过齿轮齿条的传递，驱动打螺丝机上竖向移动，运动平稳；打螺丝机架包括有上固定块、打螺丝机固定块、下嘴体块三个部分，结构紧凑，分工明细，确保打螺丝机稳定运行。
【附图说明】
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的部件立体图；
图3为本发明的部件主视图；
图4为本发明的部件***图。
【具体实施方式】
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1至图4所示，一种自动打螺丝机器，包括机座1，机座1上设有机架2，机架2上设横移导轨3，横移导轨3设有两条，横移导轨3上可滑动的设有横移滑动块4，横移滑动块4上设有两个分别夹在横移导轨3上滑动的横移导滑槽41，每个横移导滑槽41在一条横移导轨3上滑动，横移滑动块4可以在横移导轨3上横向滑动，机架2上设有驱动横移滑动块4沿横移导轨3滑动的横移驱动机构6，横移驱动机构6驱动横移滑动块4横向移动，横移驱动机构6包括横移驱动电机61，横移驱动电机61的电机轴上设有穿装在横移滑动块4上的横移驱动丝杆62，横移滑动块4上设置螺母座，横移驱动丝杆62穿装到螺母座上。横移滑动块4上设有打螺丝机5和驱动打螺丝机5竖向移动的竖移驱动机构7，机座1上设有纵移导轨10，纵移导轨10上可滑动地设有工件平台11，机座1上还设有驱动工件平台11沿纵移导轨10滑动的纵移驱动机构8，纵移驱动机构8包括纵移驱动电机81，纵移驱动电机81的电机轴上设有穿装在工件平台11上的纵移驱动丝杆82，工件平台11上设置有螺母座，纵移驱动丝杆82穿装在螺母座上。工件平台11上放置待上螺丝的工件，纵移驱动机构8驱动工件滑动到打螺丝机5的下方，竖移驱动机构7驱动打螺丝机5向下移动将螺丝打入到工件上。
横移滑动块4上设有竖向导槽42，竖移驱动机构7包括在竖向导槽4内滑动的竖向导轨71和固定在横移滑动块4上驱动竖向导轨71滑动的竖向驱动电机72，竖向导轨71上固定有打螺丝机架51，打螺丝机5固定在打螺丝机架51上。竖向导轨71上设有齿条73，竖向驱动电机72上设有与齿条73啮合的齿轮75。齿条73竖向设置，竖向驱动电机72通过齿轮75带动齿条73上下移动，从而带动打螺丝机5上下移动。打螺丝机架51包括固定在竖向导轨71上的上固定块52、固定在打螺丝机5上的位于上固定块52下方的打螺丝机固定块53，上固定块52设有可相对滑动地设有第一导柱54，上固定块52可沿第一导柱54上下滑动，第一导柱54下端固定在打螺丝机固定块53上，第一导柱54上套有第一复位弹簧58，上固定块52向下滑动时会挤压第一复位弹簧58，第一复位弹簧58被挤压时会弹压打螺丝机固定块53。竖向导轨71上设有竖向辅助导轨74，打螺丝机固定块53一端可滑动地设在竖向辅助导轨74上，打螺丝机固定块53可以在竖向辅助导轨74上向下滑动，竖向辅助导轨74上可滑动地设有下嘴体块55，打螺丝机固定块53上可相对滑动地设有第二竖向导柱56，第二竖向导柱56下端穿装在下嘴体块55上，竖向辅助导轨74上设置有定位块支撑下嘴体块55，使下嘴体块55定位不能下移，第二竖向导柱56下端固定在下嘴体块55上，竖向导柱56上套有第二复位弹簧57，打螺丝机固定块53下移会挤压第二复位弹簧57，第二竖向导柱56使运行更加平稳，第二复位弹簧57给打螺丝机固定块53更大恢复力，下嘴体块55供打螺丝机5上批头41伸入打螺丝。
工作过程：横移驱动机构6带动打螺丝机5横向移动，纵移驱动机构8带动工件纵移移动，从而使工件位于打螺丝机5的下方，下嘴体块55内的螺钉位于需要打螺丝的上方，竖移驱动机构7启动，带动竖向导轨71向下移动，上固定块52、打螺丝机固定块53、下嘴体块55、打螺丝机5均向下移动，当移动到接近工件时，下嘴体块55顶靠在工件上，下嘴体块55不能在继续移动，上固定块52挤压第一复位弹簧58，第一复位弹簧58弹压螺丝机固定块53向下移动，上固定块52挤压第一复位弹簧58下移，从而使打螺丝机5向下将螺丝装在工件上。

Claims (7)

1.一种自动打螺丝机器，包括机座(1)，所述的机座(1)上设有机架(2)，所述的机架(2)上设横移导轨(3)，其特征在于：所述的横移导轨(3)上可滑动的设有横移滑动块(4)，所述的机架(2)上设有驱动所述的横移滑动块(4)沿横移导轨(3)滑动的横移驱动机构(6)，所述的横移滑动块(4)上设有打螺丝机(5)和驱动所述的打螺丝机(5)竖向移动的竖移驱动机构(7)，所述的机座(1)上设有纵移导轨(10)，所述的纵移导轨(10)上可滑动地设有工件平台(11)，所述的机座(1)上还设有驱动所述的工件平台(11)沿纵移导轨(10)滑动的纵移驱动机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的横移导轨(3)设有两条，所述的横移滑动块(4)上设有两个分别夹在所述的横移导轨(3)上滑动的横移导滑槽(41)。
3.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的横移驱动机构(6)包括横移驱动电机(61)，所述横移驱动电机(61)的电机轴上设有穿装在所述的横移滑动块(4)上的横移驱动丝杆(62)。
4.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的横移滑动块(4)上设有竖向导槽(42)，所述的竖移驱动机构(7)包括在所述的竖向导槽(42)内滑动的竖向导轨(71)和固定在所述的横移滑动块(4)上驱动所述的竖向导轨(71)滑动的竖向驱动电机(72)，所述的竖向导轨(71)上固定有打螺丝机架(51)，所述的打螺丝机(5)固定在所述的打螺丝机架(51)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的竖向导轨(71)上设有齿条(73)，所述的竖向驱动电机(72)上设有与所述的齿条(73)啮合的齿轮(75)。
6.根据权利要求4所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的打螺丝机架(51)包括固定在竖向导轨(71)上的上固定块(52)、固定在所述的打螺丝机(5)上的位于上固定块(52)下方的打螺丝机固定块(53)，所述的上固定块(52)可相对滑动地设有第一导柱(54)，所述的第一导柱(54)下端固定在所述的打螺丝机固定块(53)上，所述的第一导柱(54)上套有第一复位弹簧(58)，所述的竖向导轨(71)上设有竖向辅助导轨(74)，所述的打螺丝机固定块(53)一端可滑动地设在所述的竖向辅助导轨(74)上，所述的竖向辅助导轨(74)上可滑动地设有下嘴体块(55)，所述的打螺丝机固定块(53)上可相对滑动地设有第二竖向导柱(56)，所述的第二竖向导柱(56)下端穿装在所述的下嘴体块(55)上，所述的第二竖向导柱(56)上套有第二复位弹簧(57)，所述的下嘴体块(55)供打螺丝机(5)上批头(41)伸入打螺丝。
7.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的纵移驱动机构(8)包括纵移驱动电机(81)，所述的纵移驱动电机(81)的电机轴上设有穿装在所述的工件平台(11)上的纵移驱动丝杆(82)。
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