CN202212731U - 柔性白车身焊装夹具 - Google Patents

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刘杜宇
孙顺
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Abstract

本实用新型公开了一种柔性白车身焊装夹具，其特征是在固定设置的水平基座上平行设置两道水平滑轨；与所述水平滑轨滑动配合的滑块固定设置在活动基板的底部，使活动基板由所述滑块支撑；夹具通过支架固定安装在活动基板上；位于两道水平滑轨之间设有一气缸，所述气缸的气缸座固定安装在水平基座上，所述气缸的活塞杆的杆端与活动基板铰接，以所述活塞杆的伸缩为活动基板在水平基座上的直线移动提供驱动力，使所述活动基板在水平基座上可以形成直线移动轨迹。

Description

柔性白车身焊装夹具
技术领域
本实用新型涉及汽车焊装线焊装夹具，更具体地说是一种以同一套夹具来适应多种车型焊接要求的汽车白车身焊装夹具。
背景技术
在汽车焊装线上，为了提高焊接效率和设备利用率，需要在一条焊装线上实现多款相关联车型白车身的焊接，即混线。一些国外的成套设备是以伺服电机、同步电机、滚轴丝杠等作为动力使夹紧机构位置发生改变，但这种国外成套设备的配备使汽车生产成本大大增加。目前国内应用在混线上的已有相关装置是以电机等电气元件为驱动件，并采用刚性连接，其结构复杂、成本高，并且刚性连接的切换需要停止整条生产线更换夹紧单元，除了停线造成的损失外，也容易造成零件的损坏，因此增加维护费用。
实用新型内容
本实用新型是为避免了上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种结构简单、使用方便、维护方便、低成本的柔性白车身焊装夹具，安全可靠地在一条焊装线上实现相关联多种车型的焊接。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：
本实用新型柔性白车身焊装夹具的结构特点是在固定设置的水平基座上平行设置两道水平滑轨；与所述水平滑轨滑动配合的滑块固定设置在活动基板的底部，使活动基板由所述滑块支撑；夹具通过支架固定安装在活动基板上；位于两道水平滑轨之间设有一驱动气缸，所述驱动气缸的气缸座固定安装在水平基座上，所述驱动气缸的活塞杆的杆端与活动基板铰接，以所述活塞杆的伸缩为活动基板在水平基座上的直线移动提供驱动力，使所述活动基板在水平基座上可以形成直线移动轨迹。
本实用新型柔性白车身焊装夹具的结构特点也在于：
在所述水平基座上设置有用于限制活动基板在其直线移动轨迹方向上的移动的限位机构。
在所述水平基座与活动基板之间设置定位机构，所述定位机构包括在活动基板上设置定位气缸，由定位气缸带动的定位销可以在竖直方向上伸缩；在所述水平基座，对应于所述定位销所在位置沿着活动基板的直线移动轨迹设置各定位销孔板，以定位销***定位销孔板上的定位销孔形成活动基板在水平基座上的定位。
在滑块与活动基板之间设置一滑块连接座，所述滑块连接座是在顶部与滑块连接，在两侧设置有沉槽，沉槽中卡嵌有一滑轨盖板，以所述滑轨盖板和设置在滑轨两端头上的端板固定连接。
与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：
1、本实用新型除高压气体之处，无需其它动力，环保无污染；
2、本实用新型既保证了使用效果，又能降低设备成本、减少维护费用，且结构简单、使用方便。
3、本实用新型中的气缸设置为按钮控制方式，操控方便；
4、本实用新型通过设置限位机构和定位机构，使活动基板在其直线移动轨迹上的移动和定位更加准确、可靠。
5、本实用新型设置多道限位并配备多道定位即可获得多个不同的工作位，适于多种不同的车型。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中限位机构示意图；
图3为本实用新型中定位机构示意图；
图4为本实用新型水平滑轨及滑块分解示意图；
图中标号：1水平基座；2水平滑轨；3滑块；4活动基板；5夹具；6支架；7气缸座；8活塞杆；9限位支座；10限位块；11定位气缸；12定位销；13定位销孔板；13a定位销孔；14滑块连接座；15滑轨盖板；16端板。
具体实施方式
参见图1，本实施例中柔性白车身焊装夹具是在固定设置的水平基座1上平行设置两道水平滑轨2；与水平滑轨2滑动配合的滑块3固定设置在活动基板4的底部，使活动基板4由滑块3支撑，为了使结构稳固，在每道水平滑轨2上间隔设置有两只滑块3；夹具5通过支架6固定安装在活动基板4上，夹具5为一对，分处在活动基板4的两侧；位于两道水平滑轨2之间设有一驱动气缸，驱动气缸的气缸座7固定安装在水平基座1上，气缸的活塞杆8的杆端与活动基板4铰接，以活塞杆8的伸缩为活动基板4在水平基座1上的直线移动提供驱动力，使活动基板4在水平基座1上可以形成直线移动轨迹。
如图1和图2所示，本实施例中，在水平基座1上设置有用于限制活动基板4在其直线移动轨迹方向上的移动的限位机构，限位机构是水平基座1上通过限位支座9固定设置限位块10；当活动基板4触及到限位块10时，活动基板即得到限位，图1中所示的限位机构有四组，分别用于限制活动基板4在直线移动轨迹上的两个端点的位置。
如图3所示，为了精确定位，本实施例中，在水平基座1与活动基板4之间设置定位机构，定位机构包括在活动基板4上设置定位气缸11，由定位气缸11带动的定位销12可以在竖直方向上伸缩；在水平基座1上，对应于定位销12所在位置、沿着活动基板4的直线移动轨迹设置各定位销孔板13，以定位销12***定位销孔板13上的定位销孔13a中形成活动基板4在水平基座1上的定位。
如图4所示，本实施例中在滑块3与活动基板4之间设置一滑块连接座14，滑块连接座14是在顶部与滑块3连接，在两侧设置有沉槽，沉槽中卡嵌有一滑轨盖板15，以滑轨盖板15和设置在滑轨两端头上的端板16固定连接形成对滑轨的封闭，避免灰尘或杂物落入滑轨。
调整方式：
需要切换车型的时候，首先通过定位气缸解除定位，然后由驱动气缸通过活塞杆带动活动基板移动，到达设定位置时，定位气缸重新投入定位完成切换。

Claims (4)

1.柔性白车身焊装夹具，其特征是在固定设置的水平基座(1)上平行设置两道水平滑轨(2)；与所述水平滑轨(2)滑动配合的滑块(3)固定设置在活动基板(4)的底部，使活动基板(4)由所述滑块(3)支撑；夹具(5)通过支架(6)固定安装在活动基板(4)上；位于两道水平滑轨(2)之间设有一驱动气缸，所述驱动气缸的气缸座(7)固定安装在水平基座(1)上，所述驱动气缸的活塞杆(8)的杆端与活动基板(4)铰接，以所述活塞杆(8)的伸缩为活动基板(4)在水平基座(1)上的直线移动提供驱动力，使所述活动基板(4)在水平基座(1)上可以形成直线移动轨迹。
2.根据权利要求1所述的柔性白车身焊装夹具，其特征是在所述水平基座(1)上设置有用于限制活动基板(4)在其直线移动轨迹方向上的移动的限位机构。
3.根据权利要求1所述的柔性白车身焊装夹具，其特征是在所述水平基座(1)与活动基板(4)之间设置定位机构，所述定位机构包括在活动基板(1)上设置定位气缸(11)，由定位气缸(11)带动的定位销(12)可以在竖直方向上伸缩；在所述水平基座(1)上对应于所述定位销(12)所在位置、沿着活动基板(4)的直线移动轨迹设置各定位销孔板(13)，以定位销(12)***定位销孔板(13)上的定位销孔(13a)形成活动基板(4)在水平基座(1)上的定位。
4.根据权利要求1所述的柔性白车身焊装夹具，其特征是在滑块(3)与活动基板(4)之间设置一滑块连接座(14)，所述滑块连接座(14)是在顶部与滑块(3)连接，在两侧设置有沉槽，沉槽中卡嵌有一滑轨盖板(15)，以所述滑轨盖板(15)和设置在滑轨两端头上的端板(16)固定连接。
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Granted publication date: 20120509

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