CN103537889B - 螺丝自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺丝自动组装机，包括工作台，螺丝自动组装机包括螺丝供料部分、机械手部分、螺丝套子排序部分；机械手部分包括螺丝夹紧装置、左右移动装置、上下移动装置，螺丝冲压装置；左右移动装置包括左右移动气缸和左右移动滑板；上下移动装置包括上下移动气缸和上下移动滑板；螺丝冲压装置包括冲压气缸和通过气缸活塞杆连接的冲头，冲头设置在螺丝夹紧装置中螺丝位置的正上方，螺丝套子排序部分设置在机械手部分下方；螺丝夹紧装置与上下移动气缸设置在上下移动滑板上，与上下移动气缸通过气缸活塞杆连接驱动；上下移动滑板设置在左右移动滑板上，上下移动滑板的左侧通过气缸活塞杆与左右移动气缸连接驱动。

Description

螺丝自动组装机
技术领域
本发明涉及一种螺丝自动组装机，属于机电技术领域。
背景技术
现有传统的作业方式为：人工将螺丝安装到对应的套子内。采用纯人工组装，费时费力、生产效率低、人工强度高、人力成本高，不适合现代化大规模工业生产。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种螺丝自动组装机。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种螺丝自动组装机，包括工作台，其特征在于，所述螺丝自动组装机包括螺丝供料部分、机械手部分、螺丝套子排序部分；所述机械手部分包括螺丝夹紧装置、左右移动装置、上下移动装置，螺丝冲压装置；所述左右移动装置包括左右移动气缸和左右移动滑板；所述上下移动装置包括上下移动气缸和上下移动滑板；所述螺丝冲压装置包括冲压气缸和通过气缸活塞杆连接的冲头，冲头设置在螺丝夹紧装置中螺丝位置的正上方，螺丝套子排序部分设置在机械手部分下方；所述螺丝夹紧装置与上下移动气缸设置在上下移动滑板上，与上下移动气缸通过气缸活塞杆连接驱动；上下移动滑板设置在左右移动滑板上，上下移动滑板的左侧通过气缸活塞杆与左右移动气缸连接驱动。
所述的螺丝自动组装机，其特征在于：所述螺丝供料部分包括送料振动盘，所述送料振动盘一侧下部设置有一出料口，出料口处设置有一导料长槽，所述导料长槽的末端设置有螺丝整位装置。
所述的螺丝自动组装机，其特征在于：所述螺丝套子排序部分包括设置在工作台上的螺丝套子座轨，螺丝套子座轨上设置有可沿轨道移动的螺丝套子座，所述螺丝套子座上设置有多个与螺丝套子相配合的成直线排列的容纳腔。
作为优选方案，所述的螺丝自动组装机，其特征在于：所述螺丝自动组装机上还设置有开关和多个控制按钮。
有益效果：本发明提供的螺丝自动组装机，全自动化组装，操作简单，省时省力、生产效率高、成本低，适合现代化大规模工业生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部的放大图；
图中：工作台1、螺丝供料部分2、机械手部分3、螺丝套子排序部分4、左右移动气缸5、左右移动滑板6、上下移动气缸7、上下移动滑板8、冲压气缸9、螺丝夹紧装置10、送料振动盘11、出料口12、导料长槽13、螺丝整位装置14、螺丝套子座轨15、螺丝套子座16、容纳腔17、开关18、控制按钮19。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1和图2所示，一种螺丝自动组装机，包括工作台1，所述螺丝自动组装机包括螺丝供料部分2、机械手部分3、螺丝套子排序部分4；所述机械手部分包括螺丝夹紧装置10、左右移动装置、上下移动装置，螺丝冲压装置；所述左右移动装置包括左右移动气缸5和左右移动滑板6；所述上下移动装置包括上下移动气缸7和上下移动滑板8；所述螺丝冲压装置包括冲压气缸9和通过气缸活塞杆连接的冲头，冲头设置在螺丝夹紧装置中螺丝位置的正上方，螺丝套子排序部分4设置在机械手部分3下方；所述螺丝夹紧装置10与上下移动气缸7设置在上下移动滑板8上，与上下移动气缸7通过气缸活塞杆连接驱动；上下移动滑板8设置在左右移动滑板6上，上下移动滑板8的左侧通过气缸活塞杆与左右移动气缸5连接驱动。
所述的螺丝自动组装机，其特征在于：所述螺丝供料部分2包括送料振动盘11，所述送料振动盘11一侧下部设置有一出料口12，出料口处设置有一导料长槽13，所述导料长槽的末端设置有螺丝整位装置14。
所述的螺丝自动组装机，其特征在于：所述螺丝套子排序部分包括设置在工作台1上的螺丝套子座轨15，螺丝套子座轨上设置有可沿轨道移动的螺丝套子座16，所述螺丝套子座16上设置有多个与螺丝套子相配合的成直线排列的容纳腔17。
作为优选方案，所述的螺丝自动组装机，其特征在于：所述螺丝自动组装机上还设置有开关18和多个控制按钮19。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种螺丝自动组装机，包括工作台，其特征在于，所述螺丝自动组装机包括螺丝供料部分、机械手部分、螺丝套子排序部分；所述机械手部分包括螺丝夹紧装置、左右移动装置、上下移动装置，螺丝冲压装置；所述左右移动装置包括左右移动气缸和左右移动滑板；所述上下移动装置包括上下移动气缸和上下移动滑板；所述螺丝冲压装置包括冲压气缸和通过气缸活塞杆连接的冲头，冲头设置在螺丝夹紧装置中螺丝位置的正上方，螺丝套子排序部分设置在机械手部分下方；所述螺丝夹紧装置与上下移动气缸设置在上下移动滑板上，与上下移动气缸通过气缸活塞杆连接驱动；上下移动滑板设置在左右移动滑板上，上下移动滑板的左侧通过气缸活塞杆与左右移动气缸连接驱动；所述螺丝供料部分包括送料振动盘，所述送料振动盘一侧下部设置有一出料口，出料口处设置有一导料长槽，所述导料长槽的末端设置有螺丝整位装置；所述螺丝套子排序部分包括设置在工作台上的螺丝套子座轨，螺丝套子座轨上设置有可沿轨道移动的螺丝套子座，所述螺丝套子座上设置有多个与螺丝套子相配合的成直线排列的容纳腔。
2.根据权利要求1所述的螺丝自动组装机，其特征在于：所述螺丝自动组装机上还设置有开关和多个控制按钮。
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