CN201884594U - 蜗轮行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蜗轮行星减速机，包括输入轴（1）、输出轴（8）、针轮（4）、摆线轮（5）和转臂（6），所述转臂与所述摆线轮连接，所述输出轴安装在所述转臂上，其特征在于所述摆线轮与蜗轮（3）连接，所述蜗轮与蜗杆（2）匹配，并在所述蜗杆上设有输入轴；本实用新型在摆线轮的一侧安装蜗轮、蜗杆后，使得其轴向的尺寸变小，甚至不到现有技术的二分之一，而传动比照样很大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，特别涉及的是蜗轮行星减速机。
背景技术
目前采用的一般渐开线圆柱齿轮行星传动减速机、渐开线少齿差行星齿轮传动减速机、摆线针轮行星传动减速机，他们的单级减速传动比都相对较少，要实现较大的传动比，就需采用两级并联或多级并联的减速机，特别是对于摆线针轮行星传动减速机来说，一般适用于传动比大于9的情况，其基本结构是由输入轴、输出轴、针轮、摆线轮和转臂组成，所述转臂与摆线轮连接，输入轴与输出轴同轴设置，由于其针轮结构的关系，其传动比值均为奇数，如9、11、13、15……等，要变化其传动比，也只有在其奇数间进行变化，要将传动比变化为偶数或者是带小数点的比值，是无法实现的，也就是说，要想任意变化传动比，目前的摆线针轮行星传动减速机是无法实现的。可见，目前的摆线针轮行星传动减速机，其传动比的范围较小，且无法任意变化，远远不能满足市场的需求，而本申请人在2009年5月11日申请的一种无级行星减速器,专利号为2009201537333，该减速器包括输入轴、输出轴、针轮、摆线轮(以及第二转臂),第二转臂与摆线轮连接,输出轴安装在所述第二转臂上,其特征在于针轮的一侧依次设有第一转臂、恒轮、压轮和蝶形弹簧,所述蝶形弹簧套在输入轴上并与压轮接触,恒轮的周围设有行星轮,行星轮与恒轮动接触,行星轮活动的安装支架上,在行星轮远离恒轮的一端设有凸轮,行星轮与第一转臂传动连接,第一转臂与所述摆线轮偏心传动。这种结构的减速器，为了实现大的传动比，就需要二级甚至三级传动，如果在此基础上再加上传动电机的话，那么其轴向的尺寸会变得很长。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种传动比大并且轴向尺寸小的蜗轮行星减速机。
为此，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：一种蜗轮行星减速机，包括输入轴、输出轴、针轮、摆线轮和转臂，所述转臂与所述摆线轮连接，所述输出轴安装在所述转臂上，其特征在于所述摆线轮与蜗轮连接，所述蜗轮与蜗杆匹配，并在所述蜗杆上设有输入轴；所述蜗轮与摆线轮之间通过偏心轴连接，形成偏心传动关系。
本实用新型在摆线轮的一侧安装蜗轮、蜗杆后，使得其轴向的尺寸变小，甚至不到现有技术的二分之一，而传动比照样很大。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型蜗轮与蜗杆的配合图。
具体实施方式
参照附图，这种蜗轮行星减速机，包括输入轴1、输出轴8、针轮4、摆线轮5和转臂6，所述转臂6与所述摆线轮5连接，所述输出轴8安装在所述转臂6上，所述蜗轮3与摆线轮5之间通过偏心轴7连接，形成偏心传动关系；所述蜗轮3与蜗杆2匹配，并在所述蜗杆2上设有输入轴1。当输入轴1输入动力时，通过蜗杆2传动蜗轮3，再由蜗轮3通过偏心轴7带动摆线轮5，摆线轮5带动摆臂6，而从输出轴8输出，这种结构的蜗轮行星减速机，其轴向尺寸很小，比现有技术中的轴线尺寸减少了二分之一，极大地节约的空间，而传动比照样很大。
Claims (2)
1.一种蜗轮行星减速机，包括输入轴（1）、输出轴（8）、针轮（4）、摆线轮（5）和转臂（6），所述转臂（6）与所述摆线轮（5）连接，所述输出轴（8）安装在所述转臂（6）上，其特征在于所述摆线轮（5）与蜗轮（3）连接，所述蜗轮（3）与蜗杆（2）匹配，并在所述蜗杆（2）上设有输入轴（1）。
2.根据权利要求1所述的蜗轮行星减速机，其特征在于所述蜗轮（3）与摆线轮（5）之间通过偏心轴（7）连接，形成偏心传动关系。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2010206767601U CN201884594U (zh) | 2010-12-23 | 2010-12-23 | 蜗轮行星减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN201884594U true CN201884594U (zh) | 2011-06-29 |
Family
ID=44182134
Family Applications (1)
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| CN2010206767601U Expired - Fee Related CN201884594U (zh) | 2010-12-23 | 2010-12-23 | 蜗轮行星减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201884594U (zh) |
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2010
- 2010-12-23 CN CN2010206767601U patent/CN201884594U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ZHEJIANG EVERGEAR DRIVING CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: ZHEJIANG OMITER SPEED REDUCERS MECHANISM CO., LTD. Effective date: 20141114 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 325400 WENZHOU, ZHEJIANG PROVINCE TO: 325409 WENZHOU, ZHEJIANG PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20141114 Address after: 325409 machinery Park, Wanquan light industrial base, Pingyang, Zhejiang Patentee after: ZHEJIANG EVERGEAR DRIVING MACHINE CO., LTD. Address before: Song Qiao Pingyang County in Zhejiang province 325400 Wenzhou omiter Town Industrial Park Patentee before: Zhejiang Omiter Speed Reducers Mechanism Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110629 Termination date: 20151223 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |