CN201396404Y - 同轴式行星减速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种同轴式行星减速器，包括输入轴(7)、输出轴(5)、针轮(1)、摆线轮(2)以及转臂(4)，所述转臂与所述摆线轮连接，所述输出轴安装在所述转臂上，且所述输出轴与输入轴同轴设置，其特征在于针轮与摆线轮之间设置有一级主动轮(8)、一级被动轮(8)和二级主动轮(10)、二级被动轮(6)，一级主动轮与输入轴连接，并与一级被动轮啮合，一级被动轮与二级主动轮啮合，二级主动轮与二级被动轮啮合，所述二级被动轮与所述摆线轮偏心传动。这种结构的减速器，由于在针轮与摆线轮之间增加了主动轮和被动轮，使得其承载能力有了很大的提高，并且其传动比范围大，只要更换主动轮或被动轮，便可实现任意传动比的变化。

Description

同轴式行星减速器
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，特别涉及的是行星减速器。
背景技术
目前采用的一般渐开线圆柱齿轮行星传动减速机、渐开线少齿差行星齿轮传动减速机、摆线针轮行星传动减速机，他们的单级减速传动比都相对较少，要实现较大的传动比，就需采用两级并联或多级并联的减速机，特别是对于摆线针轮行星传动减速机来说，一般适用于传动比大于9的情况，如图1所示，其基本结构是由输入轴11、输出轴15、针轮12、摆线轮13和转臂14组成，所述转臂14与摆线13轮连接，输入轴11与输出轴15同轴设置，由于其针轮结构的关系，其传动比值均为奇数，如9、11、13、15……等，要变化其传动比，也只有在其奇数间进行变化，要将传动比变化为偶数或者是带小数点的比值，是无法实现的，也就是说，要想任意变化传动比，目前的摆线针轮行星传动减速机是无法实现的。可见，目前的摆线针轮行星传动减速机，其传动比的范围较小，且无法任意变化，远远不能满足市场的需求。
实用新型内容
鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种传动比能够任意变化的同轴式行星减速器。
为此，本实用新型是采用以下技术方案来实现的：一种同轴式行星减速器，包括输入轴、输出轴、针轮、摆线轮以及转臂，所述转臂与所述摆线轮连接，所述输出轴安装在所述转臂上，且所述输出轴与输入轴同轴设置，其特征在于所述针轮与摆线轮之间设置有一级主动轮、一级被动轮和二级主动轮、二级被动轮，所述一级主动轮与所述输入轴连接，并与所述一级被动轮啮合，所述一级被动轮与所述二级主动轮啮合，所述二级主动轮与所述二级被动轮啮合，所述二级被动轮与所述摆线轮偏心传动；所述摆线轮的中心设置偏心轴，所述偏心轴与所述二级被动轮成偏心传动。
本实用新型在针轮与摆线轮之间增加了一、二级主动轮和被动轮后，通过其啮合关系，输入轴经过两级主动轮和被动轮的减速，只要对两级主动轮和被动轮齿数进行变化，也就是对两级主动轮和被动轮进行更换，就可以实现任意传动比的变化，并且其传动比范围可在12.5-3570范围内任意选择，其传动比范围大，其承载能力提高20％。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。
图1为本实用新型现有技术的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，该同轴式行星减速器，包括输入轴7、输出轴5、针轮1、摆线轮2以及转臂4，所述转臂4与所述摆线轮2连接，所述输出轴5安装在所述转臂4上，且所述输出轴5与输入轴7同轴设置，所述针轮1与摆线轮2之间设置有一级主动轮8、一级被动轮9和二级主动轮10、二级被动轮6，所述一级主动轮8与所述输入轴7连接，并与所述一级被动轮9啮合，所述一级被动轮9与所述二级主动轮10啮合，所述二级主动轮10与所述二级被动轮6啮合，所述摆线轮2的中心设置偏心轴3，所述偏心轴3与所述二级被动轮6成偏心传动。当输入轴7输入动力时，带动一级主动轮8转动，一级主动轮8带动一级被动轮9转动，一级被动轮9带动二级主动轮10转动，二级主动轮10带动二级被动轮6转动，而二级被动轮6则通过偏心轴3带动摆线轮2转动，摆线轮2的转动带动转臂4回转，最后由输出轴5输出，由于一、二级主动轮分别与一、二被动轮的直径大小不同，而实现减速的目的，要对传动比进行变化，只要选好相应齿数的两级主动轮和被动轮进行更换，便可以实现任意变化传动比的目的。

Claims (2)

1、一种同轴式行星减速器，包括输入轴(7)、输出轴(5)、针轮(1)、摆线轮(2)以及转臂(4)，所述转臂(4)与所述摆线轮(2)连接，所述输出轴(5)安装在所述转臂(4)上，且所述输出轴(5)与输入轴(7)同轴设置，其特征在于所述针轮(1)与摆线轮(2)之间设置有一级主动轮(8)、一级被动轮(9)和二级主动轮(10)、二级被动轮(6)，所述一级主动轮(8)与所述输入轴(7)连接，并与所述一级被动轮(9)啮合，所述一级被动轮(9)与所述二级主动轮(10)啮合，所述二级主动轮(10)与所述二级被动轮(6)啮合，所述二级被动轮(6)与所述摆线轮(2)偏心传动。
2、根据权利要求1所述的同轴式行星减速器，其特征在于所述摆线轮(2)的中心设置偏心轴(3)，所述偏心轴(3)与所述二级被动轮(6)成偏心传动。
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