CN201876461U - 微孔板自动加样装置 - Google Patents

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刘振宇
张付祥
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Abstract

本装置包括X向底板11，Y向底板15，Z向支架30，步进电机8、13、32，电机支架33、46，同步带1、18、35，同步带轮10、14、34、36、41、47，轴承座9、42，轴承座支架20，光电传感器17、19、24、25、29、31，传感器感应片27、39、48，带夹28、45，滚珠导轨12、22、40及滑块7、38、43，挡块6、16、21、23、26，加样针2及卡具3，加样针连接件37，螺母4，丝杠5，螺母滑块连接件44等组成。其中，滚珠导轨12与滑块7、滚珠导轨22与滑块43、滚珠导轨40与滑块38分别组成滚动导轨-滑块移动副，滑块在导轨上沿导轨方向滑动。螺母4与丝杠5组成丝杠-螺母运动副。本装置效率较高，而且安全性好。

Description

微孔板自动加样装置
技术领域
本实用新型涉及一种微孔板自动加样装置，可实现对多微孔酶标板等试样检验器皿按要求加入不同试剂，进行化学、生物实验，可广泛应用于医院检验科、体检科、中心实验室、专业实验室、疾病预防控制中心、防疫站、防保所、血液中心、血站、计划生育保健***、动植物检验检疫机构、畜牧兽医防疫***、院校实验室、生物制剂企业等单位。
背景技术
微孔板是临床鉴定的常用耗材，一般是生产厂家在微孔板上的微孔中包被固体底物，临床使用时通过手工或者机器加液体样品，然后观察颜色或浊度得到检测结果。
现有技术的微孔板加样的时候一般采取人工加样的方式，因此效率较低，而且安全性较差。
发明内容
针对现有微孔板加样的缺陷，本实用新型提出一种微孔板自动加样装置，本装置包括X向底板11，Y向底板15，Z向支架30，步进电机8、轴承座9分别固定在X向底板11上，同步带轮47固定在步进电机8的轴上，同步带轮10通过一个光轴安装在轴承座9上，同步带1绕在同步带轮10、47上，导轨12、挡块16、26分别固定在X向底板11上，挡块16、26布置在导轨12两端，Y向底板15固定在滑块7上，通过带夹28与同步带10连结起来，由步进电机8驱动，带动Y向底板15沿导轨12移动，光电传感器24、25固定在X向底板11上，布置在导轨12两端一侧方向，通过固定在Y向底板15上的传感器感应片27检测Y向底板15的左右两端位置；步进电机13固定在电机支架46上，轴承座42固定在轴承座支架20上，电机支架46、轴承座支架20分别固定在Y向底板15上，同步带轮14固定在步进电机13的轴上，同步带轮41通过一个光轴安装在轴承座42上，同步带18绕在同步带轮14、41上，导轨22、挡块21、23分别固定在Y向底板15上，挡块21、23布置在导轨22两端，Z向支架30固定在滑块43上，通过带夹45与同步带18连结起来，由步进电机13驱动，带动Z向支架30沿导轨22移动，光电传感器17、19固定在Y向底板15上，布置在导轨22两端一侧方向，通过固定在Z向支架30上的传感器感应片48检测Z向支架30的前后两端位置；步进电机32固定在电机支架33上，电机支架33固定在Z向支架30上，同步带轮34固定在步进电机32的轴上，同步带轮36固定在丝杠5上端，丝杠5通过滚动轴承安装在Z向支架30上，同步带35绕在同步带轮34、36上，丝杠5由步进电机32通过同步带35驱动旋转，导轨40、挡块6分别固定在Z向支架30内侧面上，挡块6布置在导轨40下端侧面，螺母4与滑块38通过螺母-滑块连接件44连结起来，一起沿导轨40上下移动，加样针2固定在卡具3上，卡具3固定在加样针连接件37上，加样针连接件37与螺母4固定连结，光电传感器29、31固定在Z向支架30上，通过固定在滑块38上的传感器感应片39检测加样针2的上下两端位置。
本装置具有如下优点：
1、采用步进电机通过同步带驱动加样装置实现三维运动，完成试剂自动加样过程。
2、在加样针X、Y向移动装置部分，采用了步进电机通过同步带驱动、滚珠导轨-滑块导向的运动装置。
3、在加样针Z向移动装置部分，采用了丝杠-螺母与滚珠导轨-滑块的组合应用，由丝杠-螺母实现上下运动，由滚珠导轨-滑块实现运动的导向。
附图说明
图1是本装置的主视图；
图2是本装置的俯视图；
图3是本装置的左视图；
图4是本装置的右视图；
图5是本装置的酶标板示意图。
具体实施方式：
本装置包括X向底板11，Y向底板15，Z向支架30，步进电机8、13、32，电机支架33、46，同步带1、18、35，同步带轮10、14、34、36、41、47，轴承座9、42，轴承座支架20，光电传感器17、19、24、25、29、31，传感器感应片27、39、48，带夹28、45，滚珠导轨12、22、40及滑块7、38、43，挡块6、16、21、23、26，加样针2及卡具3，加样针连接件37，螺母4，丝杠5，螺母滑块连接件44等组成。其中，滚珠导轨12与滑块7、滚珠导轨22与滑块43、滚珠导轨40与滑块38分别组成滚动导轨-滑块移动副，滑块在导轨上沿导轨方向滑动。螺母4与丝杠5组成丝杠-螺母运动副。
步进电机8、轴承座9分别固定在X向底板11上，同步带轮47固定在步进电机8的轴上，同步带轮10通过一个光轴安装在轴承座9上，可灵活转动，同步带1绕在同步带轮10、47上。导轨12、挡块16、26分别固定在X向底板11上，挡块16、26布置在导轨12两端，防止滑块7脱离导轨12。Y向底板15固定在滑块7上，通过带夹28与同步带10连结起来，由步进电机8驱动，带动Y向底板15沿导轨12移动。光电传感器24、25固定在X向底板11上，布置在导轨12两端一侧方向，通过固定在Y向底板15上的传感器感应片27检测Y向底板15的左右两端位置。
步进电机13固定在电机支架46上，轴承座42固定在轴承座支架20上，电机支架46、轴承座支架20分别固定在Y向底板15上，同步带轮14固定在步进电机13的轴上，同步带轮41通过一个光轴安装在轴承座42上，可灵活转动，同步带18绕在同步带轮14、41上。导轨22、挡块21、23分别固定在Y向底板15上，挡块21、23布置在导轨22两端，防止滑块43脱离导轨22。Z向支架30固定在滑块43上，通过带夹45与同步带18连结起来，由步进电机13驱动，带动Z向支架30沿导轨22移动。光电传感器17、19固定在Y向底板15上，布置在导轨22两端一侧方向，通过固定在Z向支架30上的传感器感应片48检测Z向支架30的前后两端位置。
步进电机32固定在电机支架33上，电机支架33固定在Z向支架30上，同步带轮34固定在步进电机32的轴上，同步带轮36固定在丝杠5上端，丝杠5通过滚动轴承安装在Z向支架30上，可灵活转动，同步带35绕在同步带轮34、36上，丝杠5由步进电机32通过同步带35驱动旋转。导轨40、挡块6分别固定在Z向支架30内侧面上，挡块6布置在导轨40下端侧面，防止滑块38脱离导轨40。螺母4与滑块38通过螺母-滑块连接件44连结起来，一起沿导轨40上下移动。加样针2固定在卡具3上，卡具3固定在加样针连接件37上，加样针连接件37与螺母4固定连结。光电传感器29、31固定在Z向支架30上，通过固定在滑块38上的传感器感应片39检测加样针2的上下两端位置。
酶标板49固定在X向底板11上。
本装置使用时，由步进电机8、13驱动加样针2作X、Y方向的运动，移动到盛放试剂的试管上方，正对着试管中心的位置，利用步进电机32驱动加样针2向下运动至试管内部，吸入试剂；然后，步进电机32驱动加样针2向上运动离开试管，再由步进电机8、13驱动加样针2移动到酶标板49上方，正对着某一微孔的位置，步进电机32驱动加样针2向下运动接近酶标板49，由加样针2加入试剂。此加样装置具有简单、快速、效率高的优点，可自动控制完成多个微孔的加样过程，实现加试剂的自动化，减轻实验人员的劳动强度，同时也不会出现加错试剂的问题。

Claims (1)

1.一种微孔板自动加样装置，其特征是包括X向底板(11)，Y向底板(15)，Z向支架(30)，步进电机(8)、轴承座(9)分别固定在X向底板(11)上，同步带轮(47)固定在步进电机(8)的轴上，同步带轮(10)通过一个光轴安装在轴承座(9)上，同步带(1)绕在同步带轮(10、47)上，导轨(12)、挡块(16、26)分别固定在X向底板(11)上，挡块(16、26)布置在导轨(12)两端，Y向底板(15)固定在滑块(7)上，通过带夹(28)与同步带(10)连结起来，由步进电机(8)驱动，带动Y向底板(15)沿导轨(12)移动，光电传感器(24、25)固定在X向底板(11)上，布置在导轨(12)两端一侧方向，通过固定在Y向底板(15)上的传感器感应片(27)检测Y向底板(15)的左右两端位置；步进电机(13)固定在电机支架(46)上，轴承座(42)固定在轴承座支架(20)上，电机支架(46)、轴承座支架(20)分别固定在Y向底板(15)上，同步带轮(14)固定在步进电机(13)的轴上，同步带轮(41)通过一个光轴安装在轴承座(42)上，同步带(18)绕在同步带轮(14、41)上，导轨(22)、挡块(21、23)分别固定在Y向底板(15)上，挡块(21、23)布置在导轨(22)两端，Z向支架(30)固定在滑块(43)上，通过带夹(45)与同步带(18)连结起来，由步进电机(13)驱动，带动Z向支架(30)沿导轨(22)移动，光电传感器(17、19)固定在Y向底板(15)上，布置在导轨(22)两端一侧方向，通过固定在Z向支架(30)上的传感器感应片(48)检测Z向支架(30)的前后两端位置；步进电机(32)固定在电机支架(33)上，电机支架(33)固定在Z向支架(30)上，同步带轮(34)固定在步进电机(32)的轴上，同步带轮(36)固定在丝杠(5)上端，丝杠(5)通过滚动轴承安装在Z向支架(30)上，同步带(35)绕在同步带轮(34、36)上，丝杠(5)由步进电机(32)通过同步带(35)驱动旋转，导轨(40)、挡块(6)分别固定在Z向支架(30)内侧面上，挡块(6)布置在导轨(40)下端侧面，螺母(4)与滑块(38)通过螺母-滑块连接件(44)连结起来，一起沿导轨(40)上下移动，加样针(2)固定在卡具(3)上，卡具(3)固定在加样针连接件(37)上，加样针连接件(37)与螺母(4)固定连结，光电传感器(29、31)固定在Z向支架(30)上，通过固定在滑块(38)上的传感器感应片(39)检测加样针(2)的上下两端位置。 
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