CN201783829U - 自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹紧装置，包括夹具体、弹簧夹头、安装在夹具体内的内套和安装在夹具体上的外座，外座内安装有螺套，螺套的内孔为螺纹孔，螺套的外圆设有齿，螺纹孔与内套通过螺纹连接；外座内设有传动件，传动件与螺套外圆的齿啮合；内套下端设有锥体空间，锥体空间内设有弹簧夹头。本实用新型通过驱动螺套相对内套一边旋转一边作轴向移动，从而使螺套端面推动(或脱开)弹簧夹头，内套的锥体空间使得弹簧夹头收紧(或松开)，最终实现工件的夹紧(或放松)动作。本实用新型的自动夹紧装置结构简单、精巧紧凑、工作可靠，无需人工操作，可以大幅度提高生产效率，特别适合高效自动化机床使用。

Description

自动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动夹紧装置，具体涉及一种通过螺旋传动和轴向运动来使弹簧夹头完成夹紧与松开动作的自动夹紧装置。

背景技术

目前，组合机床作为一种高效加工机床，越来越多地运用于大批量零件的生产中，使工人的劳动强度大为减轻。但随着组合机床生产效率的进一步提高、节奏进一步加快，人工上下料已经跟不上节奏的要求，容易出现零件未装入、装夹不到位等现象，甚至会因为误操作而产生设备和人身安全事故。因此，组合机床的自动上下料是一种最好的选择，它能够大幅度提高生产效率、把工人从繁重的体力劳动中彻底解放出来，实现零件的自动化大批量生产。组合机床要实现自动上下料，首先必须实现零件的自动夹紧与松开。

实用新型内容

发明目的：为了进一步提高组合机床的生产效率，减轻工人的劳动强度，本实用新型提出一种结构简单、精巧紧凑、工作可靠、适合高效率生产的自动化夹紧装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的自动夹紧装置，包括夹具体、弹簧夹头、安装在夹具体内的内套和安装在夹具体上的外座，所述外座内安装有螺套，所述螺套的内孔为螺纹孔，螺套的外圆设有齿，螺纹孔与内套通过螺纹连接；所述外座内设有孔，孔内设有传动件，所述传动件与螺套外圆的齿啮合；所述传动件由驱动装置驱动；所述内套内设有弹簧和顶杆，内套下端设有锥体空间，所述锥体空间内设有弹簧夹头。

本实用新型可以通过传动件驱动螺套实现转动和上下移动，螺套端面压紧或脱开弹簧夹头，使弹簧夹头夹紧或松开工件。

当驱动装置驱动传动件移动时，由于传动件与螺套外圆的齿啮合，所以螺套获得转动；又因为螺套的螺纹孔还与内套通过螺纹连接，所以螺套同时沿轴向向上移动，推动弹簧夹头进入内套的锥体空间获得夹紧动作。

返回的动作正好相反，驱动装置驱动传动件反方向移动，螺套获得反方向转动；因为螺套的螺纹孔还与内套通过螺纹连接，所以螺套同时沿轴向向下移动，螺套脱开弹簧夹头，在弹簧推力的作用下，弹簧夹头逐渐从内套中移出，并依靠自身的弹性张开。

所述传动件为齿条，所述齿条与螺套外圆的齿啮合，所述驱动装置为气缸，齿条由气缸驱动。

所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条分别与螺套外圆的齿啮合，所述第一齿条和第二齿条分别由第一气缸和第二气缸驱动。所述第一齿条和第二齿条的动作为一上一下，方向相反并且动作互锁。

所述传动件为齿轮，所述齿轮与螺套外圆的齿啮合，所述驱动装置为电机，齿轮由电机驱动。

所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与螺套外圆的齿啮合，所述第一齿轮和第二齿轮分别由第一电机和第二电机驱动。

所述锥体空间的锥度与弹簧夹头的锥度一致。

有益效果：本实用新型的自动夹紧装置将弹簧夹头的夹紧与松开机构集中到一个小型部件中，具有结构简单、精巧紧凑、工作可靠的特点，零件自动装夹，无需人工操作，把工人从繁重的体力劳动中彻底解放出来，大幅度提高生产效率，本装置特别适合多工位组合机床零件自动化大批量生产时使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中在两齿条中心连线的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1和图2所示，本实用新型的自动夹紧装置，包括夹具体9、弹簧夹头3、安装在夹具体9内的内套6和安装在夹具体9上的外座8，外座8内安装有螺套2，螺套2的内孔为螺纹孔，螺套2的外圆设有齿，螺纹孔与内套6通过螺纹连接；外座8内设有孔，孔内设有传动件，传动件与螺套2外圆的齿啮合；传动件由驱动装置驱动；内套6内设有弹簧1和顶杆5，内套6下端设有锥体空间，锥体空间内设有弹簧夹头3。

本实用新型的自动夹紧装置在实际工作中，工件4和顶杆5处于水平位置。在使用过程中，当驱动装置驱动传动件移动时，由于传动件与螺套2外圆的齿啮合，所以螺套2获得转动；又因为螺套2的螺纹孔还与内套6通过螺纹连接，所以螺套2同时沿轴向向上移动，推动弹簧夹头3进入内套6的锥体空间获得夹紧动作。返回的动作正好相反，驱动装置驱动传动件反方向移动，螺套2获得反方向转动；因为螺套2的螺纹孔还与内套6通过螺纹连接，所以螺套2同时沿轴向向下移动，螺套2脱开弹簧夹头3，在弹簧1推力的作用下，弹簧夹头3逐渐从内套6中移出，并依靠自身的弹性张开。

实施例1：本实用新型的一种自动夹紧装置，包括夹具体9，外座8通过螺钉装在夹具体9上，在外座8的左右孔中分别装有第一齿条10和第二齿条11，第一齿条10和第二齿条11的上部分别是第一气缸13和第二气缸12，第一齿条10和第二齿条11同时与螺套2外圆的齿啮合，螺套2的螺纹孔与内套6通过螺纹连接，内套6也是用螺钉固定在夹具体9上，螺套2的内端面与弹簧夹头3接触，弹簧夹头3装在内套6的锥体空间中，弹簧夹头3的后部装有弹簧1，弹簧夹头3的孔中装夹有工件4，工件4的后部装有顶杆5，顶杆5的后部装有气缸14。

本实用新型的自动夹紧装置在使用时，装在夹具体9上的外座8，其左右孔中分别装有第一齿条10和第二齿条11，第一齿条10和第二齿条11分别与螺套2外圆的齿啮合，通过第二气缸12驱动第二齿条11向下移动推动螺套2顺时针转动，由于螺套2的螺纹孔与内套6的螺纹连接，而内套6固定在夹具体9上，所以螺套2相对内套6一边旋转一边作轴向移动，螺套2的内端面推动弹簧夹头3的端面使其向上移动，内套6的内锥使弹簧夹头3逐渐收紧，实现弹簧夹头3夹紧工件4的动作；螺套2的转动也使得另一齿条10同时向上移出。

反方向动作时，通过第一气缸13使第一齿条10向下移动推动螺套2逆时针转动时，由于螺套2与内套6的螺纹连接，所以螺套2一边旋转一边沿内套6向下移动，借助于弹簧1的作用，弹簧夹头3逐渐从内套6的锥体空间中移出，弹簧夹头3依靠自身的弹性张开，实现工件4的松开动作。

通过气缸14驱动顶杆5向下移动，推动工件4脱离弹簧夹头3，实现自动下料；自动上料机构再向弹簧夹头3中装入新的工件，重复以上夹紧动作，实现夹紧装置的连续自动化运行。

实施例2：本实用新型的一种自动夹紧装置，其结构与实施例1基本相同，只是传动件为齿轮，齿轮与螺套外圆的齿啮合，驱动装置为电机，齿轮由电机驱动。通常，作为优选方案，齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与螺套外圆的齿啮合，第一齿轮和第二齿轮分别由第一电机和第二电机驱动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动夹紧装置，其特征在于：包括夹具体(9)、弹簧夹头(3)、安装在夹具体(9)内的内套(6)和安装在夹具体(9)上的外座(8)，所述外座(8)内安装有螺套(2)，螺套(2)的内孔为螺纹孔，螺套(2)的外圆设有齿，螺纹孔与内套(6)通过螺纹连接；所述外座(8)内设有孔，孔内设有传动件，所述传动件与螺套(2)外圆的齿啮合；所述传动件由驱动装置驱动；所述内套(6)内设有弹簧(1)和顶杆(5)，内套(6)下端设有锥体空间，所述锥体空间内设有弹簧夹头(3)。

2.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述传动件为齿条，所述齿条与螺套(2)外圆的齿啮合，所述驱动装置为气缸，齿条由气缸驱动。

3.根据权利要求2所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述齿条包括第一齿条(10)和第二齿条(11)，所述第一齿条(10)和第二齿条(11)分别与螺套(2)外圆的齿啮合，所述第一齿条(10)和第二齿条(11)分别由第一气缸(13)和第二气缸(12)驱动。

4.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述传动件为齿轮，所述齿轮与螺套(2)外圆的齿啮合，所述驱动装置为电机，齿轮由电机驱动。

5.根据权利要求4所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与螺套外圆的齿啮合，所述第一齿轮和第二齿轮分别由第一电机和第二电机驱动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述锥体空间的锥度与弹簧夹头(3)的锥度一致。 

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