CN201618853U - 自动上料机 - Google Patents

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余登峰
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Abstract

一种自动上料机，包括：装在主车床(1)上的机械手(4)和放置在主车床(1)旁的供料托盘机(2)。其优点是：整机全自动生产后，产品品质可控，可靠性非常高，电控故障间隔期低于20000小时/次；本实用新型在加工过程中无粉尘、无废气/废水、无原材料损耗、噪声低，无环境污染；主要零部件使用寿命长、免维护，结构简单、便于维修；生产全自动化，工作效率提高200％。

Description

自动上料机
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体的说是一种精密加工车床TC200上二次开发的自动上料机。
背景技术
精密加工车床TC200目前在很多的机械加工领域有着广泛的应用，针对这种先进的精密车床所作的二次开发，都能很好的解决现场的实际应用，在同步器齿环的机械制造领域，由于目前还是较为传统的手工上料方式，通过自动控制解决上下料问题，可以很大的程度上节约时间，提高效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种车床TC200专用的自动送料设备，实现自动上下料，使加工过程得到有效控制，提高生产效率，保证产品质量。
本实用新型自动上料机，包括：装在主车床1上的机械手4和放置在主车床1旁的供料托盘机2。
主车床1为TC200型车床。
供料托盘机2，包括：机体19，机体19内设置有旋转齿轮21和顶料托架22，旋转齿轮21和电机相连，旋转齿轮21的轴和底盘20相连。
底盘20上均布有8个可调卡盘23，底盘20底部设置有第三气缸24，可调卡盘23的三个立柱和第三气缸24相连。
机械手4，包括：水平运动装置和垂直运动装置，垂直运动装置的垂直运动平台6下端设置有夹爪组件11。
水平运动装置，包括：交流伺服电机12和第一斜齿轮9相连，第一斜齿轮9和水平齿条7相啮合，水平齿条7设置在水平运动平台5上。
垂直运动装置，包括：交流伺服电机12和第二斜齿轮10相连，第二斜齿轮10和垂直齿条8相啮合，垂直齿条8设置在垂直运动平台6上，垂直运动平台6下端设置有夹爪组件11。
夹爪组件11，包括：装在垂直运动平台6上的第一气缸13，第一气缸13一端和旋转轴15相连，旋转轴15下方设置有两个第二气缸14，第二气缸14和可动压块16相连，在可动压块16上设置有传感器17。
主车床1的电控***，包括：主机电控由三菱的PLC加GOT组成电控***制，可通过人机界面灵活调整参数，设置完毕，设备可全自动运行。
供料托盘机2的电控由三菱PLC、继电器、三菱HIM、交流接触器等组成，设置完毕设备可全自动运行。整个电控***设备可靠性高，电控故障间隔期低于20000小时/次。
本实用新型自动上料机是这样实现的：
供料托盘机2通过气缸驱动的顶料托架22和可以旋转的底盘20来实现持续供料(待加工的齿环)，图5展示的是本发明自动上料机的机械手4的基本的运动过程，按图5具体过程如下，齿环加工完毕，车床发送信号，机械手4运动至指定位置，发送信号给车床，气缸驱动保护门打开，机械手4向下运动至指定位置，转水平运动，传感器17在至指定位置后，发送信号，机械手4停止，夹爪上的可动压块16在第二气缸14的作用下，夹紧加工完毕的齿环，完毕后发送信号，机械手4水平运动将已加工完毕齿环取下，然后转垂直运动上升至指定位置同理装上待加工的齿环，然后继续上升至指定位置，发送信号，第一气缸13驱动夹爪翻转90度至水平。机械手4转水平运动，至指定位置，发送信号，机械手4放下加工完毕的齿环，发送信号，机械手4继续运动，至指定位置按指定方式装上待加工齿环，等待车床加工完毕后，可继续循环。
本实用新型自动上料机的优点是：夹爪组件运动速度控制精确可以达到到0.01mm/s，可调速范围高达0-2000mm/s，重复定位精度可达0.02mm，最大加速度达25g；装夹定位精度高、运动迅捷，全电驱动、结构简单、可靠性高、免维护；整机全自动生产后，产品品质可控，可靠性非常高，电控故障间隔期低于20000小时/次；本实用新型在加工过程中无粉尘、无废气/废水、无原材料损耗、噪声低，无环境污染；主要零部件使用寿命长、免维护，结构简单、便于维修；生产全自动化，工作效率提高200％。
附图说明
图1a、b为自动上料机的结构示意图。
图2为供料托盘机的底盘的俯视图。
图3为机械手的结构示意图。
图4a为夹爪组件的结构示意图；
图4b为夹爪的A向视图。
图5No.1-No.6为夹爪组件的运动过程解析图。
具体实施方式
根据图1-5所示，一种自动上料机，包括：装在主车床1上的机械手4和放置在主车床1旁的供料托盘机2。
主车床1为TC200型车床。
供料托盘机2，包括：机体19，机体19内设置有旋转齿轮21和顶料托架22，旋转齿轮21和电机相连，旋转齿轮21的轴和底盘20相连。
底盘20上均布有8个可调卡盘23，底盘20底部设置有第三气缸24，可调卡盘23的三个立柱和第三气缸24相连。
机械手4，包括：水平运动装置和垂直运动装置，垂直运动装置的垂直运动平台6下端设置有夹爪组件11。
水平运动装置，包括：交流伺服电机12和第一斜齿轮9相连，第一斜齿轮9和水平齿条7相啮合，水平齿条7设置在水平运动平台5上。
垂直运动装置，包括：交流伺服电机12和第二斜齿轮10相连，第二斜齿轮10和垂直齿条8相啮合，垂直齿条8设置在垂直运动平台6上，垂直运动平台6下端设置有夹爪组件11。
夹爪组件11，包括：装在垂直运动平台6上的第一气缸13，第一气缸13一端和旋转轴15相连，旋转轴15下方设置有两个第二气缸14，第二气缸14和可动压块16相连，在可动压块16上设置有传感器17。
主车床1的电控***，包括：主机电控由三菱的PLC加GOT组成电控***制，可通过人机界面灵活调整参数，设置完毕，设备可全自动运行。
供料托盘机2的电控由三菱PLC、继电器、三菱HIM、交流接触器等组成，设置完毕设备可全自动运行。整个电控***设备可靠性高，电控故障间隔期低于20000小时/次。

Claims (7)

1.一种自动上料机，其特征在于：包括：装在主车床(1)上的机械手(4)和放置在主车床(1)旁的供料托盘机(2)。
2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：机械手(4)，包括：水平运动装置和垂直运动装置，垂直运动装置的垂直运动平台(6)下端设置有夹爪组件(11)。
3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：供料托盘机(2)，包括：机体(19)，机体(19)内设置有旋转齿轮(21)和顶料托架(22)，旋转齿轮(21)和电机相连，旋转齿轮(21)的轴和底盘(20)相连。
4.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：水平运动装置，包括：交流伺服电机(12)和第一斜齿轮(9)相连，第一斜齿轮(9)和水平齿条(7)相啮合，水平齿条(7)设置在水平运动平台(5)上。
5.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：垂直运动装置，包括：交流伺服电机(12)和第二斜齿轮(10)相连，第二斜齿轮(10)和垂直齿条(8)相啮合，垂直齿条(8)设置在垂直运动平台(6)上，垂直运动平台(6)下端设置有夹爪组件(11)。
6.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：夹爪组件(11)，包括：装在垂直运动平台(6)上的第一气缸(13)，第一气缸(13)一端和旋转轴(15)相连，旋转轴(15)下方设置有两个第二气缸(14)，第二气缸(14)和可动压块(16)相连，在可动压块(16)上设置有传感器(17)。
7.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于：底盘(20)上均布有8个可调卡盘(23)，底盘(20)底部设置有第三气缸(24)，可调卡盘(23)的三个立柱和第三气缸(24)相连。
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