CN201064898Y - 钢结构放样机 - Google Patents
钢结构放样机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201064898Y CN201064898Y CNU2007201020101U CN200720102010U CN201064898Y CN 201064898 Y CN201064898 Y CN 201064898Y CN U2007201020101 U CNU2007201020101 U CN U2007201020101U CN 200720102010 U CN200720102010 U CN 200720102010U CN 201064898 Y CN201064898 Y CN 201064898Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide block
- reductor
- fuselage
- fixed
- penholder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种钢结构放样机,属于钢结构制作的下料放样设备。其机身两侧固定有导轨,导轨上放置有滑块,一导轨外侧安装有齿条,支架杆装于机身两导轨的滑块上,支架杆一侧安装有齿条,一端安装有驱动伺服电机,上方放置有导轨,导轨上放置滑块,滑块上安装有伺服电机和笔架机构。本实用新型通过外置的工控机和伺服控制箱发出指令,控制支架杆和笔架机构的相对运动,完成笔尖对样图的绘制,具有放样精度高,速度快等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢结构放样机,属于钢结构制作的下料放样设备。
背景技术
当前钢结构制作中,板材和管件,钣金展开件的下料生产工艺,基本方式是由设计部门完成样图设计,然后经两种途径完成,一是直接编程,由数控切割机进行切割,另一种方式是由人工在纸板上进行手工放样,制成实际尺寸图样,然后手工描绘到钢板上,再由半自动切割机沿放好的切割线进行切割,实现下料作业。
由人工方式完成的放样工作首先要经CAD软件出图样,然后依照样图在放样平台上进行定位,打点,放尺测算或用经纬仪定位,手工连线,最后要人工按划好的结构进行裁样,形成样板。这样完成的工作存在以下缺陷:设计部门用CAD出样图是施工样图,由于图纸版面的限制,不可能反应出全部尺寸,角度各个方位的全部内容,各种曲线、园弧、展开线的图形,都需人工放样时进行计算取点,难度大,效率低,无法保证精度。许多复杂的料样,对放样人员的技术要求很高,用工量大,而多维结构的主体展开放样往往用手工方式无法达到,另外人工操作随意性大,原材料浪费大,无法控制生产成本。
发明内容:
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种钢机构放样机,它采用机械结构,并配以工控机和伺服控制箱控制,可以高效率高精度的实现放样工作。
本实用新型的发明目的是这样实现的,它的机身置于机架座上,机身两侧固定有导轨,导轨上放置有滑块,一导轨外侧下方安装有齿条,机身两侧端分别设置有原点定位传感器和限位传感器,支架杆两端分别固定在机身两侧导轨的滑块上,支架杆一侧安装有齿条,上方设置有导轨,一端固定有活动法兰,驱动伺服电机与减速机联接,减速机固定在活动法兰上,减速机输出齿轮通过弹簧与齿条紧密啮合,支架杆两端分别设置有限位传感器和原点定位传感器,支架杆上方的导轨上放置有滑块,滑块上装有伺服电机和减速机,减速机输出齿数与支架杆一侧的齿条啮合,笔架机构的支架固定在该滑块上;笔架机构的支架上垂直设置有丝杆和导杆,在导杆上下端分别设置有上限位传感器和下限位传感器,支架上方安装电机和减速机,减速机与丝杆连接,丝杆上旋合有滑块,其一侧与导杆滑动配合,另一侧上下方分别设置有一个传感器,笔架固定在滑块上,其端部旋装锁紧杆,笔套上架装弹簧,并垂直滑动套装在笔架上,笔尖与放置在机身上的纸板接触;机身外设置伺服控制箱和工控机,工控机上有控制板卡接口,它与伺服控制箱联接。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型的优点在于用机械代替了手工放样,并通过伺服控制箱自动控制,因此放样精度高,速度快,可以准确完成各种复杂的放样工作,省时省力,大大提高了工作效率。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的笔架机构结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图及实施例详述本实用新型。
参见附图1,附图2,本实用新型的机身2置于机架座1上,机身2两侧固定有第一导轨3,第一导轨3上放置有第一滑块6,第一导轨3的外侧下方安装有齿条7,机身2两侧端分别设置有原点定位传感器23和第二限位传感器16,支架杆15两端分别固定在机身2两侧导轨3的第一滑块6上,支架杆15一侧安装有第二齿条14,上方设置有第二导轨18,一端固定有活动法兰22,驱动伺服电机21与第一减速机4联接,第一减速机4固定在活动法兰22上,第一减速机输出齿轮5通过弹簧9与齿条7紧密啮合,支架杆15两端分别设置有第二限位传感器16和第二原点定位传感器10,支架杆15上方的导轨18上放置有第二滑块12,第二滑块12上装有伺服电机19和第二减速机13,第二减速机输出齿轮11与支架杆15一侧的第二齿条14啮合,笔架机构20的支架39固定在该第二滑块12上;笔架机构20的支架39上垂直设置有丝杆41和导杆40,在导杆40的上下端分别设置有上限位传感器29和下限位传感器30,支架上方安装电机27和减速机28,减速机28与丝杆41连接,丝杆41上旋合有滑块26,其一侧与导杆40滑动配合,另一侧上下方分别设置有一个传感器38和传感器37,笔架31固定在滑块26上,其端部旋装锁紧杆36,笔套34上架装弹簧35,并垂直滑动套装在笔架31上,笔尖32与放置在机身2上的纸板33接触;机身2外设置伺服控制箱17和工控机24,工控机24上有控制板卡接口25,它与伺服控制箱17联接,所有控制电缆也与伺服控制箱17联接。
本实用新型工作时首先将放样机程序的控制代码传送至工控机24,由伺服控制箱17发出信号,控制驱动伺服电机21和伺服电机19,分别通过第一减速机4、第一减速机输出齿轮5,齿条7和第二减速机13、第二减速机输出齿轮11、第二齿条14来实现支架杆15和笔架机构20沿第一导轨3和第二导轨18按照需要的规律相对运动,从而使笔尖32在纸板33上画出所需的样图。原点定位传感器23和限位传感器8控制支架杆15的行程,进而控制笔尖32的横向行程,第二原点定位传感器10和第二限位传感器16控制笔架机构20的行程,进而控制笔尖32的纵向行程。通过第二原点定位传感器10及原点定位传感器23将笔尖32定位在放样的原点。上位传感器29和下位传感器30控制滑块26的行程,进而控制笔尖32的垂直方向的行程。滑块26沿导杆40的上下运动通过电机27。减速机28和丝杆41来驱动。笔架机构14采用压力调高方法,当工控机24发出划线工作指令时,电机27启动,笔架31向下移动,当笔尖32触到纸板33时,笔套34被向上顶起,压缩弹簧35,当传感器37检测到笔套34脱开时,电机27停止下压运转;当由于纸板33不平整造成笔套34向上移动,传感器38检测到笔套34上移,则触发工控机20使电机27运转将滑块26向上运行,将笔架31抬起,这时笔套34在弹簧35弹力作用下向下移动,保持笔尖32与纸板33接触,直到传感器38检测到笔套34脱开指令后停止运行;同样由于纸板不平造成笔尖32向下移动,这时笔套34向下移动,传感器37检测到笔套34,工控机24接到传感器37的信息,向电机27发出下压运行指令,使滑块26向下运动,直到笔尖32接触纸板33使笔套34向上压缩弹簧35脱开传感器37为止,为保证笔尖32与纸板33的压力范围,可通过锁紧杆36调整笔套34与传感器37、38的相对位置,达到调整笔尖32压力的目的,通过调整传感器37与传感器38的相对距离,可调整笔尖32压力范围。
Claims (1)
1.一种钢结构放样机,其特征在于:
a、机身置于机架座上,机身两侧固定有导轨,导轨上放置有滑块,一导轨外侧下方安装有齿条,机身两侧端分别设置有原点定位传感器和限位传感器;
b支架杆两端分别固定在机身两侧导轨的滑块上,支架杆一侧安装有齿条,上方设置有导轨,一端固定有活动法兰,驱动伺服电机与减速机联接,减速机固定在活动法兰上,减速机输出齿轮通过弹簧与齿条紧密啮合,支架杆两端分别设置有限位传感器和原点定位传感器,支架杆上方的导航上放置有滑块,滑块上装有伺服电机和减速机,减速机输出齿数与支架杆一侧的齿条啮合,笔架机构的支架固定在该滑块上;
c笔架机构的支架上垂直设置有丝杆和导杆,在导杆上下端分别设置有上限位传感器和下限位传感器,支架上方安装电机和减速机,减速机与丝杆连接,丝杆上旋合有滑块,其一侧与导杆滑动配合,另一侧上下方分别设置有一个传感器,笔架固定在滑块上,其端部旋装锁紧杆,笔套上架装弹簧,并垂直滑动套装在笔架上,笔尖与放置在机身上的纸板接触;
d机身外设置伺服控制箱和工控机,工控机上有控制板卡接口,它与伺服控制箱联接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2007201020101U CN201064898Y (zh) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | 钢结构放样机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2007201020101U CN201064898Y (zh) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | 钢结构放样机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201064898Y true CN201064898Y (zh) | 2008-05-28 |
Family
ID=39482060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2007201020101U Expired - Fee Related CN201064898Y (zh) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | 钢结构放样机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201064898Y (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101791721A (zh) * | 2010-03-19 | 2010-08-04 | 陈义忠 | 一种切耳机改进结构 |
CN101894664A (zh) * | 2010-07-29 | 2010-11-24 | 保定天威集团有限公司 | 一种用于变压器线圈纸板筒的纸板筒等分画线器 |
CN102773700A (zh) * | 2012-07-25 | 2012-11-14 | 浙江旷达纺织机械有限公司 | 一种用于通丝装造的校眼设备的横向平移结构 |
CN102814807A (zh) * | 2012-08-28 | 2012-12-12 | 无锡市华润环保设备有限公司 | 自动划线装置 |
CN102896626A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-01-30 | 武钢集团昆明钢铁股份有限公司 | 一种自动划线标记装置 |
CN105033980A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-11 | 江苏大学 | 一种基于并联机构的自动划线机 |
CN105437200A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-30 | 嵊州市古艺木雕装饰有限公司 | 一种用于木板切割的基准线设置装置 |
CN107584928A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-16 | 深圳新潜科技有限公司 | 一种机器人用铅笔夹具 |
CN109036042A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-18 | 王帆 | 一种用于辅助指导物理电学规律教学的教具 |
CN109927005A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-06-25 | 中山市欧派克五金制品有限公司 | 具有下阻尼组件的滑动门下定位件的快速定位方法 |
CN110434823A (zh) * | 2019-08-10 | 2019-11-12 | 徐州华显凯星信息科技有限公司 | 一种钢材画线打孔器 |
CN110561379A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-13 | 徐州工程学院 | 间距可调划线装置 |
CN112757819A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-07 | 宁夏计量质量检验检测研究院 | 一种施胶度自动测量设备 |
-
2007
- 2007-07-20 CN CNU2007201020101U patent/CN201064898Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101791721A (zh) * | 2010-03-19 | 2010-08-04 | 陈义忠 | 一种切耳机改进结构 |
CN101894664A (zh) * | 2010-07-29 | 2010-11-24 | 保定天威集团有限公司 | 一种用于变压器线圈纸板筒的纸板筒等分画线器 |
CN102773700A (zh) * | 2012-07-25 | 2012-11-14 | 浙江旷达纺织机械有限公司 | 一种用于通丝装造的校眼设备的横向平移结构 |
CN102814807A (zh) * | 2012-08-28 | 2012-12-12 | 无锡市华润环保设备有限公司 | 自动划线装置 |
CN102896626A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-01-30 | 武钢集团昆明钢铁股份有限公司 | 一种自动划线标记装置 |
CN105033980A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-11 | 江苏大学 | 一种基于并联机构的自动划线机 |
CN105437200A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-30 | 嵊州市古艺木雕装饰有限公司 | 一种用于木板切割的基准线设置装置 |
CN105437200B (zh) * | 2015-12-15 | 2019-05-14 | 嵊州市佰特机械有限公司 | 一种用于木板切割的基准线设置装置 |
CN107584928B (zh) * | 2017-09-20 | 2024-03-29 | 深圳市国顺教育科技有限公司 | 一种机器人用铅笔夹具 |
CN107584928A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-16 | 深圳新潜科技有限公司 | 一种机器人用铅笔夹具 |
CN109036042A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-18 | 王帆 | 一种用于辅助指导物理电学规律教学的教具 |
CN109927005A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-06-25 | 中山市欧派克五金制品有限公司 | 具有下阻尼组件的滑动门下定位件的快速定位方法 |
CN110434823A (zh) * | 2019-08-10 | 2019-11-12 | 徐州华显凯星信息科技有限公司 | 一种钢材画线打孔器 |
CN110561379A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-13 | 徐州工程学院 | 间距可调划线装置 |
CN110561379B (zh) * | 2019-09-24 | 2023-01-17 | 徐州工程学院 | 间距可调划线装置 |
CN112757819A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-07 | 宁夏计量质量检验检测研究院 | 一种施胶度自动测量设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201064898Y (zh) | 钢结构放样机 | |
CN102874439B (zh) | 平面度检测和包装装置 | |
CN201618853U (zh) | 自动上料机 | |
CN201329377Y (zh) | 钻具液压全自动校直机 | |
CN201712393U (zh) | 数控雕刻机 | |
CN101633016A (zh) | 模具移动式龙门数控冲床 | |
CN201913466U (zh) | 高精度数控销轴机 | |
CN206065118U (zh) | 一种智能数控折弯机 | |
CN106827002A (zh) | 一种板材开槽一体化设备 | |
CN102069131A (zh) | 一种偏摆型伺服送料线 | |
CN103433342A (zh) | 一种板材双向折边机构 | |
CN110253292A (zh) | 一种用于板材辊弯成型的辊压机及其工作方法 | |
CN202071375U (zh) | 工作缸固定、上下压头同步移动和同步旋转的液压机 | |
CN102514217A (zh) | 十二伺服电机输入并联驱动多连杆机械压力机 | |
CN206936266U (zh) | 一种龙门式三轴数控铆接机 | |
CN201091970Y (zh) | 数控薄板切割机 | |
CN203083515U (zh) | 一种多功能自动测量仪 | |
CN101862769A (zh) | 数控六辊卷板机 | |
CN2933648Y (zh) | 一种精密冷轧环机 | |
CN2548792Y (zh) | 板材多点成形装置 | |
CN202527550U (zh) | 上辊数控万能式卷板机 | |
CN103071723B (zh) | 一种机械伺服数控转塔冲床的主传动装置 | |
CN103372586A (zh) | 新型数控折弯机 | |
CN101670396B (zh) | 一种金属盘管风扇卷边成型机 | |
CN206264431U (zh) | 一种汽车冲压模具制造用压力机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080528 Termination date: 20110720 |