CN201603990U - 一种自动化旋拧设备 - Google Patents

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徐巍
朱森平
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Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是指一种适用于VGA、1.3M…等微型镜头与基座旋拧的设备。所述设备包括电控单元和机械单元，所述机械单元包括机台及设置于机台上的与电控单元连接受电控单元控制的旋拧机构、X轴机械手臂、Y轴机械手臂，所述X轴机械手臂、Y轴机械手臂通过辅助平行机构安装于机台上，X轴机械手臂前端安装有抓取机构，该抓取机构与电控单元连接；所述机台上还设有高度检测机构，所述抓取机构上对应设置一用于与高度检测机构配合使用的接触块。所述自动化旋拧设备通过辅助平行机构将机械手臂精确定位，避免因为设备本身精度影响旋拧精度；同时通过高度检测机构配合电控单元实时监控拧合过程，保证旋拧准确到位。

Description

一种自动化旋拧设备
技术领域
本实用新型涉及自动化旋拧设备领域，具体是指适用于VGA、1.3M…等微型镜头及底座组装的一种自动化设备。
背景技术
摄像头(CAMERA)又称为电脑相机，电脑眼等，是一种比较精密的设备。摄像头一般包括塑胶透镜或玻璃透镜制成的镜头和图像传感器、数字信号处理芯片等等，图像传感器、数字信号处理芯片等设于线路板上，线路板与镜头安装于镜座中，组成摄像头模组便于与手机、摄像机等组装。镜头与镜座的直径一般只有4-5mm，二者通过螺纹连接。在摄像头生产过程中镜头与镜座的组装一般采用手工拧合，由于镜头、镜座比较小，把持不便，且人工拧合力度不好控制，因此，人工旋拧合的摄像头成品良率低，效率也低。目前也有一些用于镜头、镜座拧合的自动化设备，一定程度上提高了工作效率，但其拧合精度与高度等仍无法控制。
实用新型内容
本实用新型需解决的问题是提供一种用于镜头、镜座拧合的精度准确可控的全自动化旋拧设备。
根据上述需解决的问题，本实用新型采取的技术方案为：提供一种自动化旋拧设备，包括电控单元和机械单元，所述机械单元包括机台及设置于机台上的与电控单元连接受电控单元控制的旋拧机构、X轴机械手臂、Y轴机械手臂，所述X轴机械手臂、Y轴机械手臂通过辅助平行机构安装于机台上，X轴机械手臂前端安装有抓取机构，该抓取机构与电控单元连接。
所述机台上还设有高度检测机构，所述抓取机构对应设置一用于与高度检测机构配合使用的接触块。
所述抓取机构设有两抓取头分别用于抓取镜头和镜座。
所述设备进一步包括设置于机台上的镜头托盘和镜座托盘。
所述旋拧机构采用伺服电机。
所述电控单元和机械单元安装于柜体中。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：所述自动化拧合设备通过辅助平行机构将机械手臂精确定位，避免因为设备本身精度影响拧合精度；同时通过高度检测机构配合电控单元实时监控旋拧过程，保证拧合准确到位。
本实用新型采用高性能PLC全程控制，并设触摸屏便于人机交互，自动化程度高，替代人工拧合大大提高生产效率，且成品良率高，质量好。
附图说明
图1为所述自动化旋拧设备外观示意图；
图2为所述机械单元结构示意图；
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：
如图2所示，本实用新型所述设备包括电控单元和机械单元。所述机械单元包括机台1及设置于机台上的的旋拧机构2、X轴机械手臂31、Y轴机械手臂32；所述X轴机械手臂31、Y轴机械手臂32通过辅助平行机构4安装于机台1上，X轴机械手臂31前端安装有抓取机构5；所述机台1上还设有高度检测机构6和分别用于承载镜头和镜座的镜头托盘71和镜座托盘72；所述抓取机构5上对应设置一用于与高度检测机构6配合使用的接触块51。
其中，辅助平行机构4为特别定制，保证其上X轴机械手臂和Y轴机械手臂完全水平，利于旋拧精度的控制；旋拧机构2中设伺服电机。通过X轴机械手臂在辅助平行机构4上滑动及Y轴机械手臂的延展，带动抓取机构5向镜头托盘71和镜座托盘72处移动，移动到位时由电控单元控制抓取机构下移，并通过真空吸附的方式通过两抓取头分别抓取镜头、镜座。X轴机械手臂的延展实现横向移动。
抓取机构抓取到镜头、镜座后移动到旋拧机构2上方，由电控单元控制先将镜座放置于旋拧机构上，然后将镜头对准镜座轻压于镜座上，最后控制伺服电机旋转，实现二者拧合。
旋拧过程中，镜头被逐渐拧入镜座，则抓取机构5也逐渐下移，当其上的接触块51接触到高度检测机构6时，高度检测机构6发信号给电控单元主控制器停止伺服电机转动并显示当前高度，拧合完成。
所述设备的电控单元中采用高性能PLC全程控制，控制精度和响应速度均满足精密控制的要求。
如图1所示，本实用新型所述设备的电控单元和机械单元安装于一长方体柜体中。柜体下方安装各种气动和电动设备，并设有门，便于各种设备的维护和安装。柜体上方左边安装机械单元，右边为控制柜，这里是电控单元的核心。控制柜也设有门，便于维修维护；并设有显示触摸屏，可显示所述设备运行过程中的各种参数。
需要说明的是，以上实施例仅为本实用新型较佳的实现方式，并不能以此来限制本实用新型，在不脱落本实用新型构思前提下，对其所做的任何等同替换和微小变化均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化旋拧设备，包括电控单元和机械单元，所述机械单元包括机台(1)及设置于机台上的与电控单元连接受电控单元控制的旋拧机构(2)、X轴机械手臂(31)、Y轴机械手臂(32)，其特征在于：所述X轴机械手臂(31)、Y轴机械手臂(32)通过辅助平行机构(4)安装于机台上，X轴机械手臂(31)前端安装有抓取机构(5)，该抓取机构与电控单元连接。
2.根据权利要求1所述的自动化旋拧设备，其特征在于：所述机台上还设有高度检测机构(6)，所述抓取机构(5)对应设置一用于与高度检测机构配合使用的接触块(51)。
3.根据权利要求2所述的自动化旋拧设备，其特征在于：所述抓取机构(5)设有两抓取头分别用于抓取镜头和镜座。
4.根据权利要求3所述的自动化拧合设备，其特征在于：进一步包括设置于机台上的镜头托盘（71）和镜座托盘(72)。
5.根据权利要求4所述的自动化旋拧设备，其特征在于：所述旋拧机构(2)采用伺服电机。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动化旋拧设备，其特征在于：所述电控单元和机械单元安装于柜体(100)中。
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