CN219768244U - 一种智能治具管理仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能治具管理仓，涉及治具管理技术领域，包括外壳，所述外壳的固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外壁固定安装有多个等距排列的放置板，所述放置板的上表面放置有放置盒，所述支撑柱的顶部固定安装有顶板，所述顶板的上表面固定安装有第一移动机构，本实用新型中，通过控制器控制第一移动机构、第二移动机构、推拉机构内的电机和气缸工作，第一移动机构、第二移动机构带动推拉机构移动至对应识别编码的放置盒处，从而完成定位，推拉机构将对应识别编码的放置盒从放置板内推出，方便工人或者机械手对放置盒内成型治具的进行取放，同时也避免了造成治具型号查找不方便的情况，使管理仓更加智能化。

Description

一种智能治具管理仓

技术领域

本实用新型涉及治具管理技术领域，尤其涉及一种智能治具管理仓。

背景技术

在发卡线的折弯过程中需要将发卡线放置于成型治具内，然后成型治具在折弯机构的带动下将发卡线折弯成要求的形状，由于发卡线折弯形状的规格较多，因此发卡线折弯生产车间的管理仓内会摆放较多规格的治具。

现在发卡线折弯生产车间的管理仓都使用普通柜子对治具进行摆放，由于治具数量多，容易造成治具型号查找不方便，同时治具摆放在管理仓内部，也影响操作工人或者机械手对管理仓内治具的取放。因此，为了满足自动化生产的需要，我们设计了一种智能治具管理仓。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能治具管理仓。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能治具管理仓，包括外壳，所述外壳的固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外壁固定安装有多个等距排列的放置板，所述放置板的上表面放置有放置盒，所述支撑柱的顶部固定安装有顶板，所述顶板的上表面固定安装有第一移动机构，所述第一移动机构的输出端固定安装有第二移动机构，所述第二移动机构的输出端固定安装有推拉机构，所述推拉机构位于放置盒的背部，所述外壳的外壁固定安装有控制器。

优选的，所述放置盒为多个，多个所述放置盒的上表面均放置有成型治具，所述放置盒内均设置有与成型治具型号相对应的识别编码。

优选的，所述放置板的上表面固定安装有多个等距排列的第一滑轨，所述第一滑轨与位于放置板的上表面的放置盒滑动连接。

优选的，所述第一移动机构包括第二滑轨，所述第二滑轨的上表面滑动连接有第一移动板，所述第一移动板的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接有第一齿轮，所述顶板的上表面固定安装有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相互啮合。

优选的，所述第二移动机构包括安装框，所述安装框与第一移动板的外壁固定连接，所述第一移动板的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠的另一端与安装框的底部转动连接，所述丝杠的外壁螺纹连接有螺纹套。

优选的，所述推拉机构包括连接件，所述连接件与螺纹套固定连接，所述连接件的侧壁固定连接有安装架，所述安装架的上表面固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨的上表面滑动连接有第二移动板，所述第二移动板的上表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接有第二齿轮，所述安装架的上表面固定安装有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮相互啮合，所述第二移动板的上表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有第三移动板。

优选的，所述控制器内设置有与放置盒相对应的识别编码，所述第一电机、第二电机、第三电机、气缸均与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中，各放置盒上均设置有与治具型号相对应的识别编码，方便放置盒对成型治具进行分类管理，确定好需要更换的治具型号，工作人员通过控制器输入对应识别编码，通过控制器控制第一移动机构、第二移动机构、推拉机构内的电机和气缸工作，第一移动机构、第二移动机构带动推拉机构移动至需要更换的成型治具的放置盒处，从而完成定位，推拉机构将对应识别编码的放置盒从放置板内推出，方便工人或者机械手对放置盒内成型治具的进行取放，同时也避免了造成治具型号查找不方便的情况，使管理仓更加智能化。

2、本实用新型中，通过推拉机构设计，气缸推动第三移动板移动，第三移动板移动至放置盒的上方，使第三移动板与第二移动板形成一定间距，第二移动机构带动推拉机构向下小幅度移动，此时放置盒的侧边刚好卡接在第三移动板与第二移动板之间，由于放置盒与第三移动板、第二移动板是卡接的，因此第三电机还能够带动放置盒往外壳内部移动，传统的通过气缸将放置盒出来，都需要人工将放置盒推回去，而该方法通过将放置盒的侧板与第三移动板、第二移动板卡接在一起，因此第二移动板复位时，放置盒能够移动至外壳的内部。

附图说明

图1为本实用新型的一种智能治具管理仓的外壳的结构示意图。

图2为本实用新型的一种智能治具管理仓的支撑柱、放置板、放置盒的结构示意图。

图3为本实用新型的一种智能治具管理仓的第一移动机构、第二移动机构、推拉机构的侧视图。

图4为本实用新型的一种智能治具管理仓的第一移动机构的侧视图。

图5为本实用新型的一种智能治具管理仓的第二移动机构的结构示意图。

图6为本实用新型的一种智能治具管理仓的推拉机构的结构示意图。

图7为本实用新型的一种智能治具管理仓的推拉机构的后视图。

图中标号：1、外壳；2、支撑柱；3、放置板；4、放置盒；5、第一滑轨；6、顶板；7、第一移动机构；701、第二滑轨；702、第一移动板；703、第一电机；704、第一齿轮；705、第一齿条；8、第二移动机构；801、安装框；802、第二电机；803、丝杠；804、螺纹套；9、推拉机构；901、连接件；902、安装架；903、第三滑轨；904、第二移动板；905、第三电机；906、第二齿轮；907、第二齿条；908、气缸；909、第三移动板；10、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

如附图1所示，一种智能治具管理仓，包括外壳1，外壳1的固定连接有支撑柱2，支撑柱2的外壁固定安装有多个等距排列的放置板3，放置板3的上表面放置有放置盒4，支撑柱2的顶部固定安装有顶板6，顶板6的上表面固定安装有第一移动机构7，第一移动机构7的输出端固定安装有第二移动机构8，第二移动机构8的输出端固定安装有推拉机构9，推拉机构9位于放置盒4的背部，外壳1的外壁固定安装有控制器10。

在上述技术方案中，第一移动机构7带动推拉机构9延管理仓水平方向移动，第二移动机构8带动推拉机构9延管理仓竖直方向移动，从而带动推拉机构9移动至需要更换的成型治具的放置盒4处，通过推拉机构9将放置盒4从放置板3内推出，方便工人或者机械手对放置盒4内成型治具的进行取放，提高了管理仓的智能化程度。

如附图1所示，放置盒4为多个，多个放置盒4的上表面均放置有成型治具，放置盒4内均设置有与成型治具型号相对应的识别编码，放置板3的上表面固定安装有多个等距排列的第一滑轨5，第一滑轨5与位于放置板3的上表面的放置盒4滑动连接。

在上述技术方案中，通过多个放置盒4的设计，多个放置盒4的上表面分别放置有各种不同型号的成型治具，各放置盒4上均设置有与治具型号相对应的识别编码，方便放置盒4对成型治具进行分类管理。

如附图4所示，第一移动机构7包括第二滑轨701，第二滑轨701的上表面滑动连接有第一移动板702，第一移动板702的上表面固定安装有第一电机703，第一电机703的输出端固定连接有输出轴，输出轴的另一端固定连接有第一齿轮704，顶板6的上表面固定安装有第一齿条705，第一齿条705与第一齿轮704相互啮合。

在上述技术方案中，第一电机703启动，第一电机703通过输出轴带动第一齿轮704转动，第一齿轮704与第一齿条705啮合，通过第一齿轮704带动第一移动板702延管理仓水平方向移动。

如附图5所示，第二移动机构8包括安装框801，安装框801与第一移动板702的外壁固定连接，第一移动板702的上表面固定安装有第二电机802，第二电机802的输出端固定连接有丝杠803，丝杠803的另一端与安装框801的底部转动连接，丝杠803的外壁螺纹连接有螺纹套804。

在上述技术方案中，第二电机802启动，第二电机802带动丝杠803转动，丝杠803通过螺纹套804带动推拉机构9延管理仓竖直方向移动。

如附图6至附图7所示，推拉机构9包括连接件901，连接件901与螺纹套804固定连接，连接件901的侧壁固定连接有安装架902，安装架902的上表面固定安装有第三滑轨903，第三滑轨903的上表面滑动连接有第二移动板904，第二移动板904的上表面固定安装有第三电机905，第三电机905的输出端固定连接有输出轴，输出轴的另一端固定连接有第二齿轮906，安装架902的上表面固定安装有第二齿条907，第二齿条907与第二齿轮906相互啮合，第二移动板904的上表面固定安装有气缸908，气缸908的输出端固定连接有第三移动板909。

在上述技术方案中，启动气缸908，气缸908推动第三移动板909移动，第三移动板909移动至放置盒4的上方，使第三移动板909与第二移动板904形成一定间距，第二移动机构8带动推拉机构9向下小幅度移动，此时放置盒4的侧边刚好卡接在第三移动板909与第二移动板904之间，启动第三电机905，第三电机905通过输出轴带动第二齿轮906转动，第二齿轮906与第二齿条907啮合，通过第二齿轮906带动第二移动板904、第三移动板909水平方向移动，通过第二移动板904、第三移动板909将放置盒4从放置板3的上表面推出，同时由于放置盒4与第三移动板909与第二移动板904是卡接的，因此第三电机905还能够带动放置盒4往放置板3内移动。

如附图2至附图3所示，控制器10内设置有与放置盒4相对应的识别编码，第一电机703、第二电机802、第三电机905、气缸908均与控制器10电性连接。

在上述技术方案中，当确定好需要更换的成型治具型号时，工作人员通过控制器10输入对应识别编码，通过控制器10控制第一电机703、第二电机802、第三电机905、气缸908工作，使管理仓更加智能化。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型使用时，多个放置盒4的上表面放置有各种不同型号的成型治具，各放置盒4上均设置有与治具型号相对应的识别编码，确定好需要更换的治具型号，工作人员通过控制器10输入对应识别编码，通过控制器10控制第一电机703、第二电机802、第三电机905、气缸908工作；

第一电机703启动，第一电机703通过输出轴带动第一齿轮704转动，第一齿轮704与第一齿条705啮合，通过第一齿轮704带动第一移动板702延管理仓水平方向移动；第二电机802启动，第二电机802带动丝杠803转动，丝杠803通过螺纹套804带动推拉机构9延管理仓竖直方向移动；此时推拉机构9刚好移动至待更换的治具对应的放置盒4的一侧；

启动气缸908，气缸908推动第三移动板909移动，第三移动板909移动至放置盒4的上方，使第三移动板909与第二移动板904形成一定间距，第二移动机构8带动推拉机构9向下小幅度移动，此时放置盒4的侧边刚好卡接在第三移动板909与第二移动板904之间，启动第三电机905，第三电机905通过输出轴带动第二齿轮906转动，第二齿轮906与第二齿条907啮合，通过第二齿轮906带动第二移动板904、第三移动板909水平方向移动，通过第二移动板904、第三移动板909将放置盒4从放置板3的上表面推出，方便工人或者机械手对放置盒4内成型治具的进行取放，当治具取放结束后，由于放置盒4与第三移动板909与第二移动板904是卡接的，因此第三电机905还能够带动放置盒4往放置板3内移动。

上述结构及过程请参阅图1-7。

本实用新型需要理解的是，该文中出现的电器元件均与220V市电电连接，并且控制器10可为计算机等起到控制的常规已知设备。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能治具管理仓，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的外壁固定安装有多个等距排列的放置板(3)，所述放置板(3)的上表面放置有放置盒(4)，所述支撑柱(2)的顶部固定安装有顶板(6)，所述顶板(6)的上表面固定安装有第一移动机构(7)，所述第一移动机构(7)的输出端固定安装有第二移动机构(8)，所述第二移动机构(8)的输出端固定安装有推拉机构(9)，所述推拉机构(9)位于放置盒(4)的背部，所述外壳(1)的外壁固定安装有控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能治具管理仓，其特征在于，所述放置盒(4)为多个，多个所述放置盒(4)的上表面均放置有成型治具，所述放置盒(4)内均设置有与成型治具型号相对应的识别编码。

3.根据权利要求2所述的一种智能治具管理仓，其特征在于，所述放置板(3)的上表面固定安装有多个等距排列的第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)与位于放置板(3)的上表面的放置盒(4)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能治具管理仓，其特征在于，所述第一移动机构(7)包括第二滑轨(701)，所述第二滑轨(701)的上表面滑动连接有第一移动板(702)，所述第一移动板(702)的上表面固定安装有第一电机(703)，所述第一电机(703)的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接有第一齿轮(704)，所述顶板(6)的上表面固定安装有第一齿条(705)，所述第一齿条(705)与第一齿轮(704)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种智能治具管理仓，其特征在于，所述第二移动机构(8)包括安装框(801)，所述安装框(801)与第一移动板(702)的外壁固定连接，所述第一移动板(702)的上表面固定安装有第二电机(802)，所述第二电机(802)的输出端固定连接有丝杠(803)，所述丝杠(803)的另一端与安装框(801)的底部转动连接，所述丝杠(803)的外壁螺纹连接有螺纹套(804)。

6.根据权利要求5所述的一种智能治具管理仓，其特征在于，所述推拉机构(9)包括连接件(901)，所述连接件(901)与螺纹套(804)固定连接，所述连接件(901)的侧壁固定连接有安装架(902)，所述安装架(902)的上表面固定安装有第三滑轨(903)，所述第三滑轨(903)的上表面滑动连接有第二移动板(904)，所述第二移动板(904)的上表面固定安装有第三电机(905)，所述第三电机(905)的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接有第二齿轮(906)，所述安装架(902)的上表面固定安装有第二齿条(907)，所述第二齿条(907)与第二齿轮(906)相互啮合，所述第二移动板(904)的上表面固定安装有气缸(908)，所述气缸(908)的输出端固定连接有第三移动板(909)。

7.根据权利要求6所述的一种智能治具管理仓，其特征在于，所述控制器(10)内设置有与放置盒(4)相对应的识别编码，所述第一电机(703)、第二电机(802)、第三电机(905)、气缸(908)均与控制器(10)电性连接。