CN201592906U

CN201592906U - 桶装水码垛机

Info

Publication number: CN201592906U
Application number: CN2009202655977U
Authority: CN
Inventors: 刘远强; 刘海云; 邱康瑞
Original assignee: GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2009-12-25
Filing date: 2009-12-25
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2019-12-25

Abstract

一种桶装水码垛机及其抓手，所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具，所述气缸包括左气缸、右气缸，所述左气缸与左夹具连接，所述右气缸与右夹具连接，所述机架上设有吸板装置。抓手主要由左夹具、右夹具和两个气缸构成，左夹具与右夹具相互配合，组成多个夹子，可以一次性夹取多桶桶装水，该抓手结构简单、效率高、操作方便、成本低、维护简单；吸板装置与夹紧装置分开并各自独立工作，吸板装置与夹紧装置相互配合，能够最大效度的提高码垛机搬运桶装水的速度，从而提高整个桶装水的生产效率。

Description

桶装水码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机，尤其是用于搬运桶装水的码垛机。

背景技术

水是生命之源，人离不开水，随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，人们关心饮用水是否健康的同时更注重的是能否方便快捷的获得饮用水，因此，桶装水行业应运而生。一般来说标准自动化生产的的桶装水为五加仑，桶装水的生产虽然不算复杂的工艺，但却需要有合理的管理。因为生产的需要往往要对桶装水进行多次的搬运，但是由于桶装水太重，日常生产中是不可能用人手进行搬运的，需要专门的桶装水码垛机对桶装水进行搬运，现有技术中，桶装水码垛机一般包括机架、升降装置、抓手装置，而抓手装置是整台码垛机的核心部分，其工作的快慢和可靠性直接影响了码垛机搬运的效率。为了提高生产效率，抓手装置上一般会设有多个机械夹臂，每个机械夹臂对应夹紧一桶桶装水，机械夹臂之间相互独立，然后通过控制器令这些这些机械臂能够同步动作，从而完成一次性抓取多个桶装水的目的。上述码垛机的抓手装置可是生产需要改变机械夹臂的数量，虽然能够提高效率，但是其成本比较高，维护起来不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题之一是提供一种桶装水码垛机，能够提高桶装水的生产效率、适合大规模生产。

本实用新型所要解决的技术问题是之二提供一种用于桶装水码垛机的抓手，抓手一次性抓取的桶装水更多，能够提高桶装水的生产效率，且操作简单，维护方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种桶装水码垛机，包括机架、推箱装置、输送装置、工作平台、夹紧装置，所述夹紧装置包括第一升降机构、与第一升降机构连接的平移机构、安装在平移机构上的抓手装置，所述抓手装置包括固定安装架、抓手，气缸；所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具，所述气缸包括左气缸、右气缸，所述左气缸与左夹具连接，所述右气缸与右夹具连接，所述机架上设有吸板装置。桶装水从生产线下来后，通过输送装置输送至码垛机上，并由推箱装置将桶装水整齐的推至工作台上，桶装水数量足够后，夹紧装置开始工作，通过第一升降机构上下方向的运动和平移机构左右方向运动，使抓手装置能够方便的移动到指定位置进行抓放，抓手装置移动到桶装水上方，通过控制器使左气缸和右气缸同时动作，使得左夹具和右夹具分开，夹紧装置再整体向下运动，当左右夹具到位后，左右气缸复位，使得左右夹具相互靠拢，牢靠的将桶装水夹紧后，抓手装置向上运动，并将桶装水搬运到指定位置摆放，然后复位等待下次一的取水，完成一次桶装水的搬运动作；在第一层桶装水放置好后，吸板装置开始工作，吸取一张隔板并将隔板摆放到第一层桶装水的上面，然后复位等待下一次的取板；之后码垛机的夹紧装置和吸板装置再重复一样的动作，对桶装水进行井然有序的搬运。

作为改进，所述固定安装架包括第一横梁、第二横梁、连接第一横梁和第二横梁的左连杆、右连杆，所述左连杆和右连杆与夹臂平行，所述左气缸安装在左连杆上，所述右气缸安装在右连杆上，所述第一横梁和第二横梁与夹臂垂直。第一横梁、第二横梁、左连杆、右连杆构成一个井字形的框架，该种结构简单，但是比较牢靠，可以承受比较大的重量。

作为改进，所述第一横梁下设有第一导轨，所述第二横梁下设有第二导轨，连接奇数排列的夹臂为第一连杆，连接偶数排列的夹臂为第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上设有若干滑块，所述滑块分别套在第一导轨和第二导轨上。左夹具通过滑块能够在第一导轨上滑动，右夹具通过滑块能够在第二导轨上滑动，左右气缸使左右夹具运动时，左右夹具能够稳定的进行开合，保证了转手装置抓取桶装水时的牢靠性。

作为改进，所述奇数夹臂同一边上设有若干个左夹片，偶数夹臂上与奇数夹臂相对一边设有若干个右夹片，所述左夹片与右夹片配合形成一个夹子。

作为改进，所述吸板装置包括第二升降机构、安装在第二升降机构上的旋转机构、真空机、与真空机连接的吸盘组。第二升降机构使吸盘组能够作上下运动，旋转机构使吸盘组能够作水平运动，便于完成整个取板、运板、放板的动作。

本实用新型的另一技术方案是：一种用于桶装水码垛机的抓手，包括固定安装架、安装在固定安装架上的抓手、与抓手连接的气缸；所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具，所述气缸包括左气缸、右气缸，所述左气缸与左夹具连接，所述右气缸与右夹具连接。

作为改进，所述固定安装架包括第一横梁、第二横梁、连接第一横梁和第二横梁的左连杆、右连杆，所述左连杆和右连杆与夹臂平行，所述左气缸安装在左连杆上，所述右气缸安装在右连杆上，所述第一横梁和第二横梁与夹臂垂直。

作为改进，所述第一横梁下设有第一导轨，所述第二横梁下设有第二导轨，连接奇数排列的夹臂为第一连杆，连接偶数排列的夹臂为第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上设有若干滑块，所述滑块分别套在第一导轨和第二导轨上。

作为改进，所述奇数排列的夹臂同一边上设有若干个左夹片，偶数排列的夹臂上与奇数夹臂相对一边设有若干个右夹片，所述左夹片与右夹片配合形成一个夹子。

作为改进，设有八个夹臂，奇数排列的第一夹臂、第三夹臂、第五夹臂、第七夹臂，偶数排列的第二夹臂、第四夹臂、第六夹臂、第八夹臂。夹臂的数量可根据生产的需要任意设计，结构简单，改装方便，适合大规模生产的需要。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

抓手主要由左夹具、右夹具和两个气缸构成，左夹具与右夹具相互配合，组成多个夹子，可以一次性夹取多桶桶装水，该抓手结构简单、效率高、操作方便、成本低、维护简单；

吸板装置与夹紧装置分开并各自独立工作，吸板装置与夹紧装置相互配合，能够最大效度的提高码垛机搬运桶装水的速度，从而提高整个桶装水的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型码垛机的三维结构示意图；

图2为本实用新型码垛机的另一三维结构示意图；

图3为码垛机抓手装置结构示意图；

图4为码垛机抓手装置俯视图；

图5为吸板装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1、2所示，一种桶装水码垛机，包括机架34、推箱装置26、输送装置32、工作平台33、夹紧装置，所述夹紧装置包括第一升降机构30、与第一升降机构30连接的平移机构28、安装在平移机构28上的抓手装置29。所述抓手装置29包括固定安装架、抓手，气缸。如图3、4所示，所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，本实施例中，n＝4，即设有八个夹臂，奇数排列的第一夹臂1、第三夹臂3、第五夹臂5、第七夹臂7，偶数排列的第二夹臂2、第四夹臂4、第六夹臂6、第八夹臂8，所述奇数排列的夹臂1、3、5、7同一边上设有若干个左夹片9，偶数排列的夹臂2、4、6、8上与奇数排列的夹臂1、3、5、7相对一边设有若干个右夹片10，所述每一个左夹片9与右夹片10配合形成一个夹子。奇数排列的夹臂1、3、5、7之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂2、4、6、8之间相互固定连接形成右夹具。所述气缸包括左气缸15、右气缸18，所述左气缸15与左夹具连接，所述右气缸18与右夹具连接。所述固定安装架包括第一横梁16、第二横梁13、连接第一横梁16和第二横梁13的左连杆14、右连杆19，所述左连杆14和右连杆19与夹臂1、2、3、4、5、6、7、8平行，所述左气缸15安装在左连杆14上，所述右气缸18安装在右连杆19上，所述第一横梁16和第二横梁13与夹臂1、2、3、4、5、6、7、8垂直。所述第一横梁16下设有第一导轨21，所述第二横梁13下设有第二导轨20，连接奇数排列的夹臂1、3、5、7为第一连杆22，连接偶数排列的夹臂2、4、6、8为第二连杆11，所述第一连杆22和第二连杆11上设有若干滑块17、12，所述滑块17、12分别套在第一导轨21和第二导轨20上。

如图5所示，所述机架34上设有吸板装置31，所述吸板装置31包括第二升降机构23、安装在第二升降机构23上的旋转机构24、真空机(未标示)、与真空机连接的吸盘组25。第二升降机构23使吸盘组25能够作上下运动，旋转机构24使吸盘组25能够作水平运动，便于完成整个取板、运板、放板的动作。

桶装水27从生产线下来后，通过输送装置32输送至码垛机上，并由推箱装置26将桶装水27整齐的推至工作台33上，桶装水27数量足够后，夹紧装置开始工作，通过第一升降机构30上下方向的运动和平移机构28左右方向运动，使抓手装置29能够方便的移动到指定位置进行抓放，抓手装置29移动到桶装水27上方，通过控制器(未标示)使左气缸15和右气缸18同时动作，左夹具与右夹具之间相互分开，抓手装置29再整体向下运动，当左、右夹具到位后，左、右气缸15、18复位，左夹具与右夹具之间相互靠拢，牢靠的将桶装水27夹紧后，抓手装置29向上运动，并将桶装水27搬运到指定位置摆放，然后复位等待下次一的取桶，完成一次桶装水27的搬运动作；在第一层桶装水放置好后，吸板装置31开始工作，吸取一张隔板并将隔板35摆放到第一层桶装水的上面，然后复位等待下一次的取板；之后码垛机的夹紧装置和吸板装置31再重复一样的动作，对桶装水27进行井然有序的搬运。

实施例2

如图3、4所示，一种用桶装水27码垛机的抓手，包括固定安装架、安装在固定安装架上的抓手、与抓手连接的气缸。所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，本实施例中，n＝4，即设有八个夹臂，奇数排列的第一夹臂1、第三夹臂3、第五夹臂5、第七夹臂7，偶数排列的第二夹臂2、第四夹臂4、第六夹臂6、第八夹臂8，所述奇数排列的夹臂同一边上设有若干个左夹片9，偶数排列的夹臂上与奇数夹臂相对一边设有若干个右夹片10，所述每一个左夹片9与右夹片10配合形成一个夹子。奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具。所述气缸包括左气缸15、右气缸18，所述左气缸15与左夹具连接，所述右气缸18与右夹具连接。所述固定安装架包括第一横梁16、第二横梁13、连接第一横梁16和第二横梁13的左连杆14、右连杆19，所述左连杆14和右连杆19与夹臂平行，所述左气缸15安装在左连杆14上，所述右气缸18安装在右连杆19上，所述第一横梁16和第二横梁13与夹臂垂直。所述第一横梁16下设有第一导轨21，所述第二横梁13下设有第二导轨20，连接奇数排列的夹臂为第一连杆22，连接偶数排列的夹臂为第二连杆11，所述第一连杆22和第二连杆11上设有若干滑块，所述滑块分别套在第一导轨21和第二导轨20上。

本实用新型的码垛机主要应用于桶装水的搬运，其抓手主要由左夹具、右夹具和两个气缸构成，左夹具与右夹具相互配合，组成多个夹子，可以一次性夹取多桶桶装水，该抓手结构简单、效率高、操作方便、成本低、维护简单；吸板装置与夹紧装置分开并各自独立工作，吸板装置与夹紧装置相互配合，能够最大效度的提高码垛机搬运桶装水的速度，从而提高整个桶装水的生产效率，本实用新型的码垛机每小时可搬运2500桶桶装水。

Claims

1.一种桶装水码垛机，包括机架、推箱装置、输送装置、工作平台、夹紧装置，所述夹紧装置包括第一升降机构、与第一升降机构连接的平移机构、安装在平移机构上的抓手装置，所述抓手装置包括固定安装架、抓手，气缸；其特征在于：所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具，所述气缸包括左气缸、右气缸，所述左气缸与左夹具连接，所述右气缸与右夹具连接，所述机架上设有吸板装置。

2.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述固定安装架包括第一横梁、第二横梁、连接第一横梁和第二横梁的左连杆、右连杆，所述左连杆和右连杆与夹臂平行，所述左气缸安装在左连杆上，所述右气缸安装在右连杆上，所述第一横梁和第二横梁与夹臂垂直。

3.根据权利要求2所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述第一横梁下设有第一导轨，所述第二横梁下设有第二导轨，连接奇数排列的夹臂为第一连杆，连接偶数排列的夹臂为第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上设有若干滑块，所述滑块分别套在第一导轨和第二导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述奇数夹臂同一边上设有若干个左夹片，偶数夹臂上与奇数夹臂相对一边设有若干个右夹片，所述左夹片与右夹片配合形成一个夹子。

5.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述吸板装置包括第二升降机构、安装在第二升降机构上的旋转机构、真空机、与真空机连接的吸盘组。

6.一种用于如权利要求1所述桶装水码垛机的抓手，包括固定安装架、安装在固定安装架上的抓手、与抓手连接的气缸；其特征在于：所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具，所述气缸包括左气缸、右气缸，所述左气缸与左夹具连接，所述右气缸与右夹具连接。

7.根据权利要求6所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述固定安装架包括第一横梁、第二横梁、连接第一横梁和第二横梁的左连杆、右连杆，所述左连杆和右连杆与夹臂平行，所述左气缸安装在左连杆上，所述右气缸安装在右连杆上，所述第一横梁和第二横梁与夹臂垂直。

8.根据权利要求7所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述第一横梁下设有第一导轨，所述第二横梁下设有第二导轨，连接奇数排列的夹臂为第一连杆，连接偶数排列的夹臂为第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上设有若干滑块，所述滑块分别套在第一导轨和第二导轨上。

9.根据权利要求8所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述奇数排列的夹臂同一边上设有若干个左夹片，偶数排列的夹臂上与奇数夹臂相对一边设有若干个右夹片，所述左夹片与右夹片配合形成一个夹子。

10.根据权利要求9所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：设有八个夹臂，奇数排列的第一夹臂、第三夹臂、第五夹臂、第七夹臂，偶数排列的第二夹臂、第四夹臂、第六夹臂、第八夹臂。