CN201614183U

CN201614183U - 一种桶装水码垛机

Info

Publication number: CN201614183U
Application number: CN2009202655981U
Authority: CN
Inventors: 刘远强; 刘海云; 王永
Original assignee: GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2009-12-25
Filing date: 2009-12-25
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2019-12-25

Abstract

一种桶装水码垛机，其抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具，所述汽缸包括左汽缸、右汽缸，所述左汽缸与左夹具连接，所述右汽缸与右夹具连接，所述固定安装架上设有钩板装置。抓手主要由左夹具、右夹具和两个气缸构成，左夹具与右夹具相互配合，组成多个夹子，可以一次性夹取多桶桶装水，该抓手结构简单、效率高、操作方便、成本低、维护简单；钩板装置的设置，使得夹紧装置能够夹紧桶装水的之余还能夹取垫板，大大减小了码垛机的整体体积。

Description

一种桶装水码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机，尤其是用于搬运桶装水的码垛机。

背景技术

水是生命之源，人离不开水，随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，人们关心饮用水是否健康的同时更注重的是能否方便快捷的获得饮用水，因此，桶装水行业应运而生。一般来说标准自动化生产的的桶装水为五加仑，桶装水的生产虽然不算复杂的工艺，但却需要有合理的管理。因为生产的需要往往要对桶装水进行多次的搬运，但是由于桶装水太重，日常生产中是不可能用人手进行搬运的，需要专门的桶装水码垛机对桶装水进行搬运，现有技术中，桶装水码垛机一般包括机架、升降装置、抓手装置，而抓手装置是整台码垛机的核心部分，其工作的快慢和可靠性直接影响了码垛机搬运的效率。为了提高生产效率，抓手装置上一般会设有多个机械夹臂，每个机械夹臂对应夹紧一桶桶装水，机械夹臂之间相互独立，然后通过控制器令这些这些机械臂能够同步动作，从而完成一次性抓取多个桶装水的目的。上述码垛机的抓手装置可是生产需要改变机械夹臂的数量，虽然能够提高效率，但是其成本比较高，维护起来不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题之一是提供一种桶装水码垛机，不但能够提高桶装水的生产效率，且其成本低，维护方便。

本实用新型所要解决的技术问题之二是提供一种用于桶装水码垛机的抓手，抓手一次性抓取的桶装水更多，并与取板机构结合，能够提高桶装水的生产效率，且操作简单，维护方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种桶装水码垛机，包括机架、输送装置、推箱装置、夹紧装置，所述夹紧装置包括安装在机架上的导向板、安装在导向板上的悬臂、驱动导向板的升降电机、驱动悬臂的平移电机、安装在悬臂上的抓手装置，所述抓手装置包括固定安装架、安装在固定安装架上的抓手、与抓手连接的汽缸；所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具，所述汽缸包括左汽缸、右汽缸，所述左汽缸与左夹具连接，所述右汽缸与右夹具连接，所述固定安装架上设有钩板装置。桶装水从生产线下来后，通过输送装置输送至码垛机上，并由推箱装置将桶装水整齐的推至提升台上，等待夹紧装置进行提取。码垛机的夹紧装置首先需要完成取板动作，由钩板装置进行取垫板，并将垫板平放在码垛机的工作平台上；垫板放置好后，夹紧装置移动到提升平台上的桶装水上方，通过控制器使左汽缸和右汽缸同时动作，使得左夹具和右夹具分开，夹紧装置再整体向下运动，当左右夹具到位后，左右汽缸复位，使得左右夹具相互靠拢，牢靠的将桶装水夹紧后，夹紧装置向上运动，并将桶装水搬运到垫板上，完成一次桶装水的搬运动作；之后码垛机再重复一样的动作，对桶装水进行井然有序的搬运。

作为改进，所述固定安装架包括第一横梁、第二横梁、连接第一横梁和第二横梁的连接横梁、所述连接横梁与夹臂平行，所述左汽缸和右气缸均安装在连接横梁上，所述第一横梁和第二横梁与夹臂垂直。第一横梁、第二横梁、连接横梁构成一个工字形的框架，该种结构简单，但是比较牢靠，可以承受比较大的重量。

作为改进，所述第一横梁下设有第一导轨，所述第二横梁下设有第二导轨，连接奇数排列的夹臂为第一连杆，连接偶数排列的夹臂为第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上设有若干滑块，所述滑块分别套在第一导轨和第二导轨上。左夹具通过滑块能够在第一导轨上滑动，右夹具通过滑块能够在第二导轨上滑动，左右汽缸使左右夹具运动时，左右夹具能够稳定的进行开合，保证了转手装置抓取桶装水时的牢靠性。

作为改进，所述钩板装置包括若干第一板钩、若干第二板钩、第一转轴、第二转轴、第一电机、第二电机、所述第一转轴安装在第一横梁与第二横梁之间，所述第一电机与第一转轴连接，第一板钩设在第一转轴上，所述第二转轴安装在第一横梁与第二横梁之间，所述第二电机与第二转轴连接，第二板钩设在第二转轴上。钩板装置取板时，第一电机和第二电机同时动作，令第一转轴和第二转轴同时转动，第一转轴旋转并带动第一板钩翻转，第二转轴旋转并带动第二板钩翻转，第一板钩和第二板钩相互配合夹紧垫板，最后将垫板搬运到工作平台上，供盛放桶装水用。

作为改进，所述奇数夹臂同一边上设有若干个左夹片，偶数夹臂上与奇数夹臂相对一边设有若干个右夹片，所述左夹片与右夹片配合形成一个夹子，一个夹子对应一桶桶装水。

作为改进，设有四个夹臂，奇数的第一夹臂和第三夹臂，偶数的第二夹臂和第四夹臂。

为解决上述技术问题，本实用新型的另一技术方案是：一种用于桶装水码垛机的抓手，包括固定安装架、安装在固定安装架上的抓手、与抓手连接的汽缸；所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具，所述汽缸包括左汽缸、右汽缸，所述左汽缸与左夹具连接，所述右汽缸与右夹具连接，所述固定安装架上设有钩板装置，所述板钩装置包括板钩、转轴、电机，所述电机与转轴连接，所述板钩设在转轴上。

作为改进，所述固定安装架包括第一横梁、第二横梁、连接第一横梁和第二横梁的连接横梁、所述连接横梁与夹臂平行，所述左汽缸和右气缸均安装在连接横梁上，所述第一横梁和第二横梁与夹臂垂直。

作为改进，所述第一横梁下设有第一导轨，所述第二横梁下设有第二导轨，连接奇数排列的夹臂为第一连杆，连接偶数排列的夹臂为第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上设有若干滑块，所述滑块分别套在第一导轨和第二导轨上。

作为改进，所述板钩包括若干第一板钩、若干第二板钩，所述转轴包括第一转轴、第二转轴，所述电机包括第一电机、第二电机，所述第一转轴安装在第一横梁与第二横梁之间，所述第一电机与第一转轴连接，第一板钩设在第一转轴上，所述第二转轴安装在第一横梁与第二横梁之间，所述第二电机与第二转轴连接，第二板钩设在第二转轴上。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

抓手主要由左夹具、右夹具和两个气缸构成，左夹具与右夹具相互配合，组成多个夹子，可以一次性夹取多桶桶装水，该抓手结构简单、效率高、操作方便、成本低、维护简单；

钩板装置的设置，使得夹紧装置能够夹紧桶装水的之余还能夹取垫板，大大减小了码垛机的整体体积。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作状态图；

图3为夹紧装置抓取桶装水的状态图；

图4为图3的俯视图；

图5为夹紧装置抓取垫板的状态图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，一种桶装水码垛机，包括机架1、输送装置5、推箱装置4、夹紧装置7，所述夹紧装置7包括安装在机架1上的导向板2、安装在导向板2上的悬臂8、驱动导向板2的升降电机11、驱动悬臂8的平移电机21、安装在悬臂8上的抓手装置。所述抓手装置包括固定安装架、安装在固定安装架上的抓手、与抓手连接的汽缸。如图3所示，所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，本实施例中，n＝2，即设有四个相互平行的夹臂，分别为第一夹臂14、第二夹臂15、第三夹臂16、第四夹臂17。奇数排列的第一夹臂14与第三夹臂16之间设有第一连杆29连接，使第一夹臂14与第三夹臂16连成一体形成左夹具；偶数排列的第二夹臂15与第四夹臂17之间设有第二连杆23连接，使第二夹臂15与第四夹臂17连成一体形成右夹具。所述奇数的第一夹臂14和第三夹臂16的同一边上设有若干个左夹片36，偶数的第二夹臂15和第四夹臂17上与奇数夹臂相对一边设有若干个右夹片35，所述左夹片36与右夹片35配合形成一个夹子。所述汽缸包括左气缸32、右气缸24，所述左气缸32与左夹具连接，所述右气缸24与右夹具连接。所述固定安装架包括第一横梁27、第二横梁22、连接第一横梁27和第二横梁22的连接横梁26、所述连接横梁26与夹臂14、15、16、17平行，所述左气缸32和右气缸24均安装在连接横梁26上，且左气缸32与右气缸24相对设置，所述第一横梁27和第二横梁22与夹臂14、15、16、17垂直。所述第一横梁27下设有第一导轨28，所述第二横梁22下设有第二导轨20，所述第一连杆29和第二连杆23上设有若干滑块19，所述滑块19分别套在第一导轨28和第二导轨20上。

所述固定安装架上设有钩板装置，所述钩板装置包括若干第一板钩13、若干第二板钩31、第一转轴18、第二转轴33、第一电机34、第二电机30、所述第一转轴18安装在第一横梁27与第二横梁22之间，所述第一电机34与第一转轴18连接，第一板钩13设在第一转轴18上，所述第二转轴33安装在第一横梁27与第二横梁22之间，所述第二电机30与第二转轴33连接，第二板钩31设在第二转轴33上。

如图2所示，桶装水10从生产线下来后，通过输送装置5输送至码垛机上，并由推箱装置4将桶装水10整齐的推至提升平台6上，等待夹紧装置7进行提取；如图5所示，首先由钩板装置进行取垫板12，悬臂8在导向板2上横向滑动，使钩板装置平移到堆放垫板12的上方，第一电机34和第二电机30同步动作，令第一转轴18和第二转轴33同时旋转，并且旋转方向相反，第一板钩13和第二板钩31向两边打开，当打开角度足够大后，导向板2带动悬臂8一起向下运动，钩板装置下落到垫板12上，第一电机34和第二电机30复位，使第一板钩13和第二板钩31合拢，并钩住一块垫板12，然后提升悬臂8，并平移至工作平台9上方后停止，最后悬臂8再次下降并再次打开第一板钩13和第二板钩31，将垫板12放置在工作平台9上，完成取板动作；如图3所示，垫板12放置好后，夹紧装置7移动到提升平台6上的桶装水10上方，通过控制器25使左气缸32和右气缸24同时动作，使得左夹具和右夹具向相反方向平移，左夹具在第一导轨28上滑动，右夹具在第二导轨20上滑动，左右夹具分开足够宽后，夹紧装置7再整体向下运动，左右夹具上的夹子对应好各自的桶装水10后，左右气缸复位，使得左右夹具相互靠拢，左右夹具上的夹子牢靠的将桶装水10夹紧后，夹紧装置7向上运动，并将桶装水10搬运到垫板12上，完成一次桶装水10的搬运动作；之后码垛机再重复一样的动作，对桶装水10进行井然有序的搬运与堆叠。

实施例2

如图3所示，一种用于桶装水码垛机的抓手，所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，本实施例中，n＝2，即设有四个相互平行的夹臂，分别为第一夹臂14、第二夹臂15、第三夹臂16、第四夹臂17。奇数排列的第一夹臂14与第三夹臂16之间设有第一连杆29连接，使第一夹臂14与第三夹臂16连成一体形成左夹具；偶数排列的第二夹臂15与第四夹臂17之间设有第二连杆23连接，使第二夹臂15与第四夹臂17连成一体形成右夹具。所述奇数的第一夹臂14和第三夹臂16的同一边上设有若干个左夹片36，偶数的第二夹臂15和第四夹臂17上与奇数夹臂相对一边设有若干个右夹片35，所述左夹片36与右夹片35配合形成一个夹子。所述汽缸包括左气缸32、右气缸24，所述左气缸32与左夹具连接，所述右气缸24与右夹具连接。所述固定安装架包括第一横梁27、第二横梁22、连接第一横梁27和第二横梁22的连接横梁26、所述连接横梁26与夹臂14、15、16、17平行，所述左气缸32和右气缸24均安装在连接横梁26上，且左气缸32与右气缸24相对设置，所述第一横梁27和第二横梁22与夹臂14、15、16、17垂直。所述第一横梁27下设有第一导轨28，所述第二横梁22下设有第二导轨20，所述第一连杆29和第二连杆23上设有若干滑块19，所述滑块19分别套在第一导轨28和第二导轨20上。所述固定安装架上设有钩板装置，所述钩板装置包括若干第一板钩13、若干第二板钩31、第一转轴18、第二转轴33、第一电机34、第二电机30、所述第一转轴18安装在第一横梁27与第二横梁22之间，所述第一电机34与第一转轴18连接，第一板钩13设在第一转轴18上，所述第二转轴33安装在第一横梁27与第二横梁22之间，所述第二电机30与第二转轴33连接，第二板钩31设在第二转轴33上。

本实用新型的桶装水码垛机的抓手主要由左夹具、右夹具和两个气缸构成，左夹具与右夹具相互配合，组成多个夹子，可以一次性夹取多桶桶装水，每小时可以抓取1600桶桶装水。

Claims

1.一种桶装水码垛机，包括机架、输送装置、推箱装置、夹紧装置，所述夹紧装置包括安装在机架上的导向板、安装在导向板上的悬臂、驱动导向板的升降电机、驱动悬臂的平移电机、安装在悬臂上的抓手装置，所述抓手装置包括固定安装架、安装在固定安装架上的抓手、与抓手连接的汽缸；其特征在于：所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具，所述汽缸包括左汽缸、右汽缸，所述左汽缸与左夹具连接，所述右汽缸与右夹具连接，所述固定安装架上设有钩板装置。

2.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述固定安装架包括第一横梁、第二横梁、连接第一横梁和第二横梁的连接横梁、所述连接横梁与夹臂平行，所述左汽缸和右气缸均安装在连接横梁上，所述第一横梁和第二横梁与夹臂垂直。

3.根据权利要求2所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述第一横梁下设有第一导轨，所述第二横梁下设有第二导轨，连接奇数排列的夹臂为第一连杆，连接偶数排列的夹臂为第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上设有若干滑块，所述滑块分别套在第一导轨和第二导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述钩板装置包括若干第一板钩、若干第二板钩、第一转轴、第二转轴、第一电机、第二电机、所述第一转轴安装在第一横梁与第二横梁之间，所述第一电机与第一转轴连接，第一板钩设在第一转轴上，所述第二转轴安装在第一横梁与第二横梁之间，所述第二电机与第二转轴连接，第二板钩设在第二转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：所述奇数夹臂同一边上设有若干个左夹片，偶数夹臂上与奇数夹臂相对一边设有若干个右夹片，所述左夹片与右夹片配合形成一个夹子。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种桶装水码垛机，其特征在于：设有四个夹臂，奇数的第一夹臂和第三夹臂，偶数的第二夹臂和第四夹臂。

7.一种用于桶装水码垛机的抓手，包括固定安装架、安装在固定安装架上的抓手、与抓手连接的汽缸；其特征在于：所述抓手包括2n个相互平行的夹臂，n≥1，奇数排列的夹臂之间相互固定连接形成左夹具，偶数排列的夹臂之间相互固定连接形成右夹具，所述汽缸包括左汽缸、右汽缸，所述左汽缸与左夹具连接，所述右汽缸与右夹具连接，所述固定安装架上设有钩板装置，所述板钩装置包括板钩、转轴、电机，所述电机与转轴连接，所述板钩设在转轴上。

8.根据权利要求7所述的一种用于桶装水码垛机的抓手，其特征在于：所述固定安装架包括第一横梁、第二横梁、连接第一横梁和第二横梁的连接横梁、所述连接横梁与夹臂平行，所述左汽缸和右气缸均安装在连接横梁上，所述第一横梁和第二横梁与夹臂垂直。

9.根据权利要求8所述的一种用于桶装水码垛机的抓手，其特征在于：所述第一横梁下设有第一导轨，所述第二横梁下设有第二导轨，连接奇数排列的夹臂为第一连杆，连接偶数排列的夹臂为第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上设有若干滑块，所述滑块分别套在第一导轨和第二导轨上。

10.根据权利要求9所述的一种用于桶装水码垛机的抓手，其特征在于：所述板钩包括若干第一板钩、若干第二板钩，所述转轴包括第一转轴、第二转轴，所述电机包括第一电机、第二电机，所述第一转轴安装在第一横梁与第二横梁之间，所述第一电机与第一转轴连接，第一板钩设在第一转轴上，所述第二转轴安装在第一横梁与第二横梁之间，所述第二电机与第二转轴连接，第二板钩设在第二转轴上。