CN203999838U - 电解锰阴极板抓取治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型电解锰阴极板抓取治具，包括设置在支架上的X向定位夹紧机构和Y向定位夹紧机构，以及调节阴极板底部间距的定位机构。工作时，在控制器的协调下先由X向定位夹紧机构将电解锰阴极板固定，再由Y向定位夹紧机构将固定在X向定位夹紧机构上的电解锰阴极板之间间距大致相同，最后由定位机构使阴极板底部间距，使每个阴极板底部之间的间距相同，方便将多个电解锰阴极放入电解槽内，缩短放置时间，进而提高生产效率。

Description

电解锰阴极板抓取治具

技术领域

本实用新型涉及电解锰制备技术领域，尤其涉及一种电解锰生产过程电解锰阴极板出入电解槽抓取治具。

背景技术

传统的电解锰阴极板出入电解槽抓取治具，采用简单的剪刀式抓取治具，人工装夹，通过行车吊运到指定的位置，由于这种简单的治具没有左右前后的定位装置，无法准确的保证每个阴极板的间距，无法精准放入电解槽。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电解锰阴极板抓取治具，该电解锰阴极板抓取治具可以避免多个阴极板之间的不一致，无法精准入电解槽，同时提高将多个电解锰阴极放入电解槽的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电解锰阴极板抓取治具，该电解锰阴极板抓取治具包括设置在支架上的X向定位夹紧机构和Y向定位夹紧机构, 以及调节阴极板底部间距的定位机构。

进一步地说，X向定位夹紧机构包括固定在支架上的双杆同步气缸和带绝缘保护的两个X向夹具，所述双杆同步气缸的两个活塞杆分别与带绝缘保护的X向夹具固定，该两个X向夹具与固定在支架上的X向导轨滑动配合。

进一步地说，所述X向夹具截面呈Z字型。

进一步地说，所述Y向定位夹紧机构包括与支架固定的两个Y向移动汽缸，以及与支架固定并使的Y向定位夹爪上下移动的升降汽缸，其中一Y向移动汽缸活塞杆通过传动杆与两个第一Y向定位夹爪连接，另一Y向移动汽缸活塞杆通过传动杆与两个第二Y向定位夹爪连接，该第一Y向定位夹爪和第二Y向定位夹爪分别与支架上的Y向导轨滑动配合。

进一步地说，所述Y向定位夹爪包括主杆状或条状主体，在该主体上设有间隔相同的限位块。

进一步地说，所述阴极板底部间距定位机构包括固定在固定座多个间隔相同分布的同步带轮和与同步带轮固定的调位部件，所述同步带轮之间设有同步带，该同步带与第一摆动汽缸传动连接。

进一步地说，所述调位部件包括中间设有板状结构的转轴。

进一步地说，所述阴极板底部间距定位机构还包括一端通过第二摆动汽缸与支架连接的摆杆，该摆杆的另一端与固定座连接，定位时使调位机构位于阴极板之间。

进一步地说，所述电解锰阴极板出入电解槽抓取治具还包括与支架固定的托盘。

本实用新型电解锰阴极板抓取治具，包括设置在支架上的X向定位夹紧机构和Y向定位夹紧机构, 以及调节阴极板底部间距的定位机构。工作时，在控制器的协调下先由X向定位夹紧机构将电解锰阴极板固定，再由Y向定位夹紧机构将固定在X向定位夹紧机构上的电解锰阴极板之间间距大致相同，最后由定位机构使阴极板底部间距，使每个阴极板底部之间的间距相同，方便将多个电解锰阴极放入电解槽内，缩短放置时间，进而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1 是本实用新型电解锰阴极板抓取治具实施例结构示意图。

图2 是电解锰阴极板抓取治具实施例结构分解示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1和图2所示，本实用新型提供一种电解锰阴极板抓取治具实施例

该电解锰阴极板抓取治具包括设置在支架上的X向定位夹紧机构和Y向定位夹紧机构, 以及调节阴极板底部间距的定位机构。

具体地说，X向定位夹紧机构包括固定在支架1上的双杆同步气缸9和带绝缘保护的两个X向夹具14，所述双杆同步气缸9的两个活塞杆分别与带绝缘保护的X向夹具14固定，该两个X向夹具14与固定在支架1上的X向导轨13滑动配合，所述X向夹具14可以采用截面呈Z字型结构。当治具随机器人下探到电解槽阴极板A的抓手上方时，双杆同步气缸9通过两个平行的X向导轨13带动带绝缘保护的X向夹具14同时相向移动，推动阴极板A居中定位，当上提移动时，X向夹具14通过带动阴极板A上的抓手，使阴极板移出电解槽或空板支撑架，实现对多个阴极板A同时移动。

所述Y向定位夹紧机构包括：与支架1固定的两个Y向移动汽缸8和与支架固定并使的Y向定位夹爪上下移动的升降汽缸10，其中一Y向移动汽缸8活塞杆通过传动杆15与两个第一Y向定位夹爪5连接，另一Y向移动汽缸8活塞杆通过另一传动杆15与两个第二Y向定位夹爪4连接，该第一Y向定位夹爪5和第二Y向定位夹爪4分别与支架1上的Y向导轨11滑动配合；所述第二Y向定位夹爪4和第一Y向定位夹爪5结构相同，其包括主杆状或条状主体，在该主体上设有间隔相同的限位块。

当完成对阴极板A的X向定位后，固定在支架1上的垂直升降汽缸10带动连接体16通过垂直导轨12使第二Y向定位夹爪4和第一Y向定位夹爪5垂直向下运动.当进入阴极板抓手位置后，两个Y向移动汽缸8通过传动杆15分别带动Y两个第二Y向定位夹爪4和两个第一Y向定位夹爪5做向对运动，从而精准每个阴极板A的间距。

所述定位机构用于使阴极板底部间距相同，其包括固定在固定座90多个间隔相同分布的同步带轮91和与同步带轮91固定的调位部件93，所述同步带轮91之间设有同步带（附图未标示），该同步带与第一摆动汽缸92传动连接，其中所述调位部件93通过轴承与固定座90转动连接。所述调位部件93包括中间设有板状结构的转轴。

当阴极板的X向定位夹紧机构、Y向定位夹紧机构都定位好后，第一摆动汽缸92通过同步带带动同步带轮92旋转，使得每个调位部件93旋转90度。由于每个调位部件93中间设有板状结构，当其转动90度时每个调位部件93之间的间距较小，使得未钢性固定的阴极板A底部的间距可以微小移动。在设置时每个调位部件93相同位置的间距设为相同，因此经过调位部件93作用，可以保证每个阴极板A底部的间距是相同的，因此可以使阴极板精准***电解槽中。

当阴极板引入到电解槽后，摆动汽缸92反向旋转90度，带动调位部件93反向旋转。

根据需要，所述定位机构还包括一端通过第二摆动汽缸6与支架1连接的摆杆7，该摆杆7的另一端与固定座90连接，定位时使调位机构9位于阴极板A之间，操作完成后，使第二摆动汽缸6使调位机构9离开阴极板A。

所述电解锰阴极板抓取治具还包括与支架1固定的托盘2，该托盘2位于阴极板下部，可以收集电解液，防此对环境影响。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.电解锰阴极板抓取治具，其特征在于：包括设置在支架上的X向定位夹紧机构和Y向定位夹紧机构, 以及调节阴极板底部间距的定位机构；

所述X向定位夹紧机构包括固定在支架上的双杆同步气缸和带绝缘保护的两个X向夹具，所述双杆同步气缸的两个活塞杆分别与带绝缘保护的X向夹具固定，该两个X向夹具与固定在支架上的X向导轨滑动配合；

所述Y向定位夹紧机构包括与支架固定的两个Y向移动汽缸和与支架固定并使的Y向定位夹爪上下移动的升降汽缸，其中一Y向移动汽缸活塞杆通过传动杆与两个第一Y向定位夹爪连接，另一Y向移动汽缸活塞杆通过传动杆与两个第二Y向定位夹爪连接，该第一Y向定位夹爪和第二Y向定位夹爪分别与支架上的Y向导轨滑动配合;

所述阴极板底部间距定位机构包括固定在固定座多个间隔相同分布的同步带轮和与同步带轮固定的调位部件，所述同步带轮之间设有同步带，该同步带与第一摆动汽缸传动连接。

2.根据权利要求1所述的电解锰阴极板抓取治具，其特征在于：

所述X向夹具截面呈Z字型。

3.根据权利要求1所述电解锰阴极板抓取治具，其特征在于：

所述Y向定位夹爪包括主杆状或条状主体，在该主体上设有间隔相同的限位块。

4.根据权利要求1所述电解锰阴极板抓取治具，其特征在于：

所述调位部件包括中间设有板状结构的转轴。

5.根据权利要求4所述电解锰阴极板抓取治具，其特征在于：

所述阴极板底部间距定位机构还包括一端通过第二摆动汽缸与支架连接的摆杆，该摆杆的另一端与固定座连接，定位时使调位机构位于阴极板之间。

6.根据权利要求1所述电解锰阴极板抓取治具，其特征在于：

所述电解锰阴极板抓取治具还包括与支架固定的托盘。