CN201586978U - 一种喇叭生产流水线的上料机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及上料机械手技术领域，特指一种喇叭生产流水线的上料机械手，该上料机械手结构包括：架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪，其中，导台气缸置于架体下部，实现架体的上下移动；手爪电机置于架体上部，手爪电机的电机轴与气动手爪相连接，实现气动手爪的水平移动，在工作时，气动手爪夹持工件，通过导台气缸、手爪电机最终实现工件的转移，本实用新型机构简单紧凑，工件的运动行程、定位准确，可以替代传统人工转移工件的操作。

Description

一种喇叭生产流水线的上料机械手
技术领域
本实用新型涉及上料机械手技术领域，特指一种喇叭生产流水线的上料机械手。
背景技术
在喇叭的生产制备中，包括有盆架内外侧的点胶、磁铁的点胶、磁铁、华司的镶嵌、磁规的插拔等工序。目前的大多数工厂中，上述加工工序都是采用流水线生产，输送链条将喇叭盆架输送到指定位置，再由工人将盆架转移到喇叭加工设备中，经过加工设备的半成品再通过人工搬运，转移到下一个烘烤设备中，但是这种靠人工搬运工件的方式，阻碍了喇叭生产效率的提高，无法满足大批量用户的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喇叭生产流水线的上料机械手，以解决上述不足。
该喇叭生产流水线的上料机械手主要包括架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪，其中导台气缸置于架体下部，实现架体的上下移动；手爪电机置于架体上部，手爪电机的电机轴与气动手爪相连接，气动手爪与手爪电机的电机轴之间为一U形框体连接，气动手爪与U形框体一端为可拆卸连接，电机轴与U形框体的另一端为可拆卸连接，气动手爪为两个。
本实用新型的有益效果是通过气动式机械手的方式传递零件，实现了工业自动化，提高了劳动生产率、产品质量、改善了劳动条件。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种喇叭生产流水线的上料机械手，主要包括架体3、导台气缸1、手爪电机2、气动手爪5，导台气缸1置于架体3下部，导台气缸1的活塞杆架体3的上下移动；手爪电机2置于架体3上部，手爪电机2的电机轴4与气动手爪5相连接，气动手爪5与手爪电机2的电机轴4之间为一U形框体6连接，气动手爪5与U形框体6一端为可拆卸连接，电机轴4与U形框体6的另一端为可拆卸连接，气动手爪5为两个。
工作时，导台气缸1提升架体3，气动手爪5夹持工件，手爪电机2的电机轴4转动，带动气动手爪5到达指定位置，导台气缸1降低架体3，待气动手爪5降到适当高度，气动手爪5释放工件，使工件放置在待加工位置。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (4)

1.一种喇叭生产流水线的上料机械手，主要包括架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪，其特征在于：导台气缸置于架体下部，实现架体的上下移动；手爪电机置于架体上部，手爪电机的电机轴与气动手爪相连接。
2.根据权利要求1所述的一种喇叭生产流水线的上料机械手，其特征在于：所述的气动手爪与手爪电机的电机轴之间为一U形框体连接，气动手爪与U形框体一端相连，电机轴与U形框体的另一端相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种喇叭生产流水线的上料机械手，其特征在于：所述的气动手爪与U形框体为可拆卸连接，电机轴与U形框体为可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种喇叭生产流水线的上料机械手，其特征在于：所述的气动手爪为两个。
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