CN104908034A - 一种上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种上料机械手,中心轴沿轴向滑动套设于套管内,并周向固定于套管内,套管固定套设于齿轮内,齿轮与齿条啮合,齿条滑动设于基座上;电机与凸轮驱动连接,升降杠杆及移动杠杆转动设于基座上,凸轮与升降杠杆及移动杠杆抵接,升降杠杆一端与中心轴抵接,移动杠杆一端与齿条抵接,中心轴及齿条上设有复位弹簧;摆臂及限位块固定于中心轴上,摆臂上设有吸嘴,基座上设有阻挡块,限位块限位于阻挡块上。上料机械手将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中,中心轴在各个部件的共同作用下,作上升、旋转、下降的连贯动作,从而实现电芯转移的无缝连接配合,极大提高了电芯上料效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电芯制造领域,特别是涉及一种上料机械手。
背景技术
在电池的生产制造过程中,需要将电芯由前一工位转移至后一个工位,以实现电芯上料。设备开发人员在开发电芯上料机械手的过程中,需要着重考虑如何提高电芯上料效率的问题。
机械手将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中,前一工位的电芯被吸取后需要同时作提升和转移动作,转移过程中的电芯在即将到达后一工位时,需要作下降动作,只有提升、转移、下降连贯起来,电芯由前一工位转移至后一工位实现无缝连接配合,才能更有效率的进行电芯上料。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种提高电芯转移效率的上料机械手。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种上料机械手,包括:基座、动力部、传动部及输出部;所述动力部包括:电机、凸轮、升降杠杆及移动杠杆,所述传动部包括:中心轴、套管、齿轮及齿条,所述输出部包括:摆臂、限位块及阻挡块;
所述中心轴沿轴向滑动套设于所述套管内,并周向固定于所述套管内,所述套管固定套设于所述齿轮内,所述齿轮与所述齿条啮合,所述齿条滑动设于所述基座上;
所述电机与所述凸轮驱动连接,所述升降杠杆及所述移动杠杆转动设于所述基座上,所述凸轮与所述升降杠杆及所述移动杠杆抵接,所述升降杠杆一端与所述中心轴抵接,所述移动杠杆一端与所述齿条抵接,所述中心轴及所述齿条上设有复位弹簧;
所述摆臂及所述限位块固定于所述中心轴上,所述摆臂上设有吸嘴,所述基座上设有阻挡块,所述限位块限位于所述阻挡块上。
优选的,所述升降杠杆与所述凸轮抵接端,及所述升降杠杆与所述中心轴抵接端设有滚轮。
优选的,所述移动杠杆与所述凸轮抵接端,及所述移动杠杆与所述齿条抵接端设有滚轮。
优选的,所述齿轮为直齿轮。
优选的,所述齿条为直齿条。
优选的,所述升降杠杆及所述移动杠杆通过销轴铰接于所述基座上。
优选的,所述电机为直流电机。
上料机械手设计精巧,通过电机驱动凸轮转动,带动升降杠杆及移动杠杆作杠杆运动,升降杠杆带动中心轴上升运动,移动杠杆带动齿条促使齿轮转动,从而使得套管带动中心轴转动。由此可知,通过一个凸轮转动可达到中心轴同时作上升运动及转动的效果,并通过复位弹簧237的作用促使中心轴复位,结构巧妙。凸轮、升降杠杆、移动杠杆、中心轴、套管、齿轮、齿条、摆臂、限位块、阻挡块、吸嘴、复位弹簧等部件相互结合,形成一个有机的统一整体,以使得上料机械手可以对电芯进行上料。
上料机械手将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中,中心轴在凸轮、升降杠杆、移动杠杆、齿轮、齿条、复位弹簧等部件的共同作用下,实现中心轴作上升、旋转、下降的连贯动作,从而实现电芯由前一工位转移至后一工位的无缝连接配合,极大提高了电芯上料效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的上料机械手的结构图;
图2为图1所示的上料机械手的分解图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
图1为本发明一实施例的上料机械手200的结构图,请一并参阅图2,其为图1所示的上料机械手200的分解图。上料机械手200包括:基座210、动力部220、传动部230及输出部240,动力部220、传动部230及输出部240安装于基座210上,动力部220用于对传动部230提供动力源,传动部230用于对输出部240的输出动作进行调节,以使得输出部240完成对电芯的转移。
具体的,动力部220包括:电机221、凸轮222、升降杠杆223及移动杠杆224;传动部230包括:中心轴231、套管232、齿轮233及齿条234;输出部240包括:摆臂241、限位块242及阻挡块243。
中心轴231沿轴向滑动套设于套管232内,并周向固定于套管232内,即中心轴231以轴向为旋转轴锁止旋转于套管232内。套管232固定套设于齿轮233内,齿轮233与齿条234啮合,齿条234滑动设于基座210上。中心轴231在套管232内可沿着轴向方向进行上下滑动,而中心轴231以轴向为旋转轴则被锁止旋转,即中心轴231在套管232内可以进行上下滑动而不能绕自身进行旋转。在本实施例中,中心轴231的轴体表面沿轴向方向具有滑动平面235,而与中心轴231配合的套管232内具有与滑动平面235抵持的抵持平面236,通过滑动平面235与抵持平面236的配合,从而实现中心轴231可上下滑动而不能实现绕自身旋转。
电机221与凸轮222驱动连接,升降杠杆223及移动杠杆224转动设于基座210上,凸轮222与升降杠杆223及移动杠杆224抵接,升降杠杆223一端与中心轴231抵接,移动杠杆224一端与齿条234抵接,中心轴231及齿条234上设有复位弹簧237。在本实施例中,升降杠杆223及移动杠杆224通过一根销轴238铰接于基座210上,凸轮222与升降杠杆223的一端抵接,凸轮222转动带动升降杠杆223绕销轴238转动,形成杠杆运动,进而带动中心轴231在套管232内上下滑动。同时,凸轮222转动带动移动杠杆224绕销轴238转动,形成杠杆运动,进而带动与之抵接的齿条234滑动,齿条234滑动再而带动与之啮合的齿轮233转动,齿轮233转动带动与之连接的套管232转动,套管232转动带动与之套接的中心轴231转动。在本实施例中,升降杠杆223与凸轮222的抵接端,及升降杠杆223与中心轴231的抵接端设有滚轮239;移动杠杆224与凸轮222的抵接端,及移动杠杆224与齿条234抵接端设有滚轮239;齿轮233为直齿轮,齿条234为直齿条,电机221为直流电机。
特别的,中心轴231及齿条234上设有复位弹簧237,齿条234上的复位弹簧237图未示,复位弹簧237带动中心轴231及齿条234复位,以使得中心轴231上的摆臂241复位。
摆臂241及限位块242固定于中心轴231上,摆臂241上设有吸嘴244,阻挡块243设于基座210上,限位块242限位于阻挡块243上。通过中心轴231的滑动及转动,从而带动与之连接的摆臂241实现上下运动及转动,吸嘴244用于吸取电芯,在摆臂241的作用下,完成电芯的转移工作。特别的,通过设置阻挡块243及限位块242,当摆臂241在转动时,由于限位块242可限位于阻挡块243上,从而防止了摆臂241转动过渡而出现电芯转移不到位的情况。
上料机械手200设计精巧,通过电机221驱动凸轮222转动,带动升降杠杆223及移动杠杆224作杠杆运动,升降杠杆223带动中心轴231上升运动,移动杠杆224带动齿条234促使齿轮233转动,从而使得套管232带动中心轴231转动。由此可知,通过一个凸轮222转动可达到中心轴231同时作上升运动及转动的效果,并通过复位弹簧237的作用促使中心轴231复位,结构巧妙。凸轮222、升降杠杆223、移动杠杆224、中心轴231、套管232、齿轮233、齿条234、摆臂241、限位块242、阻挡块243、吸嘴244、复位弹簧237等部件相互结合,形成一个有机的统一整体,以使得上料机械手200可以对电芯进行上料。
上料机械手200将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中,中心轴231在凸轮222、升降杠杆223、移动杠杆224、齿轮233、齿条234、复位弹簧237等部件的共同作用下,实现中心轴231作上升、旋转、下降的连贯动作,从而实现电芯由前一工位转移至后一工位的无缝连接配合,极大提高了电芯上料效率。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种上料机械手,其特征在于,包括:基座、动力部、传动部及输出部;所述动力部包括:电机、凸轮、升降杠杆及移动杠杆,所述传动部包括:中心轴、套管、齿轮及齿条,所述输出部包括:摆臂、限位块及阻挡块;
所述中心轴沿轴向滑动套设于所述套管内,并周向固定于所述套管内,所述套管固定套设于所述齿轮内,所述齿轮与所述齿条啮合,所述齿条滑动设于所述基座上;
所述电机与所述凸轮驱动连接,所述升降杠杆及所述移动杠杆转动设于所述基座上,所述凸轮与所述升降杠杆及所述移动杠杆抵接,所述升降杠杆一端与所述中心轴抵接,所述移动杠杆一端与所述齿条抵接,所述中心轴及所述齿条上设有复位弹簧;
所述摆臂及所述限位块固定于所述中心轴上,所述摆臂上设有吸嘴,所述基座上设有阻挡块,所述限位块限位于所述阻挡块上。
2.根据权利要求1所述的电芯清洗设备,其特征在于,所述升降杠杆与所述凸轮抵接端,及所述升降杠杆与所述中心轴抵接端设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的电芯清洗设备,其特征在于,所述移动杠杆与所述凸轮抵接端,及所述移动杠杆与所述齿条抵接端设有滚轮。
4.根据权利要求1所述的电芯清洗设备,其特征在于,所述齿轮为直齿轮。
5.根据权利要求1所述的电芯清洗设备,其特征在于,所述齿条为直齿条。
6.根据权利要求1所述的电芯清洗设备,其特征在于,所述升降杠杆及所述移动杠杆通过销轴铰接于所述基座上。
7.根据权利要求1所述的电芯清洗设备,其特征在于,所述电机为直流电机。
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