CN204980926U - 一种可升降的搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种可升降的搬运装置，包括装置机架，所述装置机架包括X向滑杆、立柱、底座，所述立柱的顶端与X向滑杆相连接、底端与底座相连接；所述X向滑杆上设置有X向滑动座，且X向滑动座上固定有X向电机；所述X向滑动座的侧面设置有Y向滑杆，所述Y向滑杆上设置有Y向滑动座；所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机，Y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有Z向移动气缸，该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。本实用新型结构简单，操作方便，省时省力，提高了工作效率，减少了劳动强度，降低了经济支出。

Description

一种可升降的搬运装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及了一种可升降的搬运装置。
背景技术
在加工汽车配件时，汽车配件多为金属物料，配件的搬运需要人工完成，这样工作既费时又费力，工作效率低、劳动强度大，加大了汽车配件的成本，增加了经济支出。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种可升降的搬运装置，结构简单，操作方便，省时省力，提高了工作效率，减少了劳动强度，降低了经济支出。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种可升降的搬运装置，包括装置机架，所述装置机架包括X向滑杆、立柱、底座，所述立柱的顶端与X向滑杆相连接、底端与底座相连接；所述X向滑杆上设置有X向滑动座，且X向滑动座上固定有X向电机；所述X向滑动座的侧面设置有Y向滑杆，所述Y向滑杆上设置有Y向滑动座；所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机，Y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有Z向移动气缸，该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。
作为一种优选方案，所述搬运机械手包括动力轴、机械手机架，所述动力轴的顶端与Z向移动气缸的推杆相连接、底端穿过机械手机架固定连接有动力传递件；所述机械手机架的下部连接有手抓臂，且手抓臂的下端设置有手抓；所述动力传递件与手抓臂之间通过倒Y型连接件相连接。
作为一种优选方案，所述立柱上的顶端设置有升降电机，所述升降电机通过升降丝杆与立柱相连接；所述升降丝杆与立柱***的上端套设有Z向滑动座，所述Z向滑动座的一侧与X向滑杆相连接。
作为一种优选方案，所述X向电机为伺服电机。
作为一种优选方案，所述Y向电机为伺服电机。
作为一种优选方案，所述升降电机为伺服电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构简单，运行稳定，操作方便，省时省力，提高了工作效率，减少了劳动强度，降低了经济支出。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明中安装了升降电机、升降丝杆、Z向滑动座后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1、图2所示，一种可升降的搬运装置，包括装置机架，所述装置机架包括X向滑杆1、立柱2、底座3，所述立柱2的顶端与X向滑杆1相连接、底端与底座3相连接；所述X向滑杆1上设置有X向滑动座4，且X向滑动座4上固定有X向电机5；所述X向滑动座4的侧面设置有Y向滑杆6，所述Y向滑杆6上设置有Y向滑动座7；所述Y向滑动座7的顶部固定有Y向电机8，Y向滑动座7的底部安装有定位架9；所述定位架9中安装有Z向移动气缸10，该Z向移动气缸10的推杆连接有搬运机械手；其中X向电机5控制X向滑动座4在X向滑杆1上移动，Y向电机8控制Y向滑动座7在Y向滑杆6上移动，当到达预定位置时，Z向移动气缸10使得搬运机械手向下抓取搬运物，然后移动到指定位置。
本发明优选所述搬运机械手包括动力轴11、机械手机架12，所述动力轴11的顶端与Z向移动气缸10的推杆相连接、底端穿过机械手机架12固定连接有动力传递件13；所述机械手机架12的下部连接有手抓臂14，且手抓臂14的下端设置有手抓15；所述动力传递件13与手抓臂14之间通过倒Y型连接件16相连接。将Z向移动气缸10的推杆与动力轴11相连接，根据搬运物的大小利用动力轴11在Z向的上下动作来调节手抓15的大小，动力轴11向上时，带动倒Y型连接件16向上移动，使得手抓15将搬运物夹紧，搬运结束后，动力轴11向下，带动倒Y型连接件16向下移动，使得手抓15将搬运物放开。
如图3所示，所述立柱2上的顶端设置有升降电机17，所述升降电机17通过升降丝杆18与立柱2相连接；所述升降丝杆18与立柱2***的上端套设有Z向滑动座19，所述Z向滑动座19的一侧与X向滑杆1相连接。所述升降电机17通过升降丝杆18提升Z向滑动座19，从而实现Z向滑动座19在立柱2上Z向上下位移，从而增大搬运机械手的搬运范围，再通过调节搬运机械手进行微调。
本发明优选所述X向电机5为伺服电机，所述Y向电机8为伺服电机，所述升降电机17为伺服电机。采用伺服电机使得X向电机5、Y向电机8、升降电机17运转更为稳定。
具体实施时，先控制X向电机5使得搬运机械手在X向滑杆1移动，然后控制Y向电机8使得搬运机械手在Y向滑杆6移动，此时搬运机械手位于搬运物上方，再控制升降电机17使得搬运机械手在Z向上下移动，当靠近搬运物时，控制Z向移动气缸10带动动力轴11在Z向的上下动作来调节手抓15的大小，动力轴11向上时，带动倒Y型连接件16向上移动，使得手抓15将搬运物夹紧，搬运结束后，动力轴11向下，带动倒Y型连接件16向下移动，使得手抓15将搬运物放开。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可升降的搬运装置，其特征在于：包括装置机架，所述装置机架包括X向滑杆、立柱、底座，所述立柱的顶端与X向滑杆相连接、底端与底座相连接；所述X向滑杆上设置有X向滑动座，且X向滑动座上固定有X向电机；所述X向滑动座的侧面设置有Y向滑杆，所述Y向滑杆上设置有Y向滑动座；所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机，Y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有Z向移动气缸，该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述搬运机械手包括动力轴、机械手机架，所述动力轴的顶端与Z向移动气缸的推杆相连接、底端穿过机械手机架固定连接有动力传递件；所述机械手机架的下部连接有手抓臂，且手抓臂的下端设置有手抓；所述动力传递件与手抓臂之间通过倒Y型连接件相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述立柱上的顶端设置有升降电机，所述升降电机通过升降丝杆与立柱相连接；所述升降丝杆与立柱***的上端套设有Z向滑动座，所述Z向滑动座的一侧与X向滑杆相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述X向电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述Y向电机为伺服电机。
6.根据权利要求3所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述升降电机为伺服电机。
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