CN201579539U - 一种pcb/fpc激光切割机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种PCB/FPC激光切割机，包括激光器、激光切割头***、工作台、控制***和输入输出机构，输入输出机构在控制***的控制下自动输入PCB/FPC到工作台和将PCB/FPC输出工作台。由于增加了输入输出机构，输入输出机构在控制***的控制下自动输入PCB/FPC到工作台和将PCB/FPC输出工作台，不需要人工操作，解决了现有PCB/FPC激光切割机不能在线生产，只能离线使用，生产效率低，生产成本高的技术问题。

Description

一种PCB/FPC激光切割机
技术领域
本实用新型涉及一种PCB/FPC激光切割机。
背景技术
现有的PCB/FPC激光切割机包括激光器、激光切割头***、工作台和控制***，进行激光切割时需要专门的操作人员对PCB/FP C进行输入和输出，并且需要PCB/FPC周转箱，不但效率低，生产成本高。
实用新型内容
本实用新型提供一种PCB/FPC激光切割机，以解决现有PCB/FPC激光切割机生产效率低，生产成本高的技术问题。
为了解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是：
一种PCB/FPC激光切割机，包括激光器、激光切割头***、工作台和控制***，其特征是，还包括输入输出机构，所述输入输出机构在控制***的控制下自动输入PCB/FPC到工作台和将PCB/FPC输出工作台。
所述输入输出机构包括PCB/FPC输入导轨、输出导轨、输入机械手、输出机械手和驱动***，所述驱动***在控制***的控制下将PCB/FPC通过输入导轨输送入在线PCB/FPC激光切割机内，并通过输入机械手抓取到工作台上的PCB/FPC固定位置处，进行激光切割，切割完成后由所述输出机械手从PCB/FPC固定位置抓取到输出导轨，所述驱动***在控制***的控制下将PCB/FPC通过输出导轨输出。
还包括读取PCB/FPC条码的条码扫描装置和吸收烟尘的吸尘装置。
所述驱动***包括电机、传送带和减速箱，所述电机为可正、反转电机，以实现输入和输出。
所述输入导轨和输出导轨内还分别设置有输入位置传感器和输出位置传感器，以测PCB/FPC的输入位置和输出位置。
所述激光切割头***包括光学折射镜、振镜、Z轴运动***5、高度测量传感器和两个CCD，折射镜4将水平射入的激光束向下折射后进入振镜，再经过装在振镜8上的聚焦镜射在PCB/FPC上，所述控制***控制振镜作各种轨迹的运动，所述两个CCD用来采集PCB/FPC上的MARK点，配合工作台上的X-Y运动平台11实现自动定位，所述Z轴运动***5带动激光切割头作上下运动。
所述工作台为可作三维运动的三维工作台。
所述条码扫描装置2安装在PCB/FPC输入机构上，当有PCB/FPC输入时，计算机读取PCB/FPC上的条码并存储起来便于管理。
所述吸尘装置包括两组带抽吸动力机构的真空管道组成，一组安装在切割头***上，用来吸取PCB/FPC上方的烟气，另一组安装在工作台上，用来吸取PCB/FPC下方的烟气。
所述抽吸动力机构为真空泵或吸尘器。
在采用了上述技术方案后，由于增加了输入输出机构，输入输出机构在控制***的的控制下自动输入PCB/FPC到工作台和将PCB/FPC输出工作台，不需要人工操作，解决了现有PCB/FPC激光切割机生产效率低，生产成本高的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的结构分解图。
图中，1：PCB/FPC输入导轨，2：条码扫描装置，3：CCD，4：折射镜，5：Z轴运动平台，6：激光入射孔，7：激光入射孔，8：扫描振镜，9：CCD，10：PCB/FPC固定位置，11：X-Y运动平台，12：传感器，13：PCB/FPC输出导轨，14：机械手，15：机械手，16：传感器，17：机械手运动导轨，18：Z轴运动导轨
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型提供了一种应用于SMT自动生产线的在线PCB/FPC激光切割机。包括激光器、激光切割头***、工作台、PCB/FPC输入输出机构、PCB/FPC抓取机械手、条码扫描装置、吸尘装置、控制***及计算机。
激光切割头***包括光学折射镜4、振镜8、Z轴运动***5、高度测量传感器、两个CCD(CCD3，CCD9)。折射镜4将水平射入的激光束向下折射45度后进入振镜8，再经过装在振镜上的聚焦镜射在PCB/FPC上。振镜8由控制***中的运动控制器控制，由计算机发送数据和指令给运动控制器，可以控制振镜作各种轨迹的运动。Z轴运动***5是由电机、丝杆、导轨组成，由运动控制器控制，由计算机发送数据和指令给运动控制器，可以控制Z轴带动激光切割头作上下运动。激光切割头下端有一个微动开关，高度测量传感器配合此开关和Z轴运动***5可以测量PCB/FPC厚度，从而确定激光焦点位置。两个CCD(CCD3，CCD9)用来采集PCB/FPC上的MARK点，配合X-Y运动平台11，实现自动定位。
X-Y工作台11可以是旋转电机、导轨、丝杆构成，也可以是直线电机、导轨构成，X-Y运动平台11用来实现各种轨迹的运动。X-Y运动平台11由运动控制器控制，计算机发送数据和指令给运动控制器，可以控制X-Y平台11作各种轨迹的运动。
激光发生器可以是半导体光纤激光发生器，也可以是CO2激光器。
PCB/FPC输入输出机构是由电机、传送带、减速箱组成的传送机构，可以正转，也可以反转，从而实现PCB/FPC输入机构和输出机构的功能互换。PCB/FPC输入输出机构上还装有PCB/FPC两传感器传感器12，16，用来检测是否有PCB/FPC需要输入或输出。该机构上还有一个电机和和丝杆，用来调节该机构的宽度，以便能适应不同尺寸的PCB/FPC。
PCB/FPC抓取机械手14到工作台上的PCB/FPC固定位置10处将已切割完成的PCB/FPC放到PCB/FPC输出机构上，同时抓取机械手15将输入机构输入的PCB/FPC放到工作台上的PCB/FPC固定位置10处。由一电机驱动的直线运动机构带动机械手作左右运动，机械手上有8个真空吸嘴和1个汽缸，实现既可吸取也可抓取的动作。
条码扫描装置2安装在PCB/FPC输入机构上，当有PCB/FPC输入时，计算机读取PCB/FPC上的条码，并存储起来，用作生产管理。条码扫描装置2是一个条码枪。
吸尘装置用来吸取激光切割过程中产生的烟气，是两组真空管道，一组安装在切割头***上，用来吸取PCB/FPC上方的烟气，另一组安装在X-Y平台11上，用来吸取PCB/FPC下方的烟气。真空管道的抽吸动力由真空泵或吸尘器提供。
控制***由运动控制器和PLC组成，运动控制器用来控制整个***中的电机，PLC用来控制激光器、电磁阀及其它I/O部件。运动控制器和PLC通过RS232来实现与计算机的通讯。
计算机用来管理用户操作界面和控制***，通过给控制***发送数据和控制指令，来实现***的各种操作。可以实现机器管理、生产管理、设备运行和调试。
本实用新型文件中涉及的英文缩写含义为：
PCB----印刷电路板；FPC----柔性印刷电路板；CCD----CCD摄像头，摄像头有CCD摄像头与CMOS摄像头之分；PLC----可编程控制器，通常称PLC；RS232----RS232串行通讯接口.RS232是一种计算机通讯协议；CO2----二氧化碳；MARK点------位置基准标志点；I/O----输入/输出；SMT-----电子装配表面贴装技术.SMT生产线指采用表面贴装技术的生产线.SMT已经是很普通的名词，很多人都知道，只有电子装配领域才使用。

Claims (10)

1.一种PCB/FPC激光切割机，包括激光器、激光切割头***、工作台和控制***，其特征是，还包括输入输出机构，所述输入输出机构在控制***的控制下自动输入PCB/FPC到工作台和将PCB/FPC输出工作台。
2.如权利要求1所述的PCB/FPC激光切割机，其特征是，所述输入输出机构包括PCB/FPC输入导轨、输出导轨、输入机械手、输出机械手和驱动***，所述驱动***在控制***的控制下将PCB/FPC通过输入导轨输送在线的PCB/FPC进入激光切割机内，并通过输入机械手抓取到工作台进行激光切割，切割完成后由所述输出机械手从工作台抓取到输出导轨，所述驱动***在控制***的控制下将PCB/FPC通过输出导轨输出。
3.如权利要求2所述的PCB/FPC激光切割机，其特征是，还包括读取PCB/FPC条码的条码扫描装置和吸收烟尘的吸尘装置。
4.如权利要求2所述的PCB/FPC激光切割机，其特征是，所述驱动***包括电机、传送带和减速箱，所述电机为可正、反转电机，以实现输入和输出。
5.如权利要求2所述的PCB/FPC激光切割机，其特征是，所述输入导轨和输出导轨内还分别设置有输入位置传感器和输出位置传感器，以测PCB/FPC的输入位置和输出位置。
6.如权利要求2所述的PCB/FPC激光切割机，其特征是，所述激光切割头***包括光学折射镜、振镜、Z轴运动***、高度测量传感器和两个CCD，折射镜将水平射入的激光束向下折射后进入振镜，再经过装在振镜上的聚焦镜射在PCB/FPC上，所述控制***控制振镜作各种轨迹的运动，所述两个CCD用来采集PCB/FPC上的MARK  点，配合工作台实现自动定位，所述Z轴运动***带动激光切割头作上下运动。
7.如权利要求2所述的PCB/FPC激光切割机，其特征是，所述切割工作台为可作三维运动的三维工作台。
8.如权利要求3所述的PCB/FPC激光切割机，其特征是，所述条码扫描装置安装在PCB/FPC输入机构上，当有PCB/FPC输入时，计算机读取PCB/FPC上的条码并存储起来便于管理。
9.如权利要求3所述的PCB/FPC激光切割机，其特征是，所述吸尘装置包括两组带抽吸动力机构的真空管道组成，一组安装在切割头***上，用来吸取PCB/FPC上方的烟气，另一组安装在工作台上，用来吸取PCB/FPC下方的烟气。
10.如权利要求9所述的PCB/FPC激光切割机，其特征是，所述抽吸动力机构为真空泵或吸尘器。
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