CN101832944A - 一次性注射针头反装缺陷在线检测技术 - Google Patents

一次性注射针头反装缺陷在线检测技术 Download PDF

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周建民
尹洪妍
周其显
周佳
刘正平
杨超
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Abstract

本发明公开了一种一次性注射针头反装缺陷在线检测技术。检测装置由照明装置和CCD工业数字相机采集图像，由[c]FP控制器、步进电机、带轮、传送带等构成传送装置，运用虚拟仪器LabVIEW构建软件平台，实现对针头反装缺陷的自动检测和报警。在一次性注射针头生产装配的过程中，针头容易产生反装缺陷现象(针尖部位***针座)，由于针尖和底部形状不同，则反装后针尖部位的形状会发生变化，这就是本发明的检测依据。设计的照明装置提供均匀稳定的无影照明，在其作用下，CCD相机获取针尖部位的清晰图像，通过LabVIEW虚拟软件平台，可以准确地检测出针头的反装与否。检测结果直接由计算机软件显示并报警。

Description

一次性注射针头反装缺陷在线检测技术
技术领域
本发明涉及一种在线检测技术，尤其涉及一种用于一次性注射针头反装缺陷检测的在线检测技术。
背景技术
目前，我国的一次性注射针头生产企业都是采用人工目视的方法来检查针头生产线中是否存在针头反装现象。这种人工目视方法工作量大，又由于针头的直径非常小，长时间人工目视造成检测的可靠性差，依赖于检测人员的经验和责任心，长时间重复作业易引起视觉疲劳，工作效率极低，且对人眼伤害较大，不能适应大规模生产的需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于一次性注射针头反装缺陷检测的在线检测技术，通过采集针尖部位的图像来判断是否存在反装的现象，从而实现简便、快速、准确的针头反装缺陷检测。
为实现上述目的，一方面，本发明提供一种用于一次性注射针头反装缺陷检测的在线技术与装置，其包括：照明装置，用于提供图像采集所需的照明光源；运动控制装置，用于控制针头传输的速度以及步进电机的启停；CCD相机，用于采集针头的图像；PC机，用于软件开发以及在LabVIEW下对针头进行反装识别。
优选地，照明装置由多排LED灯并联构成，并在照射面安装磨砂玻璃。
优选地，运动控制装置采用[c]FP-PWM-520控制模块作为步进电机的控制器。
另一方面，本发明提供一种用于一次性注射针头反装缺陷检测的在线检测方法，其步骤为：PC机通过以太网将电机控制信号传递给[c]FP-PWM-520模块，由该模块直接控制步进电机，以调节针头传输的速度以及控制传输装置的启停。当针头进入CCD相机拍摄范围后，在照明装置的作用下，摄像机采集图像并通过USB接口把图像信息传递到PC机，再利用数字图像处理技术用自行开发的软件对采集到的图像进行处理，并检测针头是否存在缺陷，最终在软件界面中显示检测结果。
本发明的有益效果是：能够避免人工目视检测带来的各种困难，实现快速、准确的针头反装缺陷检测，可以满足工业在线生产的要求。
附图说明
图1是本发明的在线检测装置原理示意图
图2是本发明的照明装置设计原理图
图3是本发明的注射针头缺陷检测装置调试界面
图4是本发明的注射针头缺陷检测装置分析(针头合格)界面
图5是本发明的注射针头缺陷检测装置分析(针头出错)界面
图6是步进电动机控制程序流程图
图中，1、照明***；2、步进电动机；3、工业数字摄像机；4、[c]FP-PWM-520控制模块；5、遮蔽体；6、传送带；7、带轮；8、磨砂玻璃；9、LED灯组；10、底座。
具体实施方式
本发明的装置包括：照明装置、步进电动机及驱动器、电机控制模块[c]FP-PWM-520、CCD相机、镜头、PC机、传送带及带轮等。
现有注射针生产过程为，首先由将注射针底座安装在针排上，再由自动安装装置将注射针头插进注射针底座，把整个针排放至针头生产线上的自动传送带上，最后进行刷胶、烘干等工序。在注射针头向注射针底座自动安装过程中，经常出现针尖部分***底座现象，即本发明的所提及的反装现象。现有生产企业通过在此工位安排一名专职人员人工目视检测，费时费力，检测效率极其低下。因此，本发明由PC机发出电机控制指令，通过[c]FP-PWM-520模块直接作用于针头传输装置，以此来控制针头传输的速度及传输启停。当针头进入到CCD相机的检测范围内时，在照明装置的作用下，摄像机采集图像并通过USB接口把图像信息传递到PC机，再利用数字图像处理技术对采集到的图像进行处理，并检测针头是否存在缺陷，最终在软件界面中显示检测结果。如果检测到存在针头反装现象，则采用声光报警，且显示反装针头的位置。如果没有反装现象，则显示合格。

Claims (4)

1.一种一次性注射针头反装缺陷在线检测技术，其特征在于：由照明装置均匀照亮被测针头卡座所在区域，被测针头卡座由步进电机通过传送带传动，当卡座及针头进入摄像机视场后，触发行程开关，CCD相机开始拍照，针尖图像进入处理装置，装置给出针尖反装与否结论，触发步进电机控制传送带继续传动。
2.根据权利要求1所述的一次性注射针头反装缺陷快速在线检测技术，其特征在于：均匀照明装置能够提供均匀无影照明，以保证所拍针头图像清晰。包括底座、LED装置灯组、磨砂玻璃。这种照明装置采用漫散射背向照明方式。
3.根据权利要求1所述的一次性注射针头反装缺陷快速在线检测技术，其特征在于：装置所采用的检测软件利用美国NI公司的虚拟开发平台LabVIEW开发，检测软件能够自动识别针头是否反装，并且识别到反装后能够显示反装针头所处位置及声光报警。
4.根据权利要求1所述的一次性注射针头反装缺陷快速在线检测技术，其特征在于：运动控制装置由PC机通过[c]FP-PWM-520模块实施控制，能够实现传输装置的启停及速度控制。
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