CN201503857U - 塑封排片机清单尾数转盒装置 - Google Patents

Abstract

一种塑封排片机清单尾数转盒装置，包括平行设置的固定夹具和移动夹具，由夹具带动的料盒平行相对，由PLC1控制盘的升格键和降格键控制其转动方向的步进电机，随着步进电机的转动与步进电机通过联轴器连接的丝杆和轴承带动移动夹具上升或下降，上升或下降一次的高度是料盒内一格的高度，料盒内设置多层格子，每层格子可以放置一排管，使用推杆将料盒内格子里的排管平行推进料盒内设置的格子里。此装置结构简单，转盒时不会出现变形、塌丝等质量问题，转盒速度快，效率高，操作简单。

Description

塑封排片机清单尾数转盒装置

技术领域

本实用新型涉及一种半导体后工序封装设备，主要涉及塑封排片机清单尾数转盒装置。

背景技术

在半导体后工序封装中，经粘片压焊工序后为了防止塌丝和其它质量问题，粘片压焊后的管是要用专制的料盒装好才送到塑封工序，而塑封工序是由排片机、塑封机、模具、高频预热机组成，当塑封工序收到粘片压焊的管后一次要取12个料盒排到排片机上，由排片机将料盒里的管排到专制的炉架上进行预热，预热后操作人员就将炉架和炉架里的管拿到塑封机上的模具里进行塑封。为了保证塑封连续、稳定地工作，必须要保证每批粘片压焊后的管是12个料盒或是它的倍数，由于粘片压焊工序的特性就导致经常出现一些尾数料盒，这样就要将尾数料盒分成12个料盒，才能进行生产。

现有的清单尾数转盒方法是由操作人员用手将料盒里的管一排排取出后再放到另一个料盒内。由于粘片压焊后的管管头上是有芯片和非常细小的内引线，而内引线在管头里面是有一定弧度的，转盒时不能造成内引线的弧度变形和塌丝，这样尤其对于粘片压焊后的管宽度比较窄，长度又比较长，厚度又比较薄，操作起来就十分不方便。所以现有清单尾数转盒方法存在几个缺点：一是操作人员用手在料盒取放管时容易搞到弧度变形和塌丝，所以操作人员要经过很严格的培训和较长时间的训练；二是操作人员用手一次只能取一排管放到另一个料盒里，这样效率很低。目前的方法效率低又容易出现弧度变形和塌丝等质量问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种塑封排片机清单尾数转盒装置，用以将粘片压焊工序后的管自动转盒，从而克服由于人工转盒带来的弧度变形和塌丝等质量缺陷，并提高转盒效率及降低对操作人员的操作技能要求。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种塑封排片机清单尾数转盒装置，包括：支架、第一料盒、第二料盒、移动机构和驱动机构；第一料盒固定在支架上，第二料盒固定在移动机构上，驱动机构固定在支架上，该驱动机构与移动机构相连接，用于驱动移动机构；通过移动机构在支架上的移动从而带动第二料盒移动；

其中第一料盒和第二料盒具有由多个平行设置的隔板隔成的空间，用于放置经过粘片压焊工序后的管，该空间的一端为管的入口，另一端为管的出口，并且，第一料盒和第二料盒位于同一个平面内，第一料盒的出口与第二料盒的入口相接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型清单尾数转盒装置结构简单、转盒时不会发生弧度变形和塌丝等质量问题。

由于本实用新型清单尾数转盒装置每推一次可以一起推多根管，转盒速度快，效率高。

由于本实用新型清单尾数转盒装置操作比较简单，操作人员不用直接接触管，对操作人员的操作技能要求不高，一位新操作人员经简单讲解后，就能按要求自如操作，且不会发生弧度变形和塌丝等质量问题。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型正面整体结构示意图；

图2为本实用新型转盒时的示意图；

图3为本实用新型特制推杆侧面结构示意图；

图4为料盒侧面一部分的结构示意图；

图5为图1所示本实用新型的俯视整体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种提供一种塑封排片机清单尾数转盒装置，该装置包括支架11、第一料盒2和第二料盒8、移动机构和驱动机构，该支架底部为一底座16。其中，第一料盒2固定在所述支架11上，第二料盒8固定在移动机构上，驱动机构固定在支架11上，并与移动机构相连接，用于驱动移动机构，通过移动机构在支架11上的移动从而带动第二料盒8移动；第一料盒2和第二料盒8具有由多个平行设置的隔板隔成的空间，用于放置经过粘片压焊工序后的管，该空间的一端为管的入口，另一端为管的出口，并且，第一料盒2和第二料盒8位于同一个平面内，第一料盒2的出口与第二料盒8的入口相接。

如图1所示，为本实用新型正面整体结构示意图，与如图5所示，为本实用新型平面整体结构示意图。在本实用新型中，移动机构为丝杆10，驱动机构为步进电机14。参见图1，第一夹具3是按照料盒外形大小制造的，可把第一料盒2通过第一夹具3固定在支架11上；第二夹具7也是按照料盒外形大小制造的，也可把第二料盒8通过第二夹具7固定在丝杆套15上，丝杆套15与丝杆10相配套，丝杆10二端通过二个轴承17-1与轴承17-2固定到支架11上形成移动机构，第二夹具7同时也固定在滑轨套12上，滑轨套12与滑轨9相配套，能自由上下垂直滑动，滑轨9固定在支架11上，滑轨9与丝杆10相平行，能使第二夹具7随着丝杆10的移动而上下平行的移动；丝杆10通过连轴器20与步进电机14相连接；从如图5可以看到第一夹具3上的第一料盒2是和第二夹具7上的第二料盒8位于同一个垂直面且相互平行；步进电机14固定在电机座18上，电机座18固定在支架11上；步进电机14由可编程控制***(简称PLC)1控制其转动方向与停止，当步进电机14转动时，通过连轴器20传动使丝杆10转动，丝杆10的转动带动第二夹具7自由升降。

第一料盒2和第二料盒8里面有36格，如图4所示，其中，每一格为一个用于放置经过粘片压焊工序后的管的空间，其中，每一格由上下两层平行设置的隔板形成，每一层隔板包括两块，二者的宽度和小于料盒的宽度，即每一层中的两块隔板之间有一定的间距。所述推杆30的宽度小于每一层中两块隔板的间距。每格可以装一排管，每排粘片压焊后的管管头处都有压焊好的内引线19-5，压焊好的内引线19-5都有弧度的，格子2-1为了防止粘片压焊后的管内引线19-5塌丝，一个料盒可装36排管。把料盒最底层那格称为第1格，依次上去直至最高层那格称为第36格。

如图1所示塑封排片机清单尾数转盒装置还包括可编程控制***(简称PLC)1，用来控制步进14，使步进机14带动丝杆10运动。PLC1控制键包括升一格键4、降一格键5、复位键6，按一下升一格键4或降一格键5通过PLC1控制步进电机14向左或向右转动一圈，步进电机14通过连轴器20传动到丝杆10转动一圈，丝杆10转动一圈就带着第二夹具7上升或下降，上升或下降一次的高度就是第二料盒8里面一格的高度，也就是按一下升一格键4或降一格键5就会让第二夹具7上的第二料盒8上升一格或下降一格。

图2为转盒时的示意图，如图2所示，预先估算需从第一料盒2转多少数量的管19到第二料盒8里面，假设把第一料盒2的第1格至第8格里的8排管19-1转到第二料盒8的第29格至第36格；通过图2可以看出，要把第二夹具7上的第二料盒8下降，直至第二料盒8的第29格对着第一夹具3上的第一料盒2的第1格上，可按降一格键5通过PLC 1控制步进电机14向右转动一圈，步进电机14通过连轴器20带动丝杆10转动一圈，丝杆10带动第二夹具7下降，同时带动第二夹具7上的第二料盒8下降一格，直至第二料盒8的第29格对准第一夹具3上的第一料盒2的第1格，再用特制推杆30伸进第一料盒2中，把8排管19-1从第一料盒2推到第二料盒8里面，特制推杆30的高度刚好特制为料盒里面8个小格子的高度；如需将第二夹具7上的第二料盒8上升，则按升一格键4，步进电机则会反向转动，第二夹具7上的第二料盒8也就上升一格了。

本实用新型是用通过PLC 1控制步进马机14转动，步进马机14通过连轴器20传动使丝杆10转动，丝杆10的转动带动第二夹具7上下水平移动，来完成转盒过程。

上述的第二料盒8的移动是上下移动，当然也可以使第二料盒在水平面内移动。此时，所述第一料盒2和第二料盒8位于同一水平面内，所述第二料盒8在移动机构的带动下左右水平移动，来完成转盒过程。原理与机构与图1相近似，因此，在此不再赘述。

从如图5可以得知，本实用新型的第一夹具3上的第一料盒2和第二夹具7上的第二料盒8位于同一个垂直面且相互平行，所以在用推杆30把管19-1从第一料盒2推到第二料盒8里面时，是很平稳、平衡、垂直地从第一料盒2格子里推到第二料盒8格子里的，操作人员无需直接接触到管19-1。

综上所述，本实用新型结构简单、工作可靠、稳定，转盒时，由于是平稳、平衡、垂直地从第一料盒2格子里推到第二料盒8格子里的，操作人员无需直接接触到管所以不会搞到弧度变形和塌丝等质量问题。由于本实用新型操作比较简单与操作人员不用直接接触管，就对操作人员的操作技能要求不高，即使是一位新操作人员，经过简单讲解后，就能操作自如，也不会搞到弧度变形和塌丝等质量问题。由于本实用新型每推一次可以一起推1-8排管，具有转盒速度快，效率高等特点。

在本实用新型中，驱动机构不局限为步进电机，还可以为伺服电机、直流电机、交流电机、人工手摇式等驱动机构；移动机构不局限为丝杆，还可以是滑块、蜂窝轴承、滚珠轴承等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种塑封排片机清单尾数转盒装置，其特征在于，包括：支架(11)，第一料盒(2)、第二料盒(8)、移动机构和驱动机构；

其中，所述第一料盒(2)固定在所述支架(11)上，第二料盒(8)固定在移动机构上，所述驱动机构固定在支架(11)上，并与移动机构相连接，用于驱动移动机构，通过移动机构在支架(11)上的移动从而带动第二料盒(8)移动；

其中，所述第一料盒(2)和第二料盒(8)具有由多个平行设置的隔板隔成的空间，用于放置经过粘片压焊工序后的管，该空间的一端为管的入口，另一端为管的出口，并且，第一料盒(2)和第二料盒(8)位于同一个平面内，第一料盒(2)的出口与第二料盒(8)的入口相接。

2.根据权利要求1所述的塑封排片机清单尾数转盒装置，其特征在于，所述第一料盒(2)通过第一夹具(3)固定在所述支架(11)上；所述第二料盒(8)通过第二夹具(7)固定在移动机构上。

3.根据权利要求1所述的塑封排片机清单尾数转盒装置，其特征在于，所述驱动机构为步进电机。

4.根据权利要求1所述的塑封排片机清单尾数转盒装置，其特征在于，所述移动机构包括丝杆(10)，所述丝杆(10)通过联轴器(12)与驱动机构的输出端相连。

5.根据权利要求1所述的塑封排片机清单尾数转盒装置，其特征在于，所述第一料盒(2)和第二料盒(8)位于同一垂直面内，所述第二料盒(8)在移动机构的带动下上下移动。

6.根据权利要求1所述的塑封排片机清单尾数转盒装置，其特征在于，所述第一料盒(2)和第二料盒(8)位于同一水平面内，所述第二料盒(8)在移动机构的带动下左右水平移动。

7.根据权利要求1-6任一所述的塑封排片机清单尾数转盒装置，其特征在于，还包括推杆(30)，用于将第一料盒(2)内的管推至第二料盒(8)内。

8.根据权利要求7所述的塑封排片机清单尾数转盒装置，其特征在于，所述第一料盒(2)和第二料盒(8)中的平行设置的、用于形成空间的隔板每一层包括两块，二者的宽度和小于料盒(2，8)的宽度；所述推杆(30)的宽度小于每一层中两块隔板的间距。

9.根据权利要求8所述的塑封排片机清单尾数转盒装置，其特征在于，所述料盒(2，8)中用于放置经过粘片压焊工序后的管的空间为36个；所述推杆(30)的高度为8个空间的高度。

10.根据权利要求1-6任一所述的塑封排片机清单尾数转盒装置，其特征在于还包括控制***，用于控制驱动机构，使驱动机构驱动移动机构运动，以使第二料盒(8)中某个/些空间的入口与第一料盒(2)的某个/些空间的出口相对接。

Images