CN206484254U - 一种螺丝垫片组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝垫片组装机，包括水平设置的传送装置、设置在所述传送装置上的螺丝放置盘、给所述螺丝放置盘中的螺丝放置垫片的垫片组装机构；所述垫片组装机构包括竖直向下方向设置的夹头、驱动所述夹头沿水平方向运动的第一驱动装置、驱动所述夹头上下运动的第二驱动装置。本装置结构简单，操作方便，能实现自动给螺丝组装垫片。

Description

一种螺丝垫片组装机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种螺丝垫片组装机。

背景技术

在上螺丝的过程中常常需要加装螺丝垫片，而现有技术通常是人工将垫片放置在螺杆上，这样的操作工作效率低下，人工成本高，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型提供一种螺丝垫片组装机，以解决上述技术问题。

本实用新型提供一种螺丝垫片组装机，包括水平设置的传送装置、设置在所述传送装置上的螺丝放置盘、给所述螺丝放置盘中的螺丝放置垫片的垫片组装机构；所述垫片组装机构包括竖直向下方向设置的夹头、驱动所述夹头沿水平方向运动的第一驱动装置、驱动所述夹头上下运动的第二驱动装置。

优选地，所述传送装置包括水平设置的传送带、驱动所述传送带运动的第三驱动装置。

优选地，所述螺丝垫片组装机还包括控制器。

优选地，所述传送装置上设置有位置传感器。

优选地，所述第一驱动装置为驱动气缸。

优选地，所述第二驱动装置为驱动气缸。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点：

本实用新型的螺丝垫片组装机，其特征在于：包括水平设置的传送装置、设置在所述传送装置上的螺丝放置盘、给所述螺丝放置盘中的螺丝放置垫片的垫片组装机构；所述垫片组装机构包括竖直向下方向设置的夹头、驱动所述夹头沿水平方向运动的第一驱动装置、驱动所述夹头上下运动的第二驱动装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中的螺丝垫片组装机的结构示意图；

图2是图1中M处的放大图；

图3是本实用新型实施例中的夹头的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的垫片的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中的螺丝防止盘的结构示意图。

附图标记：

1、传送装置；

11、传送带；

12、第三伺服电机；

13、传感器；

2、螺丝放置盘；

3、垫片组装机构；

31、夹头；

32、第一驱动气缸；

33、第二驱动气缸；

4、垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～5所示，一种螺丝垫片组装机，包括水平设置的传送装置1、设置在所述传送装置1上的螺丝放置盘2、给所述螺丝放置盘2中的螺丝放置垫片4的垫片组装机构3；所述垫片组装机构3包括竖直向下方向设置的夹头31、驱动所述夹头31沿水平方向运动的第一驱动装置、驱动所述夹头31上下运动的第二驱动装置。

所述传送装置1包括水平设置的传送带11、驱动所述传送带11运动的第三驱动装置。所述螺丝垫片组装机还包括控制器。所述传送装置1上设置有位置传感器13。

所述第一驱动装置可以是驱动电机也可以是驱动气缸，优选地，所述第一驱动装置为第一驱动气缸33；所述第二驱动装置可以是驱动电机也可以驱动气缸，优选地，所述第二驱动装置为第二驱动气缸32；优选地，所述第三驱动装置为第三伺服电机12。

如图5所示，所述螺丝放置盘2中用排列设置的供放置螺丝的孔。

将螺丝放置在所述螺丝放置盘2中的孔中后，由所述传送装置1中的传送带11将所述螺丝放置盘2驱动至所述垫片组装机构3的下方，此时位于所述传送装置1上的传感器13感应到所述螺丝放置盘2运动至设定位置后所述垫片组装机构3上的夹头31在所述第二驱动气缸32的驱动下向下运动，将位于所述夹头31中的垫片4套在位于所述螺丝放置盘2中的螺丝上，然后，所述夹头31在所述第二驱动气缸32的作驱动下向上运动至原始位置。此时所述夹头31在所述第一驱动气缸33的驱动下向前运动至同一排的第二个螺丝的正上方，然后所述夹头31在所述第二驱动气缸32的驱动下向下运动将所述夹头31中的垫片4套在所述第二个螺丝上，然后在所述第二驱动气缸32的驱动下所述夹头31复位。依次类推完成对所述螺丝放置盘2中的第一排螺丝上的垫片4的放置。

然后，所述传动装置1上的第三伺服电机12驱动所述传送带11向前运动一格，将所述螺丝放置盘2中的第二排螺丝驱动至所述夹头31的正下方。依照以上程序完成第二排螺丝垫片4的放置工序。

依次类推，完成整块螺丝放置盘2上的螺丝的垫片4放置工序。

以上对本实用新型实施例所提供的一种螺丝垫片组装机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种螺丝垫片组装机，其特征在于：包括水平设置的传送装置、设置在所述传送装置上的螺丝放置盘、给所述螺丝放置盘中的螺丝放置垫片的垫片组装机构；所述垫片组装机构包括竖直向下方向设置的夹头、驱动所述夹头沿水平方向运动的第一驱动装置、驱动所述夹头上下运动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的螺丝垫片组装机，其特征在于：所述传送装置包括水平设置的传送带、驱动所述传送带运动的第三驱动装置。

3.根据权利要求1所述的螺丝垫片组装机，其特征在于：所述螺丝垫片组装机还包括控制器。

4.根据权利要求3所述的螺丝垫片组装机，其特征在于：所述传送装置上设置有位置传感器。

5.根据权利要求2所述的螺丝垫片组装机，其特征在于：所述第一驱动装置为第一驱动气缸。

6.根据权利要求2所述的螺丝垫片组装机，其特征在于：所述第二驱动装置为第一驱动气缸。

7.根据权利要求2所述的螺丝垫片组装机，其特征在于：所述第三驱动装置为第三伺服电机。