CN203294814U - 一种自动化储料工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化储料工作台。该自动化储料工作台包括工作台本体、塔形储料筒、丝杆、用于控制所述塔形储料筒进行升降移动的升降机构、用于控制所述塔形储料筒进行旋转移动的旋转机构、用于运送物料的进料输送带、用于将所述进料输送带上物料放置到所述塔形储料筒上的进料机械手和用于将所述塔形储料筒上的物料输出到外部的出料机械手，所述塔形储料筒设置在所述工作台本体的底部，所述丝杠的两端与所述升降机构的两端连接，所述升降机构、所述旋转机构、所述进料输送带、所述进料机械手和所述出料机械手都设置在所述工作台本体上。本实用新型的自动化储料工作台工作效率高、生产成本低，并且操作安全。

Description

一种自动化储料工作台

技术领域

本实用新型涉及一种储料工作台，尤其涉及一种具有自动化功能的储料工作台。

背景技术

由于TFT-LCD技术的不断发展和日趋成熟，TFT-LCD在各个领域都得到了广泛的应用，从而使得市场对TFT-LCD产品具有大量的需求。TFT-LCM是TFT-LCD产品的模组部件，而储存TFT-LCM是TFT-LCD产品制造中的一个重要环节。现有的流水线上储料固化工位上大多是用塑料盘，员工将流水线上的TFT-LCM装在指定的塑料盘，再将各个塑料盘叠在一起运到空气流通的地方进行固化。此方法简单，但耗用大量的工作盘且需要多个操作员工，工作效率低并且生产成本较高，而且移动工作盘还有存在一定的操作安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术存在的工作效率低、生产成本高，以及存在操作安全隐患等技术问题，本实用新型提供一种自动化储料工作台。

本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型提供一种自动化储料工作台，其包括工作台本体、塔形储料筒、丝杆、用于控制所述塔形储料筒进行升降移动的升降机构、用于控制所述塔形储料筒进行旋转移动的旋转机构、用于运送物料的进料输送带、用于将所述进料输送带上物料放置到所述塔形储料筒上的进料机械手和用于将所述塔形储料筒上的物料输出到外部的出料机械手，所述塔形储料筒设置在所述工作台本体的底部，所述丝杠的两端与所述升降机构的两端连接，所述升降机构、所述旋转机构、所述进料输送带、所述进料机械手和所述出料机械手都设置在所述工作台本体上。

进一步的，所述自动化储料工作台进一步包括加快所述工作台本体内空气流通的尘流罩，所述尘流罩设置在所述工作台本体的顶部。

进一步的，所述塔形储料筒包括多层储料盘，所述多层储料盘平行等间隔套设在所述丝杆上，所述丝杆贯穿每个储料盘的中心位置连接到所述升降机构的底端。

进一步的，所述每个储料盘上设置有多个储料工位。

进一步的，所述升降机构控制所述塔形储料筒沿逐个储料盘进行上升或者下降移动。

进一步的，所述升降机构包括上固定板、下固定板、立柱、升降同步带和用于驱动所述升降同步带和所述丝杆带动所述塔形储料筒升降移动的升降电机，所述上固定板和下固定板分别设置在所述工作台本体的顶端和底端，所述立柱的两端分别与所述上固定板和下固定连接，所述升降同步带设置在所述立柱上，所述升降电机设置在所述上固定板上。

进一步的，所述旋转机构控制所述塔形储料筒沿逐个储料工位进行顺时针或者逆时针旋转移动，所述塔形储料筒旋转的角度为45°。

进一步的，所述旋转机构包括转动固定板、转动同步带和用于驱动所述转动同步带带动所述塔形储料筒旋转移动的转动电机，所述转动固定板与所述塔形储料筒的最顶层储料盘相邻，所述转动同步带和所述转动电机都设置在所述转动固定板上。

进一步的，所述储料盘的数量为30层。

进一步的，所述工位的数量为8个。

相较于现有技术，本实用新型的主要有益效果在于：

本实用新型自动化储料工作台利用机械手和升降电机、旋转电机配合工作，实现自动化操作，只需将上一个工位的物料直接放到进料输送带便实现自动出料、固化、出料，提高工作效率，同时降低了生产成本。另外，本实用新型自动化储料工作台具有的塔形储料筒，充分利用30层储料盘的空间，每一层又有8个储料工位，对物料的储存量大，同时，所述自动化储料工作台可固定在流水线附近，具有占用空间小、操作安全的优点。

附图说明

图1是本实用新型自动化储料工作台的立体结构示意图。

图2是本实用新型自动化储料工作台的局部立体结构示意图。

图3是本实用新型自动化储料工作台的塔形储料筒的立体结构示意图。

图4是本实用新型自动化储料工作台的塔形储料筒中各储料盘的各储料工位储存物料序号表。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用来限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种自动化储料工作台，其包括工作台本体11、尘流罩12、塔形储料筒13、丝杆14、升降机构（未标示）、旋转机构（未标示）、进料输送带15、进料机械手16和出料机械手17。所述尘流罩12设置在所述工作台本体11的顶部，其用于加快所述工作台本体11内空气流通，使得所述自动化储料工作台内的物料快速固化。所述塔形储料筒13用于储存物料，其设置在所述工作台本体11的底部。所述丝杆14用于定位所述塔形储料筒13，所述丝杆14的两端与所述升降机构的两端连接。所述升降机构、所述旋转机构、所述进料输送带15、所述进料机械手16和所述出料机械手17都设置在所述工作台本体11上。所述升降机构用于控制所述塔形储料筒13进行升降移动；所述旋转机构用于控制所述塔形储料筒13进行旋转移动；所述进料输送带15用于运送物料；所述进料机械手16将所述进料输送带15上物料放置到所述塔形储料筒13上；所述出料机械手17用于将所述塔形储料筒13上的物料输出到外部。

所述塔形储料筒13包括30层储料盘131，所述30层储料盘平行等间隔套设在所述丝杆14上。其中，每相邻两层储料盘131之间的间隔距离大于所述进料机械手16的尺寸。所述丝杆14贯穿每个储料盘131的中心位置连接到所述升降机构的底端。所述进料输送带15、所述进料机械手16和所述出料机械手17设置在所述工作台本体上11的位置，是与所述30层储料盘131叠加高度相当的位置。所述每层储料盘131上设置有8个储料工位133，所述8个储料工位133等间隔的设置在所述储料盘131上。所述进料机械手16将所述进料输送带15上物料放置到所述塔形储料筒13的每层储料盘131的每个储料工位133上；所述出料机械手17用于将所述塔形储料筒13的每层储料盘131的每个储料工位133上的物料输出到外部。其中，所述储料盘131的层数和所述储料工位133的个数可以根据实际操作的需要进行设置，不限于上述提到的个数。

所述升降机构借助所述丝杆14定位，控制所述塔形储料筒13沿逐个储料盘131进行上升或者下降移动。所述升降机构包括上固定板181、下固定板182、立柱183、升降同步带184和升降电机185。所述上固定181、所述下固定板182和所述立柱183用于固定所述升降机构。所述上固定板181设置在所述工作台本体11的顶端，所述下固定板182设置在所述工作台本体11的底端，所述下固定板182与所述塔形储料筒13的最底层储料盘131相邻。所述立柱183的两端分别与所述上固定板181和下固定板182连接，所述丝杆14的两端分别与所述上固定板181和下固定板182连接。所述升降同步带184设置在所述上固定板181上，其用于带动所述塔形储料筒13进行升降移动。所述升降电机185设置在所述上固定板181上，其用于驱动所述升降同步带184和所述丝杆14带动所述塔形储料筒13沿逐个储料盘131进行上升或者下降移动。

所述旋转机构控制所述塔形储料筒13沿逐个储料工位133进行顺时针或者逆时针旋转移动，所述塔形储料筒13旋转的角度为45°。其中，根据实际使用的需要可以设定所述储料工位133的大小，相对应的，可以调整所述塔形储料筒13旋转的角度。所述旋转机构包括转动固定板191、转动同步带192和转动电机193。所述转动固定板191与所述塔形储料筒13的最顶层储料盘131相邻，其用于固定所述塔形储料筒13。所述转动同步带192设置在所述转动固定板191上，其用于带动所述塔形储料筒13进行旋转移动。所述转动电机193设置在所述转动固定板191上，其用于驱动所述转动同步带192带动所述塔形储料筒13沿逐个储料工位133进行顺时针或者逆时针旋转移动。

本实用新型所述自动化储料工作台的工作原理为：外部将物料放置在所述进料输送带上运送，所述进料机械手将所述进料输送带上的物料放置到所述塔形储料筒的第1层储料盘的第1个储料工位上，所述升降电机驱动所述升降同步带和所述丝杆带动所述塔形储料筒上升1层，所述进料机械手将所述进料输送带上的物料放置到所述塔形储料筒的第2层储料盘的第1个储料工位上；依次类推，所述进料机械手将物料在所述塔形储料筒的第30层储料盘的第1个储料工位上放置完成后，所述转动电机驱动所述转动同步带带动所述塔形储料筒旋转45°，所述进料机械手将物料在所述塔形储料筒的第30层储料盘的第2个储料工位上开始放置，依次到所述塔形储料筒的第1层储料盘的第2个储料工位放置完成，所述转动电机驱动所述转动同步带带动所述塔形储料筒再旋转45°。依次类推，当所述塔形储料筒储存到第1层的第7个储料工位时，即所述塔形储料筒储存了第181个物料时，第1个物料就可以通过出料机械手输出到外部，此后所述塔形储料筒实现进料1个，出料1个。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动化储料工作台，其特征在于，包括工作台本体、塔形储料筒、丝杆、用于控制所述塔形储料筒进行升降移动的升降机构、用于控制所述塔形储料筒进行旋转移动的旋转机构、用于运送物料的进料输送带、用于将所述进料输送带上物料放置到所述塔形储料筒上的进料机械手和用于将所述塔形储料筒上的物料输出到外部的出料机械手，所述塔形储料筒设置在所述工作台本体的底部，所述丝杆的两端与所述升降机构的两端连接，所述升降机构、所述旋转机构、所述进料输送带、所述进料机械手和所述出料机械手都设置在所述工作台本体上。

2.根据权利要求1所述的自动化储料工作台，其特征在于，所述自动化储料工作台进一步包括加快所述工作台本体内空气流通的尘流罩，所述尘流罩设置在所述工作台本体的顶部。

3.根据权利要求2所述的自动化储料工作台，其特征在于，所述塔形储料筒包括多层储料盘，所述多层储料盘平行等间隔套设在所述丝杆上，所述丝杆贯穿每个储料盘的中心位置连接到所述升降机构的底端。

4.根据权利要求3所述的自动化储料工作台，其特征在于，所述每个储料盘上设置有多个储料工位。

5.根据权利要求4所述的自动化储料工作台，其特征在于，所述升降机构控制所述塔形储料筒沿逐个储料盘进行上升或者下降移动。

6.根据权利要求5所述的自动化储料工作台，其特征在于，所述升降机构包括上固定板、下固定板、立柱、升降同步带和用于驱动所述升降同步带和所述丝杆带动所述塔形储料筒升降移动的升降电机，所述上固定板和下固定板分别设置在所述工作台本体的顶端和底端，所述立柱的两端分别与所述上固定板和下固定连接，所述升降同步带和所述升降电机都设置在所述上固定板上。

7.根据权利要求6所述的自动化储料工作台，其特征在于，所述旋转机构控制所述塔形储料筒沿逐个储料工位进行顺时针或者逆时针旋转移动，所述塔形储料筒旋转的角度为45°。

8.根据权利要求7所述的自动化储料工作台，其特征在于，所述旋转机构包括转动固定板、转动同步带和用于驱动所述转动同步带带动所述塔形储料筒旋转移动的转动电机，所述转动固定板与所述塔形储料筒的最顶层储料盘相邻，所述转动同步带和所述转动电机都设置在所述转动固定板上。

9.根据权利要求8所述的自动化储料工作台，其特征在于，所述储料盘的数量为30层。

10.根据权利要求9所述的自动化储料工作台，其特征在于，所述工位的数量为8个。

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