CN102633022A - 一种点数机 - Google Patents

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钱仁明
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ZHANGJIAGANG PIONEER AUTOMATION MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
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ZHANGJIAGANG PIONEER AUTOMATION MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本发明涉及一种点数机，包括机架，机架上设置有至少一组抓取机构，每组抓取机构包括：活动设置在机架中的两根相互平行的旋转轴，每根旋转轴分别与设置在机架上的旋转驱动装置相连接，驱动装置驱动两根旋转轴异向且向内旋转，两根旋转轴上分别排列设置有若干个凸轮，并且两根旋转轴上的凸轮相互对称设置；旋转轴的两端分别设置有计数传感器，抓取机构的下方设置有平台，平台中设置有输送带，输送带由设置在平台上的输送电机驱动，机架上还设置有可驱动平台沿竖向上下移动的上下移动驱动装置。其结构简单、使用方便，其采用凸轮机构，利用凸轮旋转抓取手套、抓取平稳、不会漏抓手套，而且其使用寿命长，不需要用压缩空气，从而成本较低。

Description

一种点数机
技术领域
本发明涉及到一种用于手套生产线中的点数机。
背景技术
手套在生产时，手模座上的手套经过脱模后挂在手模座上，然后经点数机剥落和计数，最后经工人进行包装。目前所使用的点数机采用气压夹来抓取手套，气压夹使用寿命短且容易漏抓手套、并且还需要压缩气来驱动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能稳定的抓取手套，并且使用寿命长、成本较低的点数机。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种点数机，包括机架，机架上设置有至少一组抓取机构，所述每组抓取机构包括：活动设置在机架中的两根相互平行的旋转轴，每根旋转轴分别与设置在机架上的旋转驱动装置相连接，驱动装置驱动两根旋转轴异向且向内旋转，两根旋转轴上分别排列设置有若干个凸轮，并且两根旋转轴上的凸轮相互对称设置；旋转轴的两端分别设置有计数传感器，抓取机构的下方设置有平台，平台中设置有输送带，输送带由设置在平台上的输送电机驱动，机架上还设置有可驱动平台沿竖向上下移动的上下移动驱动装置。
所述机架上沿竖向设置有用于限制输送带上下移动位置的上限位传感器和下限位传感器。
所述的上下移动驱动装置的机构包括：设置在机架上的升降电机，升降电机的输出轴上设置有主动轮，输送带的下方设置有三个被动轮，主动轮通过链条分别与三个被动轮相连接，三个被动轮中设置有与之相螺纹连接的丝杆，丝杆的端部与平台相连接。
所述机架的一侧设置支架，支架上设置有传送带，传送带由传送电机驱动。
所述的旋转驱动装置包括设置在旋转轴一端的被动同步轮和设置在机架上的主动同步轮，主动同步轮与被动同步轮之间通过同步带相连接，主动同步轮由电机驱动。
本发明的有益效果是：上述的点数机，其结构简单、使用方便，其能准确地计算出手套的数量，并且采用凸轮机构，利用凸轮旋转抓取手套、抓取平稳、不会漏抓手套，而且其使用寿命长，不需要用压缩空气，从而成本较低，其还能使手套能平整地叠放，从而方便后续工人的包装。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中抓取机构部分的俯视结构示意图；
图3是图1中输送带的上下移动驱动装置的结构示意图；
图中：1、机架，2、旋转轴，3、凸轮，4、前计数传感器，5、后计数传感器，6、输送带，7、输送电机，8、上限位传感器，9、下限位传感器，10、升降电机，11、主动轮，12、被动轮，13、丝杆，14、支架，15、传送带，16、传送电机，17、被动同步轮，18、主动同步轮，19、同步带，20、电机，21、链条，22、平台，23、主动输送轮，24、被动输送轮，25、主动传送轮，26、被动传送轮。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明一种点数机作进一步的详细描述。
如图1所示，一种点数机，包括机架1，机架1上设置有至少一组抓取机构，本实施例中包括两组抓取机构，如图2所示，所述每组抓取机构包括：活动设置在机架1中的两根相互平行的旋转轴2，每根旋转轴2分别与设置在机架1上的旋转驱动装置相连接，如从抓取机构的上方往下看，旋转驱动装置驱动两根旋转轴2异向且向内旋转，如从抓取机构的下方往上看，则旋转驱动装置驱动两根旋转轴2异向且向外旋转，两根旋转轴2上分别排列设置有若干个凸轮3，并且两根旋转轴2上的凸轮3相互对称设置；旋转轴2的两端分别设置有计数传感器——依照流水线的行进方向，依次为前计数传感器4和后计数传感器5，抓取机构的下方设置有平台，平台中设置有输送带6，输送带6由设置在平台22上的输送电机7驱动，输送电机7通过主动输送轮23和被动输送轮24驱动输送带6运转，机架1上还设置有可驱动平台22沿竖向上下移动的上下移动驱动装置。
所述机架1上沿竖向设置上限位传感器8和下限位传感器9。
如图3所示，所述的上下移动驱动装置的机构包括：设置在机架1上的升降电机10，升降电机10的输出轴上设置有主动轮11，输送带6的下方设置有三个被动轮12，主动轮11通过链条21分别与三个被动轮12相连接，三个被动轮12中设置有与之相螺纹连接的丝杆13，丝杆13的端部与平台22相连接。其中所述的上下移动驱动装置的结构也可以使用其他传统的驱动结构，如采用步进油缸、气缸等，均属于本发明的保护范畴。
作为优选方案，所述机架1的一侧设置支架14，支架14上设置有传送带15，传送带15由传送电机16驱动，传送电机16通过主动传送轮25和被动传送轮26驱动传送带运转。
作为优选方案，所述的旋转驱动装置包括设置在旋转轴2一端的被动同步轮17和设置在机架1上的主动同步轮18，主动同步轮18与被动同步轮17之间通过同步带19相连接，主动同步轮18由电机20驱动。
本发明的工作原理是：电机20驱动主动同步轮18转动，主动同步轮18通过同步带19带动被动同步轮17转动，驱动两根旋转轴2异向且向内旋转，此时排列设置在旋转轴2上的对称设置的凸轮3随着旋转轴2同步旋转，当手套进入凸轮3之间的间隙时，利用凸轮3圆周的摩擦力将手套从手摸上抓取下来，并且放置在下方的输送带6上。在抓取机构进行抓取时，通过输送电机7的正反转来驱动输送带6作前后往复运动，当抓取机构将手套抓取下来时，手套的下部首先与输送带6接触，并且随着输送带6的往前运动，使手套能平整地放置在输送带6上，接着输送带6往后运动至原位，依此往复，使手套一只一只平整地叠放在输送带6上。上述动作过程的同时，上下移动驱动装置开始工作，升降电机10驱动主动轮11转动，通过链条21带动三个被动轮12转动，通过螺纹连接使丝杆13在被动轮12中沿竖向移动，从而使平台22和输送带6沿竖向上下移动，在移动时设定升降电机10的运转时间间隔来控制平台22和输送带6移动的距离，从而在抓取机构抓取时，每抓取一次平台22和输送带6下降一个工位的距离，并且通过上限位传感器8和下限位传感器9来控制平台22和输送带6上下移动时的上、下限位，当平台22和输送带6逐步下移至下限位传感器9的位置时，输送电机7驱动输送带6将位于输送带6上的手套输送至传送带15上，传送电机16驱动传送带15上的手套往前移动，从而方便工作人员进行包装。上述点数机的计数是采用设置在旋转轴2两端的计数传感器，当手模座上的手套经过前计数传感器4时，前计数传感器4检测到手套信号并且进行计数A，手模座上的手套经抓取装置抓取后，经过后计数传感器5时则不再计数，如有漏抓取的手套，则手模座上的手套经过后计数传感器5时，后计数传感器5计数B，从而可以准确地确定位于输送带6上的手套数量为A-B。上述的所有工作过程均可以采用PLC进行设定相关参数——如电机20的转速、输送电机7的转速、传送电机16的转速、升降电机10的转速及运转时间间隔等，并且进行控制和显示——如相关设定的参数、输送带6上的手套数量等，由于采用PLC实现自动控制为常规技术，不再进行赘述。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种点数机，包括机架，机架上设置有至少一组抓取机构，其特征在于：所述每组抓取机构包括：活动设置在机架中的两根相互平行的旋转轴，每根旋转轴分别与设置在机架上的旋转驱动装置相连接，驱动装置驱动两根旋转轴异向且向内旋转，两根旋转轴上分别排列设置有若干个凸轮，并且两根旋转轴上的凸轮相互对称设置；旋转轴的两端分别设置有计数传感器，抓取机构的下方设置有平台，平台中设置有输送带，输送带由设置在平台上的输送电机驱动，机架上还设置有可驱动平台沿竖向上下移动的上下移动驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于：所述机架上沿竖向设置有用于限制输送带上下移动位置的上限位传感器和下限位传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种点数机，其特征在于：所述的上下移动驱动装置的机构包括：设置在机架上的升降电机，升降电机的输出轴上设置有主动轮，输送带的下方设置有三个被动轮，主动轮通过链条分别与三个被动轮相连接，三个被动轮中设置有与之相螺纹连接的丝杆，丝杆的端部与平台相连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种点数机，其特征在于：所述机架的一侧设置支架，支架上设置有传送带，传送带由传送电机驱动。
5.根据权利要求1或2所述的一种点数机，其特征在于：所述的旋转驱动装置包括设置在旋转轴一端的被动同步轮和设置在机架上的主动同步轮，主动同步轮与被动同步轮之间通过同步带相连接，主动同步轮由电机驱动。
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