CN109279305A - 一种用于墙板生产线模具输送的转弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及装配式墙板制造生产线技术领域,具体地说是一种用于墙板生产线模具输送的转弯机,其设有底座,特征在于底座上设有墙板导向组件和墙板摆渡组件,所述的墙板导向组件由至少三组相互平行的墙板导向辊件组成,所述的墙板导向辊件由两个支架和一个导向辊组成,所述的墙板导向辊件之间的底座上设有墙板摆渡组件,所述的墙板摆渡组件由导向座、导轨和摆渡装置组成,所述的导轨上设有摆渡装置,所述的摆渡装置由底板、液压泵站、液压缸、墙板托板、辊轮、减速机、驱动电机、驱动齿轮和驱动齿条组成,具有结构简单、承载能力大、控制精度高、墙板运输安全性高、运输平稳、运输效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及装配式墙板制造生产线技术领域,具体地说是一种结构简单、承载能力大、控制精度高、墙板运输安全性高、运输平稳、运输效率高的用于墙板生产线模具输送的转弯机。
背景技术
众所周知,随着装配式建筑的发展,墙板生产线的规模增长将成为必然,在装配式墙板的制作过程中,需要对整个墙板进行运输搬运,墙板制作的生产工艺一般包括墙体铺装、养护窑养护和脱模工序,在这些工序中,脱模后的模具由于重量轻,返回速度快,这样在模具的生产流程中就会存在墙体铺装到养护窑养护再到脱模工序之间的运输线存在堆积情况,而且在正常的生产过程中,墙板的输送线在输送过程中必须进行转弯,这样合理分配墙板运输流程,也提高的工作效率,现有的墙板模具外形尺寸一般较大(9500mm×3500mm×240mm),质量也较大(约2t),属于笨重大产品运输,针对笨重大产品输送的90°拐弯输送问题,靠垂直升降机也可实现,两侧各设置一台垂直升降机,用升降机给一侧生产线输送,效率还是低下。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种结构简单、承载能力大、控制精度高、墙板运输安全性高、运输平稳、运输效率高的用于墙板生产线模具输送的转弯机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种用于墙板生产线模具输送的转弯机,设有底座,其特征在于底座上设有墙板导向组件和墙板摆渡组件,所述的墙板导向组件由至少三组相互平行的墙板导向辊件组成,所述的墙板导向辊件由两个支架和一个导向辊组成,导向辊的两端分别经支架固定在底座上,所述的墙板导向辊件之间的底座上设有墙板摆渡组件,所述的墙板摆渡组件由导向座、导轨和摆渡装置组成,所述的该导向座上方设有两条相互平行的导轨,所述的导轨上设有摆渡装置,所述的摆渡装置由底板、液压泵站、液压缸、墙板托板、辊轮、减速机、驱动电机、驱动齿轮和驱动齿条组成,所述的底板的两端横跨两条导轨的上方,底板下方的两端经滑块与导轨滑动连接,底板的上方设有两个并列的沿着轨道滑动方向的液压泵站,液压泵站的下端与底板相连接,液压泵站的上端设有液压缸,液压缸的缸体与液压泵站相连接,所述的两个液压缸的活塞杆经墙板托板相连接,所述的墙板托板的下方分别与液压缸的活塞杆相连接,墙板托板上设有至少两个条形孔,条形孔两侧的墙板托板下方设有固定座,所述的条形孔内设有辊轮,所述的辊轮的上端部分伸出条形孔,辊轮的中心轴分别经固定座固定连接,所述的固定座侧面设有减速机,所述的减速机的机体固定在墙板托板的下方,减速机的输出轴穿进固定座与辊轮的中心轴相连接,通过减速机带动辊轮转动,所述的两个液压泵站之间的底板上设有驱动底板移动的驱动电机,所述的驱动电机的机体固定在底板的上方,驱动电机的输出轴穿过底板并设有驱动齿轮,所述的驱动齿轮与设在导向座上的驱动齿条相啮合,通过驱动电机的转动带动驱动齿轮转动,进而实现驱动齿轮在驱动齿条上滚动带动底板的移动,实现墙板的90°方向运输。
本发明所述的墙板导向组件设在底座的中部,导向座的两端分别伸出墙板导向组件中的支架的两侧,导向座上的导轨上设有两个摆渡装置,通过两个摆渡装置的设计,使墙板实现左、右两个方向的摆渡。
本发明所述的墙板托板上的辊轮轴线与墙板托板相互垂直,保证辊轮的滚动方向与底板的滑动方向相互平行,实现墙板的90°转弯。
本发明所述的辊轮的外部设有橡胶套,使辊轮与墙板之间的摩擦力增大,防止墙板脱离轨道。
本发明所述的液压泵站对称的设在驱动电机的两侧,保证墙板的重心在中间位置,保证墙板运输的平稳性。
本发明所述的驱动齿条设为倾斜的斜齿,驱动电机输出轴上的驱动齿轮设为与驱动齿条的斜齿相配合的驱动齿,保证底板在导轨上移动的稳定性。
本发明所述的墙板摆渡组件至少设有两组,其中两组墙板摆渡组件分别布置在墙板导向组件的两侧,并设在相邻的墙板导向辊件之间,保证墙板的稳定性。
本发明所述的底座设在支撑架体上,支撑架体上设有至少三层转弯机,实现多层墙板的同时转弯,增大墙板的输送效率。
本发明所述的导轨设为工字型导轨,滑块设为与工字型导轨相配合的滑块,保证底板在移动过程中的稳定性,保证整体结构的稳定性。
本发明所述的墙板托板上设有三个辊轮,在保证墙板托起稳定性的同时节约材质。
本发明由于采用上述结构,具有结构简单、承载能力大、控制精度高、墙板运输安全性高、运输平稳、运输效率高等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中墙板摆渡组件的结构示意图。
图3是图2的侧面视图。
图4是本发明中三层转弯机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明:
如附图所示,一种用于墙板生产线模具输送的转弯机,设有底座1,其特征在于底座1上设有墙板导向组件和墙板摆渡组件,所述的墙板导向组件由至少三组相互平行的墙板导向辊件组成,所述的墙板导向辊件由两个支架2和一个导向辊3组成,导向辊3的两端分别经支架2固定在底座1上,所述的墙板导向辊件之间的底座1上设有墙板摆渡组件,所述的墙板摆渡组件由导向座4、导轨5和摆渡装置组成,所述的该导向座4上方设有两条相互平行的导轨5,所述的导轨5上设有摆渡装置,所述的摆渡装置由底板6、液压泵站7、液压缸8、墙板托板9、辊轮10、减速机11、驱动电机12、驱动齿轮13和驱动齿条14组成,所述的底板6的两端横跨两条导轨5的上方,底板6下方的两端经滑块15与导轨5滑动连接,底板6的上方设有两个并列的沿着轨道滑动方向的液压泵站7,液压泵站7的下端与底板6相连接,液压泵站7的上端设有液压缸8,液压缸8的缸体与液压泵站7相连接,所述的两个液压缸8的活塞杆经墙板托板9相连接,所述的墙板托板9的下方分别与液压缸8的活塞杆相连接,墙板托板9上设有至少两个条形孔16,条形孔16两侧的墙板托板9下方设有固定座,所述的条形孔16内设有辊轮10,所述的辊轮10的上端部分伸出条形孔16,辊轮10的中心轴分别经固定座固定连接,所述的固定座侧面设有减速机11,所述的减速机11的机体固定在墙板托板9的下方,减速机11的输出轴穿进固定座与辊轮10的中心轴相连接,通过减速机11带动辊轮10转动,所述的两个液压泵站7之间的底板6上设有驱动底板6移动的驱动电机12,所述的驱动电机12的机体固定在底板6的上方,驱动电机12的输出轴穿过底板6并设有驱动齿轮13,所述的驱动齿轮13与设在导向座4上的驱动齿条14相啮合,通过驱动电机12的转动带动驱动齿轮13转动,进而实现驱动齿轮13在驱动齿条14上滚动带动底板6的移动,实现墙板的90°方向运输,所述的墙板导向组件设在底座1的中部,导向座4的两端分别伸出墙板导向组件中的支架2的两侧,导向座4上的导轨5上设有两个摆渡装置,通过两个摆渡装置的设计,使墙板实现左、右两个方向的摆渡,所述的墙板托板9上的辊轮10轴线与墙板托板9相互垂直,保证辊轮10的滚动方向与底板6的滑动方向相互平行,实现墙板的90°转弯,所述的辊轮10的外部设有橡胶套17,使辊轮10与墙板之间的摩擦力增大,防止墙板脱离轨道,所述的液压泵站7对称的设在驱动电机12的两侧,保证墙板的重心在中间位置,保证墙板运输的平稳性,所述的驱动齿条14设为倾斜的斜齿,驱动电机12输出轴上的驱动齿轮13设为与驱动齿条14的斜齿相配合的驱动齿,保证底板6在导轨上移动的稳定性,所述的墙板摆渡组件至少设有两组,其中两组墙板摆渡组件分别布置在墙板导向组件的两侧,并设在相邻的墙板导向辊件之间,保证墙板的稳定性,所述的底座1设在支撑架体18上,支撑架体18上设有至少三层转弯机,实现多层墙板的同时转弯,增大墙板的输送效率,所述的导轨5设为工字型导轨,滑块15设为与工字型导轨5相配合的滑块,保证底板6在移动过程中的稳定性,保证整体结构的稳定性,所述的墙板托板9上设有三个辊轮10,在保证墙板托起稳定性的同时节约材质,本发明所述的墙板导向组件与墙板输送线相同,都是由电机进行驱动使导向辊转动实现墙板的输送,该结构与现有技术相同,此不赘述。
本发明在使用时,无论是设在一层的转弯机还是三层转弯机,都是将该转弯机的墙板导向组件与单向墙板输送线相连接,与墙板导向组件垂直方向的两侧分别连接墙板输送线,当墙板由墙板输送线输送至墙板导向组件的上方时,导向辊3转动,将墙板移动到带有墙板摆渡组件两侧上方的墙板导向组件处,然后将摆渡装置通过驱动电机12驱动,带动底板6移动至墙板的下方,然后打开液压泵站7使液压缸8的活塞杆伸出,进而将墙板托板9提起,将墙板提起脱离导向辊3,然后再打开驱动电机12,将墙板通过墙板托板9移动到侧面的墙板输送线处,然后下移液压缸8的输出轴,将墙板下移与墙板输送线的上平面相同高度,然后启动减速机11,辊轮10滚动,带动墙板移动,最终实现墙板的90°转弯,由于墙板导向组件两侧分别设有一个摆渡装置,因此,可分别进行左侧90°转弯和右侧90°转弯,对于外形尺寸大,重量重(约2吨)的模具,要求输送速度较快,能快速补给墙体铺装模块,对于多层生产线,其要求完全相同,没有降低,因此对多层转弯机来说,其要求更是一样,要求其各层机构独立操作互不影响,快速、平稳将模具均匀的分给左右两列生产线,本发明可以通过PLC编程控制,液压机构实施,升降行程短、反应快;左右摆渡动力强、灵活方便;托板上辊轮,通过液压马达驱动,启动力矩大,动作平稳,可快速将模具左右摆渡,快速分配给两列墙体铺装线,本发明也可以采用全液压方式驱动,控制精度高、承载能力大、易于实现无极调速、易于实现过载保护、易于精确控制模具输送的稳定性、灵活调节模具的运行速度,极易实现自动化控制,可大大提高模具运输的安全性、可靠性、平稳性及最主要的运输速度,具有结构简单、承载能力大、控制精度高、墙板运输安全性高、运输平稳、运输效率高等优点。
Claims (10)
1.一种用于墙板生产线模具输送的转弯机,设有底座,其特征在于底座上设有墙板导向组件和墙板摆渡组件,所述的墙板导向组件由至少三组相互平行的墙板导向辊件组成,所述的墙板导向辊件由两个支架和一个导向辊组成,导向辊的两端分别经支架固定在底座上,所述的墙板导向辊件之间的底座上设有墙板摆渡组件,所述的墙板摆渡组件由导向座、导轨和摆渡装置组成,所述的该导向座上方设有两条相互平行的导轨,所述的导轨上设有摆渡装置,所述的摆渡装置由底板、液压泵站、液压缸、墙板托板、辊轮、减速机、驱动电机、驱动齿轮和驱动齿条组成,所述的底板的两端横跨两条导轨的上方,底板下方的两端经滑块与导轨滑动连接,底板的上方设有两个并列的沿着轨道滑动方向的液压泵站,液压泵站的下端与底板相连接,液压泵站的上端设有液压缸,液压缸的缸体与液压泵站相连接,所述的两个液压缸的活塞杆经墙板托板相连接,所述的墙板托板的下方分别与液压缸的活塞杆相连接,墙板托板上设有至少两个条形孔,条形孔两侧的墙板托板下方设有固定座,所述的条形孔内设有辊轮,所述的辊轮的上端部分伸出条形孔,辊轮的中心轴分别经固定座固定连接,所述的固定座侧面设有减速机,所述的减速机的机体固定在墙板托板的下方,减速机的输出轴穿进固定座与辊轮的中心轴相连接,通过减速机带动辊轮转动,所述的两个液压泵站之间的底板上设有驱动底板移动的驱动电机,所述的驱动电机的机体固定在底板的上方,驱动电机的输出轴穿过底板并设有驱动齿轮,所述的驱动齿轮与设在导向座上的驱动齿条相啮合,通过驱动电机的转动带动驱动齿轮转动,进而实现驱动齿轮在驱动齿条上滚动带动底板的移动,实现墙板的90°方向运输。
2.根据权利要求1所述的一种用于墙板生产线模具输送的转弯机,其特征在于所述的墙板导向组件设在底座的中部,导向座的两端分别伸出墙板导向组件中的支架的两侧,导向座上的导轨上设有两个摆渡装置,通过两个摆渡装置的设计,使墙板实现左、右两个方向的摆渡。
3.根据权利要求1所述的一种用于墙板生产线模具输送的转弯机,其特征在于所述的墙板托板上的辊轮轴线与墙板托板相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种用于墙板生产线模具输送的转弯机,其特征在于所述的辊轮的外部设有橡胶套。
5.根据权利要求1所述的一种用于墙板生产线模具输送的转弯机,其特征在于所述的液压泵站对称的设置在驱动电机的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于墙板生产线模具输送的转弯机,其特征在于所述的驱动齿条设为倾斜的斜齿,驱动电机输出轴上的驱动齿轮设为与驱动齿条的斜齿相配合的驱动齿。
7.根据权利要求1所述的一种用于墙板生产线模具输送的转弯机,其特征在于所述的墙板摆渡组件至少设有两组,其中两组墙板摆渡组件分别布置在墙板导向组件的两侧,并设在相邻的墙板导向辊件之间。
8.根据权利要求1所述的一种用于墙板生产线模具输送的转弯机,其特征在于所述的底座设在支撑架体上,支撑架体上设有至少三层转弯机。
9.根据权利要求1所述的一种用于墙板生产线模具输送的转弯机,其特征在于所述的导轨设为工字型导轨,滑块设为与工字型导轨相配合的滑块。
10.根据权利要求1所述的一种用于墙板生产线模具输送的转弯机,其特征在于所述的墙板托板上设有三个辊轮。
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