CN102426394A - Ct安全检查设备输送*** - Google Patents

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霍梅春
吴建义
莫阳
李�昊
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First Research Institute of Ministry of Public Security
Beijing Zhongdun Anmin Analysis Technology Co Ltd
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First Research Institute of Ministry of Public Security
Beijing Zhongdun Anmin Analysis Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种CT安全检查设备输送***，其包括一控制计算机，至少一伺服电机、至少一动力滚筒、复数个张紧滚筒、至少一改向滚筒以及输送带，所述伺服电机与所述控制计算机连接，在所述控制计算机控制下工作，所述伺服电机通过同步带与所述动力滚筒连接，所述输送带分别绕过所述动力滚筒，之后穿过分别位于所述输送带两侧的张紧滚筒，之后通过所述改向滚筒改向，绕成一输送通道。本发明具有稳定性高，定位精度高的优点。

Description

CT安全检查设备输送***
技术领域
本发明涉及一种输送***，具体涉及一种基于同步带传动的高精度CT安全检查设备输送***。
背景技术
CT安全检查设备主要应用在地铁站、长途客运站、机场等需要对旅客进行安检排除安全隐患的场所，通常包括输送带和位于输送带上方的CT扫描设备，旅客将物品置于输送带上，物品随输送带进入CT扫描设备而被扫描。
现有输送设备主要采用滚筒电机或外置驱动电机驱动，这种输送设备是进给量不可控、定位精度较低的一般输送***。此类输送***虽能满足一般X射线安检设备的要求，但由于CT安检设备对输送***性能的一些特殊要求，如果将这种输送***直接应用于CT安检设备中，主要存在以下几方面的缺点：
第一、CT安检设备输送***的进给速度需要与滑环旋转速度相匹配，不能因被检物质量的不同影响输送***的进给速度，而现有输送设备当被检物质量变化时，进给速度也会随之改变，存在进给速度不稳定的问题；
第二、由于CT扫描重建得到的是被检物的二维断层图像，因此当被检物停顿、后退时，其定位精度准确与否将直接影响扫描的断层位置是否与被检物的可疑处相吻合，从而影响安检的准确率，而现有输送***在设计时没有考虑此要求，存在定位精度低的问题；
第三、当螺旋扫描发现被检物存在异常时，输送***需要反向运动，进而把被检物重新送回射线源所在的检测平面进行定点扫描，因此输送***需完成前进、后退、前进、停顿、前进、停顿、前进等一系列运动，而现有输送设备无法精确实现这一系列复杂运动；
此外，CT安检设备结构较为紧凑，对输送***的外形尺寸有较高要求，而现有大功率输送设备多采用外置驱动电机驱动，其外形尺寸偏大，结构较复杂，安装及搬运不够方便。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的是提供一种CT安全检查设备输送***，以解决现有技术的输送***存在的进给速度稳定性差、定位精度低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种CT安全检查设备输送***，包括一控制计算机，至少一伺服电机、至少一动力滚筒、复数个张紧滚筒、至少一改向滚筒以及输送带，所述伺服电机与所述控制计算机连接，在所述控制计算机控制下工作，所述伺服电机通过同步传送带与所述动力滚筒连接，所述输送带分别绕过所述动力滚筒，之后穿过分别位于所述输送带两侧的张紧滚筒，之后通过所述改向滚筒改向，绕成一输送通道。
依照本发明较佳实施例所述的CT安全检查设备输送***，所述伺服电机连接有一减速器，所述减速器同时连接一主动带轮，所述同步带将所述主动带轮以及所述动力滚筒上的从动带轮连接在一起。
依照本发明较佳实施例所述的CT安全检查设备输送***，所述控制计算机与所述伺服电机连接，控制所述伺服电机的转速、运转方向以及启动/停止状态。
依照本发明较佳实施例所述的CT安全检查设备输送***，所述控制计算机存储有质量调整参数，当所述输送带上设备重量变化时，控制所述伺服电机调整转速，所述输送带以恒定的进给速度运转。
依照本发明较佳实施例所述的CT安全检查设备输送***，所述伺服电机是一种内藏式交流伺服电机。
依照本发明较佳实施例所述的CT安全检查设备输送***，所述控制计算机中设置有一参数设置模块，在所述参数设置模块中输入参数，控制所述伺服电机按照所述参数设置模块中的参数运行。
依照本发明较佳实施例所述的CT安全检查设备输送***，所述同步带为矩形齿，宽度为20～25毫米。
依照本发明较佳实施例所述的CT安全检查设备输送***，所述减速器的最大输出转速为7000rpm，额定输出扭矩为60-100Nm。
由于采用了以上的技术特征，使得本发明相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：
本发明提供一种基于同步带传动的CT安全设备输送***，其通过数字化的控制方式，首先将***运行参数输入计算机的控制程序中，之后通过点击运行键使控制器和驱动器控制伺服电机运行，进而伺服电机通过同步带驱动主动滚筒旋转，最后通过主动滚筒带动输送带按照给定的进给速度运行，具有运行速度稳定，调整精确度高的优点；并且，本发明通过设置质量补偿参数，在输送带上的被检物质量发生变化时，通过调整补偿参数，调整进给速度，进一步提高CT设备的成像效果，降低设备的误报率。
当然，实施本发明内容的任何一个具体实施例，并不一定同时达到以上全部的技术效果。
附图说明
图1是本发明所述CT安全检查设备输送***的结构示意图；
图2是本发明中的伺服电机连接图；
图3是本发明所述的CT安全检查设备输送***的运行状态流程参考图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的几个优选实施例进行详细描述，但本发明并不仅仅限于这些实施例。本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。
如图1所示，本发明提供一种CT安全检查设备输送***，包括一控制计算机(图中未示)，伺服电机12、动力滚筒11、四个张紧滚筒13、改向滚筒14以及输送带10，所述伺服电机12与所述控制计算机连接，伺服电机12在所述控制计算机控制下工作，所述伺服电机12通过同步带15与所述动力滚筒11连接，所述输送带10分别绕过所述动力滚筒11，之后穿过分别位于所述输送带10两侧的张紧滚筒13，之后通过所述改向滚筒14改向，绕成一输送通道。
如图2所示，所述伺服电机12连接有一减速器21，所述减速器21同时通过支架22连接一主动带轮23，所述同步带15将所述主动带轮23以及所述动力滚筒11上的从动带轮24连接在一起。伺服电机12的额定功率400-800W，额定转速3000rpm。减速器21的最大输入转速7000rpm，额定输出扭矩60-100Nm；输送带10的长度6-8m；而同步带15采用矩形齿，带宽20-25mm。
伺服驱动部分采用了高精度同步带和内藏式大功率伺服电机，与一般带传动、链传动和齿轮传动相比，其不但传动比准确、传动线速度大、效率高，而且传动噪音小、耐磨性好、不需要润滑油。
为进一步减小整个***的尺寸，在本发明中伺服电机12采用的是一种内藏式交流伺服电机，将其安装在输送***内部，有效减小输送***的外形尺寸，外观也更加简洁。
如图3所示，所述控制计算机与所述伺服电机连接，控制所述伺服电机的转速、运转方向以及启动/停止状态。其工作的过程如图3所示的流程。
输送***采用数字化控制方式，首先将***运行参数输入控制计算机的控制程序中，之后控制计算机通过电机运行控制器和驱动器控制伺服电机12的运行，进而伺服电机12带动主动带轮23，并通过同步带15驱动从动带轮24旋转，最后由动力滚筒11带动输送带10按给定进给速度和运动方式运行。
所述控制计算机中设置有一参数设置模块，在所述参数设置模块中输入参数，控制所述伺服电机按照所述参数设置模块中的参数运行。所述控制计算机存储有质量调整参数，当所述输送带上设备重量变化时，控制所述伺服电机调整转速，所述输送带以恒定的进给速度运转。
在一般工况下对输送***进行测试，采用前进、停顿、前进、停顿、前进的运行方式，负载不同质量的被检物，以不同进给速度运行。测试结果显示，其最小定位精度为1.25mm。在实际工况下对输送***进行测试，采用前进、后退、前进、停顿、前进、停顿、前进的运动方式，负载不同质量的被检物，以不同进给速度运行。
由于采用了以上的技术特征，使得本发明相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：
本发明提供一种基于同步带传动的CT安全设备输送***，其通过数字化的控制方式，首先将***运行参数输入计算机的控制程序中，之后通过点击运行键使控制器和驱动器控制伺服电机运行，进而伺服电机通过同步带驱动主动滚筒旋转，最后通过主动滚筒带动输送带按照给定的进给速度运行；并且，本发明通过设置质量补偿参数，在输送带上的被检物质量发生变化时，通过调整补偿参数，调整进给速度。
本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种CT安全检查设备输送***，其特征在于，包括一控制计算机，至少一伺服电机、至少一动力滚筒、复数个张紧滚筒、至少一改向滚筒以及输送带，所述伺服电机与所述控制计算机连接，在所述控制计算机控制下工作，所述伺服电机通过同步带与所述动力滚筒连接，所述输送带分别绕过所述动力滚筒，之后穿过分别位于所述输送带两侧的张紧滚筒，再通过所述改向滚筒改向，绕成一输送通道。
2.如权利要求1所述的CT安全检查设备输送***，其特征在于，所述伺服电机连接有一减速器，所述减速器同时连接一主动带轮，所述同步带将所述主动带轮以及所述动力滚筒上的从动带轮连接在一起。
3.如权利要求1所述的CT安全检查设备输送***，其特征在于，所述控制计算机与所述伺服电机连接，控制所述伺服电机的转速、运转方向以及启动与停止状态。
4.如权利要求1所述的CT安全检查设备输送***，其特征在于，所述控制计算机存储有质量调整参数，当所述输送带上设备重量变化时，控制所述伺服电机调整转速，所述输送带以恒定的进给速度运转。
5.如权利要求1所述的CT安全检查设备输送***，其特征在于，所述伺服电机是一种内藏式交流伺服电机。
6.如权利要求1所述的CT安全检查设备输送***，其特征在于，所述控制计算机中设置有一参数设置模块，在所述参数设置模块中输入参数，控制所述伺服电机按照所述参数设置模块中的参数运行。
7.如权利要求1所述的CT安全检查设备输送***，其特征在于，所述同步带为矩形齿，宽度为20～25毫米。
8.如权利要求2所述的CT安全检查设备输送***，其特征在于，所述减速器的最大输出转速为7000rpm，额定输出扭矩为60-100Nm。
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