CN201428357Y - 直线导轨式微动塞拉门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线导轨式微动塞拉门，包括左右门扇、门框、承载导向机构、驱动机构、中央锁闭机构，其中：各门扇的顶部和底部分别设置上下导向滚轮，各门扇的顶部设置滑块；承载导向机构包括上下槽形导轨、左右承载直线导轨、承载滑车、短直线导轨；驱动机构包括电机、齿形带轮、齿形带、左右驱动滑块，驱动滑块上设置锁栓，左右驱动滑块分别固定在齿形带的松边、紧边两侧并分别与门扇上的驱动桥滑动连接；中央锁闭机构包括解锁电机、解锁推杆、锁钩，锁钩可卡挚锁栓，锁钩可被解锁电机驱动解锁推杆推动而解锁。它安全可靠、密封性好、安装方便，可满足高速行驶轨道车辆对密封性和低噪音的要求，并在乘客拥挤的条件下保证门***的正常关闭。

Description

直线导轨式微动塞拉门

技术领域

本实用新型涉及一种用于地铁(城铁)轨道车辆上使用的外挂式电驱动塞拉门，属于轨道车辆技术领域。通过本实用新型可以使车辆运行时有较好的密封性和隔音降噪性能，此外模块化结构使其安装调整十分方便，维修起来也相当容易。

背景技术

随着我国轨道车辆事业的迅速发展，特别是车辆速度的不断提高，对与之配套的车门***在可靠性、实用性、维修性、密封性和安全性等方面提出了新的、更高的要求。现有地铁(城铁)车辆门***以外挂式平移门、内藏式平移门和塞拉门为主，平移门的密封性较差，塞拉门虽具有良好的密封性，但在乘客非常拥挤的情况下，门***很难正常关闭。

实用新型内容

鉴于上述，故本实用新型的目的是提出一种安全可靠、使用寿命长、密封性好、安装方便且成本低的新型塞拉门，它可以满足现代高速行驶轨道车辆对密封性和低噪音的要求，并在乘客拥挤的条件下保证门***的正常关闭。

为此，本实用新型采用如下技术方案：

一种直线导轨式微动塞拉门，包括左右门扇、门框、承载导向机构、驱动机构、中央锁闭机构，其特征在于：

所述各门扇的顶部和底部分别设置两个上导向滚轮和两个下导向滚轮，各门扇的顶部设置若干滑块，各门扇的上部固定槽形驱动桥；

所述承载导向机构安装在车厢外壁面上，其包括上部槽形导轨、下部槽形导轨、左右承载直线导轨、承载滑车、短直线导轨，承载直线导轨位于上部槽形导轨内，每根承载直线导轨上嵌合两个所述承载滑车，每个承载滑车的底部固定一个所述短直线导轨，所述门扇顶部的各滑块分别与各所述短直线导轨嵌合，所述门扇的上下导向滚轮可分别在所述上部槽形导轨和下部槽形导轨中滚动；

所述驱动机构通过两个直角挂架安装在车厢内壁门框的上方，其包括电机、齿形带轮、齿形带、左右驱动滑块，驱动滑块上设置锁栓，左右驱动滑块分别固定在齿形带的松边、紧边两侧，左右驱动滑块分别与所述门扇上的驱动桥滑动连接；

所述中央锁闭机构安装于驱动机构外罩壳上表面的中部，其包括解锁电机、解锁推杆、锁钩、锁钩复位弹簧，锁钩可卡挚所述左右驱动滑块上的锁栓，锁钩可被解锁电机驱动解锁推杆推动而解锁。

进一步地：

所述锁钩由上部的直杆部和下部S形钩爪部一体构成，其直杆部的上端连接销杆，其钩爪部的中点与锁钩旋转轴铰接。

还包括紧急解锁机构，该紧急解锁机构包括紧急解锁拉杆、复位弹簧和钢丝绳，复位弹簧套在紧急解锁拉杆上，钢丝绳和紧急解锁拉杆的尾部连接，紧急解锁拉杆的头部开长槽形孔，所述中央锁闭机构中的锁钩上部中的销杆穿设此长槽形孔中。

本实用新型的优点：直线导轨式微动塞拉门依靠两个直线导轨---滑块副构成平面曲线运动，实现了门在开关过程中的塞拉动作。较普通塞拉门来说具有结构简单紧凑，重量轻，密封性好，可靠性高，易安装维护等优点。微小的塞拉行程既保证了门扇密封胶条的压紧密封，又充分解决了乘客拥挤情况下塞拉门易出现的不能正常关闭问题。门扇上、下部导向滚轮与导向槽的配合使得门扇对横向挤压有较高的机械抗力。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为驱动机构及安装于其上的机构示意图；

图3为门扇示意图；

图4为承载导向机构示意图；

图5为驱动机构示意图；

图6为中央锁机构示意图；

图7为紧急解锁机构示意图；

图8为隔离锁机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图作进一步说明。

图1中：1门扇 2驱动机构及安装于其上的机构 3承载导向机构

图2中：2驱动机构 4门***控制器 5中央锁机构 6紧急解锁机构 7直角挂架 8缓冲挡块 9关门到位指示开关 10隔离锁(电信部分) 11开门到位指示开关

图3中：12门扇框架 13短行程直线导轨---滑块副的滑块 14上导向滚轮 15下导向滚轮

图4中：16上部槽形导轨 17承载直线导轨 18承载滑块 19承载滑车 20短直线导轨---滑块副的导轨 21下部槽形导轨

图5中：22直流电机及减速器 23主动齿形带轮 24同步齿形带 25左驱动滑块26右驱动滑块 27驱动用直线导轨 28被动齿形带轮

图6中：29解锁用直流电机 30锁闭到位置指示开关 31解锁推杆 32锁钩旋转轴 33锁钩

图7中：34紧急解锁拉杆 35复位弹簧 36行程撞块 37解锁到位指示开关 38钢丝拉绳

图8中：1门扇 2驱动机构及安装于其上的机构 39驱动桥 40隔离锁舌 41隔离锁(机械部分)

本实用新型为一种直线导轨式微动塞拉门，包括左右门扇1、门框、安装在车厢外壁面上的承载导向机构3、驱动机构2、中央锁闭机构、紧急解锁机构、隔离锁机构、门控制***器等。其中：

如图3所示，各门扇的顶部和底部分别设置两个上导向滚轮14和两个下导向滚轮15，各门扇的顶部设置两个短行程直线导轨-滑块副的滑块13，各门扇内侧的上部固定槽形驱动桥39(图8)。

如图4所示，承载导向机构包括上部槽形导轨16、下部槽形导轨21、左右承载直线导轨17、承载滑车19、短直线导轨-滑块副的导轨20，承载直线导轨17装在上部槽形导轨16内，每根承载直线导轨17上嵌合两个承载滑车19，每个承载滑车19的底部固定一个短直线导轨-滑块副的导轨20。门扇顶部的各滑块分别与各短直线导轨-滑块副的导轨20嵌合，门扇的上下导向滚轮可分别在上部槽形导轨16和下部槽形导轨17中滚动。

承载导向机构安装在车厢外壁面上，相对于车门对称布置，在上部承载导轨上滑动的两个承载滑车共同承担一扇车门的重量并和门扇一起作开关门运动，分别位于门框上、下部的两个槽形导向轨限定了门扇的运动轨迹并承受门扇上传过来的横向推力。每个门扇通过其上部的两个短行程直线导轨-滑块副的滑块13挂在承载导向机构的两个承载滑车上，既能随着滑车做开关门运动，又能相对于滑车做垂直于车厢外壁的横向塞拉运动。门扇上部的两个导向滚轮在上部槽形导轨内运动，下部两个导向滚轮在下部槽形导轨内运动，槽形导轨的形状规定了门扇运动的轨迹，槽形导轨与滚轮的紧密贴合使门扇具有了较强的横向承载能力，保证了在乘客挤压力作用下门扇的可靠关闭。

如图5所示，驱动机构包括直流电机及减速器22、主动齿形带轮23、同步齿形带24、被动齿形带轮28、左驱动滑块25、右驱动滑块26、驱动用直线导轨27。左右驱动滑块的底端设置沿驱动用直线导轨27滚动的滚轮，左右驱动滑块分别固定在齿形带的松边、紧边两侧，左右驱动滑块分别与左右门扇上的驱动桥39(图8)滑动连接。左右驱动滑块上还设置锁栓(图2)。

驱动机构通过两个直角挂架7(图2)安装在车厢内壁门框的上方，其上的两个滑动部件同步地朝相反方向运动，通过驱动桥39推动门扇实现开、关门动作。两滑动部件与驱动桥39之间还有个相对运动，对应于门扇的塞拉动作。

如图6所示，中央锁闭机构包括解锁电机29、解锁推杆31、锁钩33、锁钩复位弹簧，锁钩可卡挚左右驱动滑块上的锁栓(图2)，锁钩可被解锁电机驱动解锁推杆推动而解锁。锁钩33由上部的直杆部和下部S形钩爪部一体构成，其直杆部的上端连接销杆，其钩爪部的中点与锁钩旋转轴32铰接。中央锁闭机构安装于驱动机构外罩壳上表面的中部，门扇关闭后中央锁闭机构的锁钩将驱动机构上两滑动部件的锁栓锁闭在一起，使门扇不会因乘客的挤压力而开启，保证轨道车辆行驶过程中乘客的安全。

如图8所示，紧急解锁机构包括紧急解锁拉杆34、复位弹簧35和钢丝绳38，复位弹簧35套在紧急解锁拉杆34上，钢丝绳38和紧急解锁拉杆的尾部连接，紧急解锁拉杆34的头部开长槽形孔，中央锁闭机构中的锁钩上部中的销杆穿设此长槽形孔中。紧急解锁机构也安装于驱动机构外罩壳上表面，紧挨着中央锁闭机构，紧急情况下，电控***不能将锁打开时，可以用手动方式通过钢丝绳使紧急解锁拉杆运动，拉杆上槽形孔的端部与锁钩的销杆接触后，带动销杆一起移动，使锁钩旋转开锁，强力开门后乘客即可逃出。

下面对照附图说明本实用新型的工作原理。

当图2中的门***控制器4给出开门或关门信号后，图5中直流电机及减速器22上的直流电机转动，通过减速箱减速并成90度改变方向，减速箱输出轴带动主动齿形带轮23转动，同步齿形带24及被动齿形带轮28随之一起转动，左、右驱动滑块25、26在驱动用直线导轨27上滑动，且分别固定在同步齿形带的松边、紧边两侧。直流电机正转时，左、右驱动滑块25、26分别向外侧运动，通过图8中的驱动桥39带动门扇1开启。直流电机反转时，左、右驱动滑块25、26分别向内侧运动，通过图8中的驱动桥39带动图1中门扇1关闭。

门扇1关闭时，图3中门扇的上导向滚轮14在图4中上部槽形导轨16的槽内运动，下导向滚轮15在下部槽形导轨21的槽内运动。由始点起的大部分行程里，门扇上的导向轮14、15是在槽形导轨16、21的直线段槽内运动，此时图3中门扇上的短行程直线导轨-滑块副的滑块13与图4中短直线导轨-滑块副的导轨20之间没有相对滑动，门扇1作单纯的关门动作。关门动作临近终了时，门扇1上的导向滚轮14、15进入槽形导轨16、21的曲线段槽内，滚轮与槽形轨之间的接触反力将门扇挤向车厢外壁方向，此时短行程直线导轨-滑块副的滑块13与-短直线导轨-滑块副的导轨20之间产生相对滑动，门扇作关门动作的同时，朝车厢外壁方向作塞进运动，门扇周边的密封胶条产生弹性变形紧压在车厢外壁上，实现了门与车厢外壁之间的可靠密封。开门时各部分的动作相反，起始段门扇作开门动作的同时伴随着拉出运动，使门扇上的密封胶条与车厢外壁脱离接触，之后门扇上的导向滚轮14、15进入槽形导轨16、21的直线段，短行程直线导轨-滑块副的滑块13与短直线导轨-滑块副的导轨20之间停止相对滑动，门扇作单纯的开门动作。

门扇处于开门位置时，图6中的锁钩33处于“开”状态(锁钩33绕锁钩旋转轴32右转至相对垂直位置约20度)。关门过程中门扇1到达关闭位置时，解锁用电机29反转，通过丝杆-螺母机构使解锁推杆31左行，之后锁钩33在复位弹簧作用下复位(垂直位置)，将图5中左、右驱动滑块25、26上的两个锁栓(图2)锁闭在一起，防止门被挤开，同时锁钩33上的撞板压动锁闭到位指示开关30，发出信号通知控制***“此门已正常关闭”。车辆到站开门时，解锁用电机29正转，通过丝杆-螺母机构使解锁推杆31右行，迫使锁钩33绕其旋转轴32顺时针转动，将左、右驱动滑块上的两个锁栓松开，为随后的开门动作做好准备。

当自动开门***出现故障时，需要用到紧急解锁机构。图7中紧急解锁拉杆34头部有一长槽形孔，图6中锁钩33上部的销杆从其中穿过。正常解锁、闭锁时，紧急解锁拉杆34处于静止状态，在解锁推杆31和闭锁复位弹簧的作用下，销杆在长槽形孔内往复摆动，与长槽形孔内壁并不接触。紧急解锁时，通过外部旋钮拉动钢丝拉绳38，钢丝拉绳38带动紧急解锁拉杆34右行，紧急解锁拉杆34的长槽形孔的左壁面推挤位于孔内的锁钩33的销杆，带动锁钩33绕其旋转轴32顺时针转动，将左、右驱动滑块上的两个锁栓松开，实现解锁，同时行程撞块36压动解锁到位指示开关37，向控制中心发出信号，然后就可强力推开门扇，让乘客逃出。外部旋钮复位松开钢丝拉绳38，在复位弹簧35的作用下紧急解锁拉杆34恢复原位，门***可正常工作。

当某一门***出现故障短时无法修复时，可将此门强行关闭并切断其同控制中心的电讯联系，以不影响车辆的运行，这就是隔离锁机构的作用。隔离锁机构的主体安装在左侧门扇的上部。当某一个门***出现故障不能正常使用时，手工操纵对应的隔离锁，使隔离锁的锁舌从门扇的上面伸出，门的运动就受到承载导向机构上槽形导向轨端部的阻碍，将故障门强行关闭。隔离锁的电信部分10从车厢内操作，旋动其偏心轴触碰微动开关，就可向控制中心发出隔离信号。如图8所示，隔离锁的主体部分(机械部分)41从车厢内、外皆可操作，旋动锁轴，隔离锁舌40从门扇1的上方伸出，卡在上部槽形导轨16的外壁面上，阻碍开门动作，使得电器误操作及乘客挤压都不能将门扇打开，确保故障门在车辆行驶过程中处于紧闭状态。同时通过隔离锁的电隔离部分通知主控***“此门已坏，处于强行关闭状态”。这样就可以在个别车门有故障的情况下不影响轨道车辆的正常运行。

图2中直角挂架7用于将驱动机构及其上安装的各部件吊装在车门内侧的上方。缓冲挡块8用于限定门扇1开启的极限位置并起着弹性缓冲作用。关门到位指示开关9用于向控制中心发出门扇1已关闭到位的信号。开门到位指示开关11用于向控制中心发出门扇1已开启到位的信号。

门***控制单元4除了控制门的开、闭之外，还起着与控制中心通讯联络的作用，接受控制中心的指令，并将门所处的状态告知控制中心。

Claims (3)

1.一种直线导轨式微动塞拉门，包括左右门扇、门框、承载导向机构、驱动机构、中央锁闭机构，其特征在于：

所述各门扇的顶部和底部分别设置两个上导向滚轮和两个下导向滚轮，各门扇的顶部设置若干滑块，各门扇的上部固定槽形驱动桥；

所述承载导向机构安装在车厢外壁面上，其包括上部槽形导轨、下部槽形导轨、左右承载直线导轨、承载滑车、短直线导轨，承载直线导轨位于上部槽形导轨内，每根承载直线导轨上嵌合两个所述承载滑车，每个承载滑车的底部固定一个所述短直线导轨，所述门扇顶部的各滑块分别与各所述短直线导轨嵌合，所述门扇的上下导向滚轮可分别在所述上部槽形导轨和下部槽形导轨中滚动；

所述驱动机构通过两个直角挂架安装在车厢内壁门框的上方，其包括电机、齿形带轮、齿形带、左右驱动滑块，驱动滑块上设置锁栓，左右驱动滑块分别固定在齿形带的松边、紧边两侧，左右驱动滑块分别与所述门扇上的驱动桥滑动连接；

所述中央锁闭机构安装于驱动机构外罩壳上表面的中部，其包括解锁电机、解锁推杆、锁钩、锁钩复位弹簧，锁钩可卡挚所述左右驱动滑块上的锁栓，锁钩可被解锁电机驱动解锁推杆推动而解锁。

2.如权利要求1所述的直线导轨式微动塞拉门，其特征在于：

所述锁钩由上部的直杆部和下部S形钩爪部一体构成，其直杆部的上端连接销杆，其钩爪部的中点与锁钩旋转轴铰接。

3.如权利要求1或2所述的直线导轨式微动塞拉门，其特征在于：

还包括紧急解锁机构，该紧急解锁机构包括紧急解锁拉杆、复位弹簧和钢丝绳，复位弹簧套在紧急解锁拉杆上，钢丝绳和紧急解锁拉杆的尾部连接，紧急解锁拉杆的头部开长槽形孔，所述中央锁闭机构中的锁钩上部中的销杆穿设此长槽形孔中。

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