CN107985325A - 内藏式微动塞拉门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种内藏式微动塞拉门，它包括左、右门扇，安装在车厢门洞上方的电气控制单元、驱动机构、锁闭解锁机构、上导向导轨及驱动臂滚轮，安装在门扇底部凹槽内的下导向导轨，以及安装在车厢地板上的下导向滚轮；其特征在于：在车厢门洞上方还包括双铰接链吊板组件；左、右门扇通过该双铰接链吊板组件以内藏的方式吊装在车厢门洞内；左、右门扇在沿着上、下导向导轨在车体内墙之间开关运动，在开关门的瞬间又实现微量的塞拉动作。本发明的特点是：在内藏门的安装尺寸空间内，实现门扇微量塞拉动作，使门***具有更好的密封性能和隔音隔热性能。

Description

内藏式微动塞拉门
技术领域
本发明属于铁道车辆技术领域，涉及一种用于轨道车辆上的新型内藏式微动塞拉门。
背景技术
随着我国轨道交通事业的快速发展，地铁车辆的采购需求越来越大，配套地铁车辆门***的市场需求也越来越火热，如何在激烈的市场竞争中占有市场份额并立于不败之地，是每个门***配套厂家都必须面对并想尽办法予以解决的问题。
门***产品的生产是我公司多年来所依赖的支柱产业。我公司所配套的门***产品类型主要分为两大类：内藏门和塞拉门。内藏门具有结构简单、安装空间小、成本低、易于维护、市场需求比例大等优点，其缺点是密封性能差，隔音隔热效果不理想，容易被用户所诟病。塞拉门具有密封性能好，隔音隔热效果比较理想、外观美观等优点，但结构复杂，成本高等缺点又给用户的选择带来新的压力。如何融合二者的结构特点，秉承优势，克服劣势，在满足使用功能的前提条件下，使其更加可靠、实用，是本发明的主要目的。
发明内容
鉴于上述原因，本发明的目的是提供一种内藏式微动塞拉门。它是在内藏门和塞拉门的基础上，融合二者的结构特点，在完全满足轨道交通车辆门***的行业标准条件下所开发的一款全新的门***产品。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种内藏式微动塞拉门，它包括左门扇，右门扇，安装在车厢门洞上方的电气控制单元、驱动机构、锁闭解锁机构、上导向导轨及驱动臂滚轮，安装在门扇底部凹槽内的下导向导轨，以及安装在车厢地板上的下导向滚轮；其特征在于：在车厢门洞上方还包括双铰接链吊板组件；
所述左门扇，右门扇通过该双铰接链吊板组件以内藏的方式吊装在车厢门洞内；所述左、右门扇在沿着所述上、下导向导轨在车体内墙之间开关运动，在开关门的瞬间又实现微量的塞拉动作。
在本发明的较佳实施例中，所述双铰接链吊板组件包括左、右两个双铰接链吊板组件，分别吊接左门扇、右门扇；每个双铰接链吊板组件是由滑块连接板通过上铰接转轴连接一个吊板，吊板再通过下铰接转轴连接门板吊装块组成一个双铰接链结构；所述滑块连接板装在所述驱动机构内；门板吊装块吊装门扇。
在本发明的较佳实施例中，所述上导向导轨包括左上导向导轨和右上导向导轨，左上、右上导向导轨彼此相邻最近的端部分别向内弯曲，呈弧线形状，用以提供门扇的塞拉；所述下导向导轨包括左下导向导轨和右下导向导轨，左下、右下导向导轨彼此相邻最远的端部分别向内弯曲，呈弧线形状，用以提供门扇的塞拉；上、下导向导轨端部弯曲的弧度大小根据门扇的大小、门扇设计的塞拉量而定；上、下导向导轨的弧线段曲线一致，使门扇上下同步运动。
在本发明的较佳实施例中，该内藏式微动塞拉门还包括一组密封框，该密封框固定在车厢门洞周边；该密封框用铝合金型材压弯成型，其上装有整圈的密封胶条，该密封胶条组成一个封闭式的框型结构；所述左、右门扇与密封胶条压触时起到密封作用。
在本发明的较佳实施例中，所述左、右门扇由铝合金型材焊接成型作为支撑骨架、内外表面卷边***、内部填充隔音隔热材料、门扇下部装有下导向导轨。
本发明可以满足在车辆内藏门安装尺寸空间内进行安装，秉承了内藏门的内藏方式，在车体内墙之间开关运动，但在开关门的瞬间又实现了微量塞拉动作，使双门扇前后移动；本发明门扇在开关过程中，与装在车体上的整体式密封胶条接触进行密封，从而解决了传统内藏门密封性能差的弊端。
本发明继承了内藏门的传统优势，又融合了塞拉门的功能特点，使其具有结构简单、密封效果更加优良的特点，同时，可靠性、安全性及安装调整方便性都有所提高。本发明填补了国内市场空白，将更易于被客户接受认可，具有很高的市场开发价值。
附图说明
图1是本发明内藏式微动塞拉门整体结构示意图；
图2A～图2D是本发明密封结构示意图；
图3是本发明安装在车厢门洞上方的承载大底板上各部件位置关系示意图
图4是本发明锁闭解锁机构结构示意图；
图5A～图5B是本发明双铰接链吊板组件结构示意图；
图6A～图6B是本发明上导向导轨及驱动臂滚轮位置关系示意图；
图7A～图7B是本发明下导向导轨及下导向滚轮位置关系示意图；
图8A～图8B是本发明左门扇结构示意图；
图9是本发明门扇隔离功能结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构作进一步的详细说明。
图1为本发明内藏式微动塞拉门整体结构示意图。如图所示，本发明包括左门扇1，右门扇6，安装在车厢门洞上方的电气控制单元2、驱动机构3、锁闭解锁机构、双铰接链吊板组件、上导向导轨及驱动臂滚轮，安装在门扇底部凹槽内的下导向导轨，以及安装在车厢地板上的下导向滚轮。
本发明通过双铰接链吊板组件将左、右门扇安装在车厢门洞内；通过驱动机构使左、右门扇在沿着上、下导向导轨在车体内墙之间开关，在开关门的瞬间又实现微量的塞拉动作，使双门扇前后移动；通过锁闭解锁机构实现左、右门扇的锁闭和解锁。
为了改善内藏门密封性差的弊端，如图2A～图2D所示，本发明在车厢门洞周边安装了密封框，该密封框用铝合金型材压弯成型，固定在车厢门洞周边，其上装有整圈的密封胶条，与门扇压触时起到密封作用。图2A～图2D中的11是上密封框，16是左侧密封框，17是右侧密封框，12是上密封胶条，13是下脚踏板，14是下密封胶条，15是左侧密封胶条，18是右侧密封胶条。
上密封胶条12穿在上密封框11内，下密封胶条14穿在下脚踏板13内，左侧密封胶条15穿在左侧密封框16内，右侧密封胶条18穿在右侧密封框17内，密封框都固定在车厢门洞口内，所有密封胶条组成一个封闭式的框型结构。当门扇1和6产生塞拉动作后，门扇向车体外则移动，其外表面与所有密封胶条接触并压缩变形，实现密封作用。
图3是本发明安装在车厢门洞上方的承载大底板上各部件位置示意图。本发明包括一安装在车厢门洞上方的承载大底板20，该承载大底板是一根铝合金型材，主要起支撑作用，其上安装有各零部件，并与车体吊装连接。
在承载大底板20上安装有驱动左、右门扇1、6开关的驱动机构，该驱动机构包括安装在承载大底板上的驱动电机模块19、直线导轨滑块组件21、主动端齿带轮组件32、从动端齿带轮组件25、齿带27、齿带张紧装置26、右上导向导轨28、右双铰接链吊板组件29、左上导向导轨31、左双铰接链吊板组件30。
左、右门扇1、6通过左双铰接链吊板组件30、右双铰接链吊板组件29以内藏的方式吊装在车厢门洞内。
齿带27通过齿带夹、主动端齿带轮组件32、从动端齿带轮组件25组成回形运转机构，并与左双铰接链吊板组件30、右双铰接链吊板组件29连接。驱动电机模块19驱动电机正、反向运转，带动齿带回形运动，从而带动左、右双铰接链吊板组件运动，带动左、右门扇沿着左上导向导轨31、右上导向导轨28在车体内墙之间左、右运动/开关，在左、右门扇开关门的瞬间左、右门扇又实现微量的塞、拉动作。
直线导轨滑块组件21起承载运动作用，是本驱动机构中的关键部件之一。齿带的张紧可以通过调整齿带张紧装置来实现。
图5A～图5B是本发明双铰接链吊板组件结构示意图。本发明包括左右两个双铰接链吊板组件分别吊接左、右门扇。图5A～图5B只显示的是其中一个双铰接链吊板组件的结构，如图所示，每个双铰接链吊板组件是由滑块连接板42通过上铰接转轴43连接一个吊板44，吊板44再通过下铰接转轴45连接门板吊装块46组成一个双铰接链结构，为实现左右门扇开关时的微量塞拉动作提供基本条件。构成双铰接链吊板组件的滑块连接板42装在直线导轨滑块组件21内，门板吊装块46吊装门扇。
如图3所示，在承载大底板20上还安装有门控制器2、锁闭解锁机构23、紧急解锁执行机构24。图4是本发明锁闭解锁机构结构示意图。如图所示，锁闭解锁机构23包括锁闭解锁机构安装板33、预缩式气弹簧34、电磁铁连接件35、电磁铁36、钢丝绳支架38、撞销固定板39、两级撞销40、旋转锁勾41。
锁闭解锁机构主要起锁闭和解锁门扇的作用，它通过锁勾41和撞销40的配合作用来实现：当门控制器22发出指令，电磁铁36得电吸合时，电磁铁36通过电磁铁连接件35拉动旋转锁勾41摆动，使旋转锁勾41与撞销40脱离，实现解锁，门扇可实现开门功能。解锁后，在预缩式气弹簧34的弹力作用下，旋转锁勾41自动复位。关门时，门控制器22再次发出指令，电磁铁36得电吸合拉开锁勾，待撞销40运动到位时，电磁铁释放，在预缩式气弹簧34的弹力作用下，旋转锁勾41勾住撞销40，门扇不能打开，实现锁闭功能。
参考图1和图4，本发明内藏式微动塞拉门还包括紧急解锁执行机构24、内紧急解锁开关4和外紧急解锁开关7；
内紧急解锁开关4、外紧急解锁开关7通过解锁钢丝绳与紧急解锁执行机构24相连；
当遇到紧急情况需要从车体外侧或内侧打开门时，操作内外紧急解锁开关，通过紧急解锁执行机构的拉动作用，使所述锁闭解锁机构中的旋转锁勾摆动，旋转锁勾与撞销脱离，左右门扇打开，实现紧急解锁功能。
紧急解锁执行机构24通过连接件与电磁铁尾部相连接。紧急解锁钢丝绳5一端与外紧急解锁开关7联接，另一端联接固定在钢丝绳支架38上，伸出部分与紧急解锁执行机构24相联接。当遇到紧急情况需要从车体外侧打开车门时，操作外紧急解锁开关7，通过拉动紧急解锁执行机构24，使旋转锁勾摆动，释放撞销，左右门扇打开，实现外紧急解锁功能。内紧急解锁的解锁原理同外紧急解锁，通过操作内紧急解锁开关4来实现功能。
在本发明中，固定在车厢门洞上方承载大底板上的直线导轨滑块组件21主要起承载门扇运动的作用，具有自润滑和防腐防锈功能。
主动端、从动端齿带轮组件主要起支撑齿带轮的作用，通过齿带夹的连接，组成回形运转结构，为驱动门扇运动提供动力。从动端齿带轮支撑还带有齿带张紧调节功能。
驱动电机模块主要为门扇开关和机构运动锁闭提供动力，包括减速器、电机。
如图6、图8所示，本发明左、右门扇顶部分别安装有驱动臂滚轮48，驱动臂滚轮48固定在导向滚轮支撑座47上，驱动臂滚轮48安装在承载大底板20上的左、右上导向导轨31、28的导轨槽内运动，从而带动左、右门扇开关。图中的实线A表示门扇关闭位置，虚线B表示门扇打开位置。
如图7、图8所示，图中49是下导向滚轮，50是左下导向导轨，51是右下导向导轨，52是下导向滚轮支撑板，53是下导向滚轮支撑座，54是车厢地板，55是下脚踏板，1是左门扇。本发明下导向导轨50、51安装在门扇底部凹槽内，与安装在车厢地板54上的下导向滚轮支撑座53上的下导向滚轮支撑板52内的下导向滚轮49配合，使左右门扇在左、右下导向导轨内移动/开关。
下导向滚轮49固定在下导向滚轮支撑板52上，下导向滚轮支撑板52又固定在下导向滚轮支撑座53上，下导向滚轮支撑座53又固定在车厢地板54上。左、右下导向导轨50和51分别安装在门扇凹槽内，下导向滚轮49在左、右下导向导轨50和51的导向槽内运动。
如图6A所示，本发明左、右上导向导轨31、28彼此相邻最近的端部分别向内弯曲，呈弧线形状，用以提供门扇的塞拉；如图7A所示，左、右下导向导轨50、51彼此相邻最远的端部分别向内弯曲，呈弧线形状，用以提供门扇的塞拉。弯曲的弧度大小根据门扇的大小、门扇设计的塞拉量而定，在本发明的最佳实施例中，左右门扇的塞拉量为10--12mm。
上、下导向导轨主要为实现门扇微量塞拉动作提供驱动动力：上导向导轨安装在承载大底板底部，与安装在门扇上的驱动臂滚轮配合作用；下导向导轨安装在门扇凹槽内，与安装在车厢地板上的滚轮配合作用；上下导向导轨曲线一致，门扇上下同步运行。由于上、下导向导轨的同步作用，使门扇在导轨曲线段产生塞拉方向的驱动力作用，由于门扇是吊装在双铰接链吊板上，由此，实现了门扇的塞拉运动。由于塞拉方向的运动量很小，只有10-12mm，因此称作微动塞拉。
如图8A～图8B、图9所示，本发明门扇分左、右两扇门，每扇门内部由铝合金型材焊接成型作为支撑骨架，内外表面卷边***，内部填充隔音隔热材料，门扇下部装有下导向导轨50和51。在左门扇1上部骨架内还装有隔离锁装置56，用以门扇故障隔离。当转动锁芯，锁舌伸出，卡在隔离挡板57的缺口内时，门扇被隔离，不能打开，同时锁舌触发隔离信号开关58报警。
电气控制单元2安装在承载大底板20上，它包括门控制器22、驱动电机模块19和锁闭解锁机构内的电磁铁36动作的各种开关，从而实现控制左右门扇的开关。
本发明的优点是：选用高品质的直线导轨滑块作为承载运动机构，装有可靠的密封和润滑单元，使本门***具有可靠性高、安全性好、维护方便、使用寿命长和生命周期维护成本低的特点；
双铰接链式结构，巧妙实现门板的微量塞拉运动，同时可有效解决加工和安装误差所带来的憋劲、运动不灵活等问题；
在标准车型整体接口尺寸不变的条件下，成功实现内藏门的微量塞拉摆动，是本门***的最大技术亮点。

Claims (10)

1.一种内藏式微动塞拉门，它包括左门扇，右门扇，安装在车厢门洞上方的电气控制单元、驱动机构、锁闭解锁机构、上导向导轨及驱动臂滚轮，安装在门扇底部凹槽内的下导向导轨，以及安装在车厢地板上的下导向滚轮；其特征在于：在车厢门洞上方还包括双铰接链吊板组件；
所述左门扇，右门扇通过该双铰接链吊板组件以内藏的方式吊装在车厢门洞内；所述左、右门扇在沿着所述上、下导向导轨在车体内墙之间开关运动，在开关门的瞬间又实现微量的塞拉动作。
2.根据权利要求1所述的内藏式微动塞拉门，其特征在于：所述双铰接链吊板组件包括左、右两个双铰接链吊板组件，分别吊接左门扇、右门扇；
每个双铰接链吊板组件是由滑块连接板通过上铰接转轴连接一个吊板，吊板再通过下铰接转轴连接门板吊装块组成一个双铰接链结构；
所述滑块连接板装在所述驱动机构内；门板吊装块吊装门扇。
3.根据权利要求2所述的内藏式微动塞拉门，其特征在于：所述上导向导轨包括左上导向导轨和右上导向导轨，左上、右上导向导轨彼此相邻最近的端部分别向内弯曲，呈弧线形状，用以提供门扇的塞拉；
所述下导向导轨包括左下导向导轨和右下导向导轨，左下、右下导向导轨彼此相邻最远的端部分别向内弯曲，呈弧线形状，用以提供门扇的塞拉；
上、下导向导轨端部弯曲的弧度大小根据门扇的大小、门扇设计的塞拉量而定；
上、下导向导轨的弧线段曲线一致，使门扇上下同步运动。
4.根据权利要求1或2或3所述的内藏式微动塞拉门，其特征在于：该内藏式微动塞拉门还包括一组密封框，该密封框固定在车厢门洞周边；
该密封框用铝合金型材压弯成型，其上装有整圈的密封胶条，该密封胶条组成一个封闭式的框型结构；所述左、右门扇与密封胶条压触时起到密封作用。
5.根据权利要求4所述的内藏式微动塞拉门，其特征在于：该内藏式微动塞拉门包括一安装在车厢门洞上方的承载大底板，该承载大底板是一根铝合金型材，主要起支撑作用，其上安装有各零部件，并与车体吊装连接；
所述驱动机构安装在该承载大底板上，它包括驱动电机模块、直线导轨滑块组件、主动端齿带轮组件、从动端齿带轮组件、齿带、齿带张紧装置、右上导向导轨、左上导向导轨；
所述齿带通过齿带夹、主动端齿带轮组件、从动端齿带轮组件组成回形运转机构，并与所述左双铰接链吊板组件、右双铰接链吊板组件连接；
驱动电机模块驱动电机正、反向运转，带动齿带回形运动，带动所述左、右双铰接链吊板组件左、右运动，带动左、右门扇沿着左上导向导轨、右上导向导轨在车体内墙之间左、右运动/开关，在左、右门扇开关门的瞬间左、右门扇又实现微量的塞、拉动作；
所述直线导轨滑块组件起承载运动作用，具有自润滑和防腐防锈功能。
6.根据权利要求5所述的内藏式微动塞拉门，其特征在于：所述左、右门扇顶部分别安装有驱动臂滚轮，驱动臂滚轮固定在导向滚轮支撑座上；
驱动臂滚轮在所述左、右上导向导轨的导轨槽内运动，带动左、右门扇开/关。
7.根据权利要求6所述的内藏式微动塞拉门，其特征在于：所述左下导向导轨和右下导向导轨分别安装在左、右门扇底部凹槽内；
所述下导向滚轮固定在下导向滚轮支撑板上，下导向滚轮支撑板又固定在下导向滚轮支撑座上，下导向滚轮支撑座又固定在车厢地板上；
下导向滚轮在下导向导轨的导向槽内运动，从而使左右门扇在下导向导轨内移动/开关；
所述上导向导轨安装在承载大底板底部，与安装在门扇上的驱动臂滚轮配合作用；下导向导轨安装在门扇凹槽内，与安装在车厢地板上的滚轮配合作用；上下导向导轨的弧线段曲线一致，使门扇上下同步运行。
8.根据权利要求7所述的内藏式微动塞拉门，其特征在于：所述左、右门扇由铝合金型材焊接成型作为支撑骨架、内外表面卷边***、内部填充隔音隔热材料、门扇下部装有下导向导轨。
9.根据权利要求8所述的内藏式微动塞拉门，其特征在于：所述锁闭解锁机构包括锁闭解锁机构安装板、预缩式气弹簧、电磁铁连接件、电磁铁、钢丝绳支架38、撞销固定板、两级撞销、旋转锁勾；
当电磁铁得电吸合时，电磁铁通过电磁铁连接件拉动旋转锁勾摆动，使旋转锁勾与撞销脱离，实现解锁，门扇可实现开门功能；解锁后，在预缩式气弹簧的作用下，旋转锁勾自动复位，撞销进入锁勾内，旋转锁勾勾住撞销，门扇不能打开，实现锁闭功能；
该内藏式微动塞拉门还包括紧急解锁执行机构、内紧急解锁和外紧急解锁；
内紧急解锁、外紧急解锁通过解锁钢丝绳与紧急解锁执行机构相连；
当遇到紧急情况需要从车体外侧或内侧打开门时，操作内外紧急解锁或，通过紧急解锁执行机构的拉动作用，使所述锁闭解锁机构中的旋转锁勾摆动，旋转锁勾与撞销脱离，左右门扇打开，实现紧急解锁功能。
10.根据权利要求9所述的内藏式微动塞拉门，其特征在于：该内藏式微动塞拉门还包括一布置在门扇骨架内的隔离锁装置，用以门扇故障隔离；当转动锁芯，锁舌伸出，卡在隔离挡板的缺口内时，门扇被隔离，不能打开，同时锁舌触发隔离信号开关。
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