CN113803420A - 一种减速机及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种减速机及其使用方法，该减速机包括设置在减速机壳体内的行星减速模块和摆线针减速模块，所述行星减速模块包括太阳轮、行星轮架、行星外齿圈和行星齿轮，行星齿轮安装在行星轮架上，太阳轮固定套设在电机的电机输出端外并与行星齿轮啮合，行星外齿圈与减速机壳体固定连接，且外齿圈与其内部的行星齿轮啮合；所述摆线针减速模块包括安装在行星轮架上的摆线针偏心轮组，摆线针偏心轮组位于摆线针外齿圈内，摆线针外齿圈与其内部的摆线齿轮啮合；其能够实现模块化设计,能够变化多种减速比组合，以满足不同的需求。

Description

一种减速机及其使用方法
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，涉及一种减速机及其使用方法，具体涉及一种模块化的、减速比可通过模块组合变化而变化的减速机及其使用方法。
背景技术
目前，在机械领域中多需要用到减速机作为原动件与工作机之间的减速传动装置，其在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，现有的减速机也多通过几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，其大小齿轮的齿数之比就是传动比，但是现有技术的减速机多存在传动比值固定，无法变化传动比以适用于不同需求的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减速机及其使用方法，解决现有技术中所存在的现有的减速机的传动比值固定，无法变化传动比以适用于不同需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种减速机，该减速机包括设置在减速机壳体内的行星减速模块和摆线针减速模块，所述行星减速模块包括太阳轮、行星轮架、行星外齿圈和行星齿轮，行星齿轮安装在行星轮架上，太阳轮固定套设在电机的电机输出端外并与行星齿轮啮合，行星外齿圈与减速机壳体固定连接，且外齿圈与其内部的行星齿轮啮合；所述摆线针减速模块包括安装在行星轮架上的摆线针偏心轮组，摆线针偏心轮组位于摆线针外齿圈内，摆线针外齿圈与其内部的摆线齿轮啮合。
在以上方案中优选的是，减速机壳体的端部设置有减速器端盖，减速器端盖上设置有限位孔，限位孔内设置有限位柱。
还可以优选的是，减速机壳体的外壁上设置有环形凹陷的电机壳体凹槽，壳体凹槽内安装有固定卡簧。
还可以优选的是，减速机壳体外壁的圆柱面上套设安装有轴承。
还可以优选的是，摆线针外齿圈的外壁上设置有凹陷的固定凹槽，减速机壳体的内壁上设置有凸起的固定键，减速机壳体套设在摆线针外齿圈外部时，所述固定键滑入到所述固定凹槽内。
还可以优选的是，行星轮架包括环形的行星架档环，行星架档环的侧壁处设置有凸起内螺纹孔状的螺丝孔壁凸起结构。
还可以优选的是，电机输出端的外壁上设置有凹陷的连接凹槽，摆线针偏心轮组或摆线齿轮的内壁上设置有凸起的连接键，摆线针偏心轮组或摆线齿轮套设在电机输出端外部时，所述连接键滑入到所述连接凹槽内；摆线针外齿圈的外壁上设置有凹陷的键槽，减速机壳体的内壁上设置有凸起的键，减速机壳体套设在摆线针外齿圈外部时，所述键滑入到所述键槽内。
还可以优选的是，减速器端盖的边缘处设置有环形的用于限位和安装滚珠用的减速器端盖凸起结构,减速器端盖的外侧连接有环形的减速器端盖档环，滚珠设置在减速器端盖凸起结构***与减速器端盖档环之间构成的空间内。
本发明的减速机的使用方法，包括以下步骤，
将所述摆线针减速模块的摆线针外齿圈和摆线齿轮分别替换为不同的齿数的替换摆线针外齿圈和替换摆线齿轮，以得到不同的减速比。
本发明的减速机的使用方法，还可以包括以下步骤，
将所述摆线针减速模块的摆线针偏心轮组替换成二级太阳轮，将所述摆线针减速模块的摆线针外齿圈和摆线齿轮分别替换成所述行星减速模块的二级行星外齿圈和行星齿轮，实现将所述摆线针减速模块替换为所述行星减速模块，构成二级所述行星减速模块，以得到不同的减速比。
本发明具有如下优点：
本发明的减速机及其使用方法，能够解决现有技术中所存在的现有的减速机的传动比值固定，无法变化传动比以适用于不同需求的问题，其能够实现模块化设计,能够变化多种减速比组合，以满足不同的需求。
附图说明
图1为本发明的减速机的剖视结构图。
图2为本发明的减速机的零件展开图。
图3为本发明的减速机的模块展开图。
图4为本发明的减速机的摆线针减速结构的展开图。
图5为本发明的减速机的摆线针齿轮部分的展开图。
图6为本发明的减速机的摆线针减速结构的替换件零件展开图。
图7为本发明的减速机的摆线针减速结构的替换件模块图。
图8为本发明的减速机的行星减速结构的零件展开图。
图9为本发明的减速机的第二级行星减速结构的零件展开图。
图10为本发明的减速机的第二级行星减速结构的模块图。
图中，1为电机，101为电机输出端，2为减速机壳体，201为壳体凹槽，3为太阳轮，4为行星轮架，401为行星架档环，402为螺丝孔壁凸起结构，5为摆线针外齿圈，501为摆线齿轮，6为摆线针偏心轮组，7为行星外齿圈，8为行星齿轮，9为减速器端盖，901为减速器端盖凸起结构，10为限位孔，11为限位柱，12为滚珠，13为减速器端盖档环，14为替换摆线针外齿圈，1401为替换摆线齿轮，15为二级太阳轮，16为二级行星减速器端盖。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
一种减速机，参见图1至图3，该减速机包括设置在减速机壳体2内的行星减速模块和摆线针减速模块，所述行星减速模块包括太阳轮3、行星轮架4、行星外齿圈7和行星齿轮8，行星齿轮8安装在行星轮架4上，太阳轮3固定套设在电机1的电机输出端101外并与行星齿轮8啮合，行星外齿圈7与减速机壳体2固定连接，且外齿圈7与其内部的行星齿轮8啮合；所述摆线针减速模块包括安装在行星轮架4上的摆线针偏心轮组6，摆线针偏心轮组6位于摆线针外齿圈5内，摆线针外齿圈5与其内部的摆线齿轮501啮合。
本实施例的减速机，参见图4和图5，其摆线针偏心轮组6内包括摆线针偏心轮，该减速机的原理是主要传动分为两级，第一级是行星减速结构，第一级所述行星减速模块的行星外齿圈7与减速机壳体2刚性固定连接，电机输出端101与太阳轮3固定连接，通过太阳轮3驱动行星轮架4转动，带动第二级摆线针减速的输入偏心轮组，即摆线针偏心轮组6，摆线针外齿圈5也与减速机壳体2固定连接，通过摆线针偏心轮组6减速的输入偏心轮带动摆线齿轮501的转动。
作为本实施例的减速机进一步的优选方案，本实施例的减速机，其减速机壳体2的端部可以设置有减速器端盖9，减速器端盖9上可以设置有限位孔10，限位孔10内可以设置有限位柱11。此时则通过摆线齿轮501的限位孔10推动减速器端盖9上的限位柱11，从而带动减速器端盖9的转动。限位柱11的一端连接在减速器端盖9上。
本实施例的减速机，在使用时，其使用方法可以包括以下步骤，参见图6和图7，将所述摆线针减速模块的摆线针外齿圈5和摆线齿轮501分别替换为不同的齿数的替换摆线针外齿圈14和替换摆线齿轮1401，以得到不同的减速比。
例如，通过把摆线针外齿圈5和摆线齿轮501分别替换成齿数增加的替换摆线针外齿圈14和替换摆线齿轮1401，以得到不同的减速比；具体地，目前行星减速比约等于1:3.5，摆线针减速比为1:16，总减速比为1：56，把摆线针换为不同的齿数就可以得到不同的减速比，目前设计是由1：7，减速比换为1：32减速比，得到1：122减速比减速器。
本实施例的减速机，在使用时，其使用方法还可以包括以下步骤，
将所述摆线针减速模块的摆线针偏心轮组6替换成二级太阳轮15，将所述摆线针减速模块的摆线针外齿圈5和摆线齿轮501分别替换成所述行星减速模块的二级行星外齿圈7和行星齿轮8，实现将所述摆线针减速模块替换为所述行星减速模块，构成二级所述行星减速模块，以得到不同的减速比。
具体地，参见图8，把所述摆线针减速模块换为所述行星减速模块，以得到不同的减速比，例如，目前设计是由1:16减速比，参见图9和图10，如果替换成二级太阳轮15，换为约1：3.5减速比行星机构，得到约1：12减速比减速器。替换成二级太阳轮15后，可以配合连接二级行星减速器端盖16。
作为进一步说明的是，减速机壳体2可以为筒形，太阳轮3可以为环形，行星轮架4可以为环形；摆线针外齿圈5的内壁上设置有啮合齿，摆线针外齿圈5与摆线齿轮501啮合，行星外齿圈7的内壁上设置有啮合齿，行星齿轮8的外壁上设置有啮合齿，行星外齿圈7和行星齿轮8通过二者的所述啮合齿来啮合。摆线齿轮501的中心处可以设置有通孔，摆线针偏心轮组6可以位于该通孔内，以便于摆线针偏心轮组6的安装。
实施例2
一种减速机，与实施例1相似，所不同的是，本实施例的减速机还可以进一步地，减速机壳体2的外壁上设置有环形凹陷的电机壳体凹槽201，壳体凹槽201内安装有固定卡簧。电机壳体凹槽201的数量为两个，电机壳体凹槽201为减速机壳体2外壁上的两道槽线。
实施例3
一种减速机，与实施例1相似，所不同的是，本实施例的减速机还可以进一步地，减速机壳体2外壁的圆柱面上套设安装有轴承。
上述实施例的方案还可以优选地，减速机壳体2后端的外壁上设置有对所述轴承进行限位用的环形的凸起环。
上述实施例的方案还可以优选地，所述凸起环上设置有用于通过螺栓安装到结构本体上的安装孔。
实施例4
一种减速机，与实施例1相似，所不同的是，本实施例的减速机还可以进一步地，摆线针外齿圈5的外壁上设置有凹陷的固定凹槽，减速机壳体2的内壁上设置有凸起的固定键，减速机壳体2套设在摆线针外齿圈5外部时，所述固定键滑入到所述固定凹槽内。
实施例5
一种减速机，与实施例1相似，所不同的是，本实施例的减速机还可以进一步地，行星轮架4包括环形的行星架档环401，行星架档环401的侧壁处设置有凸起内螺纹孔状的螺丝孔壁凸起结构401。
实施例6
一种减速机，与实施例1相似，所不同的是，本实施例的减速机还可以进一步地，电机输出端101的外壁上设置有凹陷的连接凹槽，摆线针偏心轮组6或摆线齿轮501的内壁上设置有凸起的连接键，摆线针偏心轮组6或摆线齿轮501套设在电机输出端101外部时，所述连接键滑入到所述连接凹槽内。
上述实施例的方案还可以优选地，摆线针外齿圈7的外壁上设置有凹陷的键槽，减速机壳体2的内壁上设置有凸起的键，减速机壳体2套设在摆线针外齿圈5外部时，所述键滑入到所述键槽内。
实施例7
一种减速机，与实施例1相似，所不同的是，本实施例的减速机还可以进一步地，减速器端盖9的边缘处设置有环形的用于限位和安装滚珠12用的减速器端盖凸起结构901,减速器端盖9的外侧连接有环形的减速器端盖档环13，滚珠12设置在减速器端盖凸起结构901***与减速器端盖档环13之间构成的空间内。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种减速机，该减速机包括设置在减速机壳体(2)内的行星减速模块和摆线针减速模块，其特征在于，所述行星减速模块包括太阳轮(3)、行星轮架(4)、行星外齿圈(7)和行星齿轮(8)，行星齿轮(8)安装在行星轮架(4)上，太阳轮(3)固定套设在电机(1)的电机输出端(101)外并与行星齿轮(8)啮合，行星外齿圈(7)与减速机壳体(2)固定连接，且外齿圈(7)与其内部的行星齿轮(8)啮合；所述摆线针减速模块包括安装在行星轮架(4)上的摆线针偏心轮组(6)，摆线针偏心轮组(6)位于摆线针外齿圈(5)内，摆线针外齿圈(5)与其内部的摆线齿轮(501)啮合。
2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，减速机壳体(2)的端部设置有减速器端盖(9)，减速器端盖(9)上设置有限位孔(10)，限位孔(10)内设置有限位柱(11)。
3.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，减速机壳体(2)的外壁上设置有环形凹陷的电机壳体凹槽(201)，壳体凹槽(201)内安装有固定卡簧。
4.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，减速机壳体(2)外壁的圆柱面上套设安装有轴承。
5.如权利要求3所述的减速机，其特征在于，摆线针外齿圈(5)的外壁上设置有凹陷的固定凹槽，减速机壳体(2)的内壁上设置有凸起的固定键，减速机壳体(2)套设在摆线针外齿圈(5)外部时，所述固定键滑入到所述固定凹槽内。
6.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，行星轮架(4)包括环形的行星架档环(401)，行星架档环(401)的侧壁处设置有凸起内螺纹孔状的螺丝孔壁凸起结构(401)。
7.如权利要求5所述的减速机，其特征在于，电机输出端(101)的外壁上设置有凹陷的连接凹槽，摆线针偏心轮组(6)或摆线齿轮(501)的内壁上设置有凸起的连接键，摆线针偏心轮组(6)或摆线齿轮(501)套设在电机输出端(101)外部时，所述连接键滑入到所述连接凹槽内；摆线针外齿圈(7)的外壁上设置有凹陷的键槽，减速机壳体(2)的内壁上设置有凸起的键，减速机壳体(2)套设在摆线针外齿圈(5)外部时，所述键滑入到所述键槽内。
8.如权利要求2所述的减速机，其特征在于，减速器端盖(9)的边缘处设置有环形的用于限位和安装滚珠(12)用的减速器端盖凸起结构(901),减速器端盖(9)的外侧连接有环形的减速器端盖档环(13)，滚珠(12)设置在减速器端盖凸起结构(901)***与减速器端盖档环(13)之间构成的空间内。
9.如权利要求1-8中任一项所述的减速机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，
将所述摆线针减速模块的摆线针外齿圈(5)和摆线齿轮(501)分别替换为不同的齿数的替换摆线针外齿圈(14)和替换摆线齿轮(1401)，以得到不同的减速比。
10.如权利要求9所述的减速机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，
将所述摆线针减速模块的摆线针偏心轮组(6)替换成二级太阳轮(15)，将所述摆线针减速模块的摆线针外齿圈(5)和摆线齿轮(501)分别替换成所述行星减速模块的二级行星外齿圈(7)和行星齿轮(8)，实现将所述摆线针减速模块替换为所述行星减速模块，构成二级所述行星减速模块，以得到不同的减速比。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211217