CN201380132Y - 数控喷涂机 - Google Patents

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本实用新型涉及喷涂机技术领域，特指一种五维多喷头立体产品自动数控喷涂机。其包括机座，设置在机座上的工作台，设置在工作台一侧的控制台，与工作台活动连接的Y轴装置，与Y轴装置活动连接的X轴装置，与X轴装置活动连接的Z轴装置，与Z轴装置连接的W、R轴装置以及喷头。该喷头通过X轴装置实现左右相对运动，通过Y轴装置实现前后相对运动，通过Z轴装置实现上下相对运动，通过W、R轴装置实现在两个不同垂直平面相对转动。本实用新型采用简单的构造设计出一种数控五维多喷头立体产品自动喷涂机，其由电动控制，适用性强，可节省油漆/溶剂用量、减少环境污染、提高生产效率和产品质量、增加产品更换的灵活性等。

Description

数控喷涂机
技术领域：
本实用新型涉及喷涂机技术领域，特指一种具有多维的、可实现立体喷涂效果的数控喷涂机。
背景技术：
目前有很多产品都需要喷涂上不同颜色的图案，去增加其美观性和吸引力。现在很多制造厂在喷涂上都用传统的水帘式抽风喷油槽/柜作为收集油漆颗粒的装置，以免污染空气。这个方式只能有限地降低空气和水的污染；而且在变换不同产品或喷涂颜色时，更需要耗用大量溶剂和时间去清洗设备，导致效率不足和油漆/溶剂消耗量大(一般来说只有20％以下的油漆/溶剂是喷在产品上的，其余都会散发到空气中)等问题，从而无法满足人们的需求。
另外，目前市面的喷墨打印机，其喷墨头的活动轨迹只能局限在一维或二维的范围内。一维(直线)活动的喷墨头，配合90度直线活动的打印件(纸或胶布等)便可以打印二维(平面)的图案。而二维(平面)活动的喷墨头，打印件就不需要移动，便可以在打印件(纸或胶布等)上打印二维(平面)的图案。如果喷墨打印机要在三维(立体)的打印件上打印图案，喷墨头和打印件的相对运动必须要增加第三维及或第四和或五维的相对运动功能。
为此，本申请人从合理、实用的角度出发，创作设计了一款数控五维多喷头立体产品自动喷涂机，以克服上述的问题。
发明内容：
本实用新型所要解决的技术问题就是在于结合目前的技术，提供一种由电动控制，使用方便，适用性强的数控喷涂机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：该喷涂机包括机座、设置在机座上的工作台以及喷头，所述的喷头通过一个移动控制机构安装在工作台上，该移动控制机构包括水平纵向移动装置、水平横向移动装置以及垂直移动装置、和两个不同垂直平面转动装置。
上述技术方案所述移动控制机构中的水平纵向移动装置、水平横向移动装置、垂直移动装置分别为：与工作台活动连接的Y轴装置，与Y轴装置活动连接的X轴装置以及与X轴装置活动连接的Z轴装置，上述喷头通过X轴装置实现左右相对运动，通过Y轴装置实现前后相对运动，通过Z轴装置实现上下相对运动。
上述技术方案所述喷头安装在Z轴装置上，并且喷头通过W、R轴装置活动安装在Z轴上，以实现喷头在两个不同垂直平面相对转动。
上述技术方案所述的工作台上一侧设置电路装置的控制台。
上述技术方案所述的Y轴装置包括Y活动架、成型在工作台上的Y向导轨、Y轴活动传动杆。
上述技术方案所述的X轴装置包括X活动架、成型在Y活动架上的X向导轨、X轴活动传动杆。
上述技术方案所述的Z轴装置包括Z活动架、成型在X活动架上的Z向导轨、Z轴活动传动杆、喷头夹具。
上述技术方案所述的喷头夹具有一个或以上的喷墨打印喷头。
上述技术方案所述的喷墨打印喷头安装在有两个不同垂直平面转动装置上相对于目前的产品，本实用新型中的喷头将通过X轴装置实现左右相对运动，通过Y轴装置实现前后相对运动，通过Z轴装置实现上下相对运动，通过W、R轴装置以实现在两个不同垂直平面相对转动，这样克服了打印二维(平面)图案之不足。本实用新型采用简单的构造设计出一种数控五维多喷头立体产品自动喷涂机，其由电动控制，使用方便，适用性强，且可节省油漆/溶剂用量、减少99％以上的环境污染、提高生产效率和产品质量、增加产品更换的灵活性等。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的一局部放大图。
机座-1            工作台-2
Y向导轨-21        Y轴活动传动杆-211
喷涂夹具-22       控制台-23
Y活动架-3         X向导轨-31
X轴活动传动杆311  X活动架-4
Z向导轨-41        Z轴活动传动杆-411
Z活动架-5         喷头-51
刀具夹头-52       打印件-6
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
见图1～2，本实用新型包括机座1，设置在机座1上的工作台2，设置在工作台2一侧的控制台23，与工作台2活动连接的Y轴装置，与Y轴装置活动连接的X轴装置，与X轴装置活动连接的Z轴装置，与Z轴装置活动连接的W、R轴装置以及喷头51。该工作台2上还设置有喷涂夹具22。该喷头通过X轴装置实现左右相对运动，通过Y轴装置实现前后相对运动，通过Z轴装置实现上下相对运动，通过W、R轴装置实现在两个不同垂直平面相对转动。
Y轴装置中的Y向导轨21固定成型在工作台2上，Y轴活动传动杆211固定在Y向导轨21上，转动侍服马达固定在Y活动架3上，转动侍服马达由控制台23控制其转动，Y活动架3上分别设有沿着Y向导轨21移动的滑块，转动侍服马达的输出转轴与滚珠丝杆相连，滚珠丝杆与Y轴活动传动杆211啮合。转动侍服马达在控制台23的控制下转动，从而带动滚珠丝杆转动，此时，滚珠丝杆将沿Y轴活动传动杆211实现前后运动，与此同时，Y活动架3将沿Y轴活动传动杆211实现前后运动。
X轴装置中的X向导轨31固定成型在Y活动架3上，X轴活动传动杆311固定在X向导轨31上，转动侍服马达固定在X活动架4上，转动侍服马达由控制台23控制其转动，X活动架4上设有沿着X向导轨31移动的滑块，转动侍服马达的输出转轴与滚珠丝杆相连，滚珠丝杆与X轴活动传动杆311啮合。转动侍服马达在控制台23的控制下转动，从而带动滚珠丝杆转动，此时，滚珠丝杆将沿X轴活动传动杆311实现前后运动，与此同时，X活动架4将沿X轴活动传动杆311实现左右运动。
Z轴装置中的Z向导轨41固定成型在X活动架4上，Z轴活动传动杆411固定在Z向导轨41上，转动侍服马达固定在Z活动架5上，Z轴装置中还设有刀具夹头52，转动侍服马达由控制台2控制其转动，Z活动架5上设有沿着Z向导轨41移动的滑块，转动侍服马达的输出转轴与滚珠丝杆相连，滚珠丝杆与Z轴活动传动杆411啮合。转动侍服马达在控制台23的控制下转动，从而带动滚珠丝杆转动，此时，滚珠丝杆将沿Z轴活动传动杆411实现前后运动，与此同时，Z活动架5将沿Z轴活动传动杆411实现左右运动。
W和R轴装置上设置有喷头51，该喷头51与一转动侍服马达输出转轴固定连接。当启动开关、操作控制台23时，其活动侍服马达与电源接通，其活动侍服马达输出转轴将带动喷头51相对转动，与此同时，喷头51通过W和R轴装置实现在两个不同垂直平面相对转动。例如喷头51通过W轴装置活动安装在Z轴上，该W轴与Y与Z轴所成纵向垂直平面垂直，所以喷头51就通过W轴装置实现在Y与Z轴所成纵向垂直平面上相对转动。同样，若喷头51通过R轴装置活动安装在Z轴上，且Z轴与X与Z轴所成的横向垂直平面垂直，则，喷头51可通过R轴装置实现在X与Z轴所成的横向垂直平面上相对转动。
本实用新型中的喷头51和打印件6的相对运动轨迹可以是一维、二维、三维、四维或五维运动的轨迹。本实用新型可在立体平面上打印彩色图案。当然，该喷头51和打印件6在相对运动时可以和打印件6(立体产品)的三维立体平面保持垂直固定距离。
当然在本实用新型中可以装一个或以上的喷头51，这样可以同时打印一个或以上的打印件6。该喷头51之间的距离可以自由调整。
本实用新型具有两种用途：①加工中心的功能，②立体喷涂机的功能。其是将三维立体CNC数控加工中心的基本三维活动机构与控制台23(计算机控制软件)结合，喷头51与计算机控制软件结合。运用中可把一组或以上的喷头51附加在数控加工中心的刀具夹头52上。在操作中可透过重新编写的计算机控制程序把加工中心和喷头51的功能结合，以达致加工中心的三维活动与打印活动有机地同步结合起来，从而可以在立体的产品上喷涂出颜色亮丽夺目的图案。该图案的颜色调配和设计均可在计算机中完成。该控制软件可匹配目前市面上一般的三维加工CAM软件。
操作时，先按产品的立体数码图形，设计喷涂图案。接着，就像设计刀路一样，编制喷涂颜色和喷涂路线。接着，按产品的立体数码图形，编制喷涂夹具22的施工刀路；接着，利用CNC数控加工中心功能，制作喷涂夹具22。接着，将彩色喷墨打印架安装在刀具夹头52上，并接好控制电线。接着，将喷涂夹具22安装在加工中心工作台2上，并将产品放于喷涂夹具22上。再接着，将所编制好喷涂颜色和路线的程序下载到机器。最后，按动开始键，自动喷涂工作便会自动开展。
综上所述，本实用新型采用简单的结构，设计一种数控五维多喷头立体产品自动喷涂机，以满足人们的消费需求。本实用新型具有数控加工功能，且由电动控制，使用方便，适用性强，且可节省油漆/溶剂用量、减少99％以上的环境污染、提高生产效率和产品质量、增加产品更换的灵活性等。
当然，以上所述仅仅为本实用新型实例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1、一种数控喷涂机，其包括：机座(1)、设置在机座(1)上的工作台(2)以及喷头(51)，其特征在于：所述的喷头(51)通过一个移动控制机构安装在工作台(2)上，该移动控制机构包括水平纵向移动装置、水平横向移动装置以及垂直移动装置。
2、根据权利要求1所述的数控喷涂机，其特征在于：所述移动控制机构中的水平纵向移动装置、水平横向移动装置、垂直移动装置分别为：与工作台(2)活动连接的Y轴装置，与Y轴装置活动连接的X轴装置以及与X轴装置活动连接的Z轴装置，上述喷头(51)通过X轴装置实现左右相对运动，通过Y轴装置实现前后相对运动，通过Z轴装置实现上下相对运动。
3、根据权利要求2所述的数控喷涂机，其特征在于：喷头(51)安装在Z轴上，并且喷头(51)通过W轴装置活动安装在Z轴上，且喷头(51)通过W轴装置实现在Y与Z轴所成纵向垂直平面上相对转动。
4、根据权利要求2所述的数控喷涂机，其特征在于：喷头(51)安装在Z轴上，并且喷头(51)通过R轴装置活动安装在Z轴上，且喷头(51)通过R轴装置实现在X与Z轴所成的横向垂直平面上相对转动。
5、根据权利要求1～4中任意一条所述的数控喷涂机，其特征在于：所述的工作台(2)上一侧设置有电路装置的控制台(23)。
6、根据权利要求6所述的数控喷涂机，其特征在于：所述的Y轴装置包括Y活动架(3)、成型在工作台(2)上的Y向导轨(21)、Y轴活动传动杆(211)。
7、根据权利要求5所述的数控喷涂机，其特征在于：所述的X轴装置包括X活动架(4)、成型在Y活动架(3)上的X向导轨(31)、X轴活动传动杆(311)。
8、根据权利要求7所述的数控喷涂机，其特征在于：所述的Z轴装置包括Z活动架(5)、成型在X活动架(4)上的Z向导轨(41)、Z轴活动传动杆(411)、喷头夹具。
9、根据权利要求8所述的数控喷涂机，其特征在于：所述的喷头夹具有一个以上的喷墨打印喷头(51)。
10、根据权利要求9所述的数控喷涂机，其特征在于：所述的喷墨打印喷头(51)安装在有两个不同垂直平面转动装置上。
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