CN201129416Y - 一种新型摆线钢球减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型摆线钢球减速器，属于机械制造技术领域。由输入部分和输出部分相啮合组成，其主要技术特点是在输入轴一端设有偏心轴，偏心轴上通过轴承设有动摆线盘，动摆线盘一端面设有环形摆线槽轨道，摆线槽中心设有截面为凹形的贮油槽，动摆线盘的另一端面上设有圆形钢球窝，钢球窝在动摆线盘上同一半径上均匀分布设置，输入轴和输出轴通过定摆线盘、动摆线盘和钢球相滚动连接。本实用新型结构简单，体积小，运转灵活，使用时不容易产生松动，噪音小，散热快，动力传递效率高，制造成本低廉。在自动化机械传动装置技术领域应用十分广泛。

Description

一种新型摆线钢球减速器

一、技术领域

本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及一种新型摆线钢球减速器，属于机械传动装置制造技术领域。

二、背景技术

目前，我们所使用的减速器大部分为齿轮装置，其结构是在圆柱体的圆周上设有轮齿，通过不同的齿数相啮合达到减速的目的。这种减速器减速比比较稳定，工作可靠，但是它体积和重量大，需要大量的钢材原料，制造成本高，而且这种减速器工作起来噪声和振动很大。正因为齿轮式减速器存在上述缺陷，人们发明和研制出带轮式减速器、滚珠式减速器、电磁式减速器和摆线式减速器。这种减速器与齿轮式减速器相比较扩大了传动比范围，减小了体积和重量，噪声和振动大大减轻，降低了减速器的制造成本，提高了工作效率，减速器的使用寿命得到了延长。

而与本实用新型最接近的摆线式减速器它是在两个圆盘的端面上加工有摆线槽，两个摆线槽之间通过钢球带动进行啮合，但是这种摆线式减速器在使用中轴向预紧装置在运行过程中由于振动容易产生松动。圆形外壳在工作时由于摩擦所产生的热量不容易散出，过载运行时轨道受力一侧靠近齿顶处易于磨损，轨道容易产生变形，从而使轨道与滚珠之间的间隙变大，再次产生松动和噪声。

三、实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现行摆线式减速器在结构设计上存在的问题，在使用过程中容易产生松动，而且热量不容易散出，从而提供一种新的技术方案。

为达到上述目的，本实用新型可通过以下方案来实现：

一种新型摆线钢球减速器，它是由输入部分和输出部分组成，输入部分是在壳体的一端设有轴孔，在轴孔内装有定摆线盘、输入轴、钢球和动摆线盘，输出部分是在壳体的另一对应端设有轴孔，轴孔内设有动摆线盘、钢球和输出轴，输入轴和输出轴通过动摆线盘和钢球相滚动连接，在输入轴的右端设有偏心轴e(e为偏心距)，在偏心轴上通过轴承装有动摆线盘，动摆线盘的一端面上制作有摆线槽，定摆线盘与动摆线盘相对应的端面上也制作有摆线槽，在定摆线盘与动摆线盘的摆线槽与摆线槽之间装有钢球；在动摆线盘的另一端面上制作有直径为2e的环形窝，在输出轴与动摆线盘相对应的端面上制作有钢球窝，嵌入钢球后组成W输出机构。

设在动摆线盘一端面上的摆线槽和定摆线盘相对应端面上的摆线槽其形状是环形，在摆线槽底部设有一凹形贮油槽，用于存油和对啮合部分进行润滑。在输出轴轴向设有止推螺母。

本实用新型所具有的优点是：结构简单，体积小，重量轻，成本低，使用寿命长，工作时运转平稳灵活，传递效率高，使用时不容易产生松动，散热效果非常好。本实用新型在机器人、医疗器械、伺服***、航空航天器等要求体积比较小、传动比比较大而且以传递运动为主的场合里应用十分广泛。

四、附图说明

附图1是本实用新型一种实施例结构示意图；

附图2是本实用新型附图1中的动摆线盘(5)结构放大示意图；

附图3是本实用新型附图2动摆线盘(5)的右视结构示意图；

附图4是本实用新型附图2动摆线盘(5)的左视结构示意图。

五、具体实施方式

现结合附图以具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

本实用新型是在壳体相对应两端设有轴孔，一个轴孔内装有输入部分；另一个轴孔内装有输出部分。输入部分由输入轴1、轴承和动摆线盘5组成，输入轴1通过轴承和轴承盖2相固定连接，轴承盖2在这里起密封固紧作用；输出部分是由动摆线盘5、钢球4、配重块6、输出轴14组成，输出轴14由轴承8、10和预压螺母13进行紧固，在轴承10和预压螺母13之间装有密封圈11。轴承8、10在这里起支承作用，所述的预压螺母13上设有止推螺母12。与定摆线盘3相对应面制作有摆线槽15的动摆线盘5、定摆线盘3和一定数量的钢球4组成的减速部分，本实施例设有十二个钢球窝17并由十二只钢球组成。动摆线盘5一面设有封闭式环形摆线槽15，另一面同一半径上制作有环形钢球窝17，其大小由钢球的半径来决定。当输入轴1转动时，其上的偏心轴通过转臂轴承驱动使动摆线盘5公转。二个摆线盘端面上刻制的内外摆线槽组成一条封闭的循环轨道，循环轨道中的钢球4作纯滚动，而动摆线盘5又在壳体7上固定着，迫使动摆线盘5在公转的同时又绕自身轴线自转，从而形成行星运动，实现了减速运动。动摆线盘5的另一端面制作有直径为2e(e为偏心距)的钢求窝17，输出轴14的相对端面刻有十二只数量的钢球窝，嵌入钢球后组成W输出机构。环形槽和钢球窝是根据平行四边形机构原理设计的，保证运动传递的正确性。在钢球4的运动下，将动摆线盘5的运动传递到输出轴14，从而实现输出轴14的低速转动。在壳体7下端设有螺栓9在这里起卸油作用。在输出轴14轴向设有止推螺母12，使止推螺母12与原预压螺母13一起起到了并紧的作用，解决了减速器在运动过程中由于振动而产生的轴向松动问题，振动减少，磨擦也减少，由振动产生的热量自然也就减少。在摆线槽15的底部增加了一圈截面形状为凹形的贮油槽16，用于存贮油料，对啮合部分进行润滑，减小减速器发热。实验证明：在加载试验状态下，与现有技术相比油温降低了10℃，噪音降低了5dB。

Claims (3)

1、一种新型摆线钢球减速器，它是由输入部分和输出部分组成，输入部分是在壳体(7)的一端设有轴孔，在轴孔内装有定摆线盘(3)、输入轴(1)、钢球(4)和动摆线盘(5)，输出部分是在壳体(7)的另一对应端设有轴孔，轴孔内设有动摆线盘(5)、钢球(4)和输出轴(14)，输入轴(1)和输出轴(14)通过动摆线盘(5)和钢球(4)相滚动连接，其特征是：在输入轴(1)的右端设有偏心轴e(e为偏心距)，在偏心轴上通过轴承装有动摆线盘(5)，动摆线盘(5)的一端面上制作有摆线槽(15)，定摆线盘(3)与动摆线盘(5)相对应的端面上也制作有摆线槽，在定摆线盘(3)与动摆线盘(5)的摆线槽与摆线槽之间装有钢球(4)；在动摆线盘(5)的另一端面上制作有直径为2e的环形窝(17)，在输出轴(14)与动摆线盘(5)相对应的端面上制作有钢球窝，嵌入钢球后组成W输出机构。

2、根据权利要求1所述的一种新型摆线钢球减速器，其特征是：设在动摆线盘(5)一端面上的摆线槽(15)和定摆线盘(3)相对应端面上的摆线槽，其形状是环形，在摆线槽(15)底部设有一凹形贮油槽(16)。

3、根据权利要求1或2所述的一种新型摆线钢球减速器，其特征是：在输出轴(14)轴向设有止推螺母(12)。

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