CN220668273U - 一种双排端面活齿减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速器领域，具体的说是一种双排端面活齿减速器，包括输入轴和输出轴，所述输入轴的外部设有套接的壳体，所述壳体靠近所述输入轴的一端开设有均环绕分布的安装孔，所述壳体的内部开设有传动腔，所述壳体远离所述输入轴的一侧开设有均匀环绕分布的第一孔洞，所述输出轴的外部设有套接的输出端盖，所述输出端盖开设有均匀环绕分布的第二孔洞，所述第一孔洞与所述第二孔洞的内部设有螺栓，所述输出端盖的内部设有嵌入的第二轴承；通过设置的输入轴和输出轴等其他物件，最终能适用于较高要求的自动化设备中，也可在很多场合代替行星减速机器和少齿差齿轮减速器用于其它工业领域。

Description

一种双排端面活齿减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，具体是一种双排端面活齿减速器。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

现有的普通端面活齿减速器,由于活齿在运行过程中受冲击力的影响,会发生震动现象,造成减速器运行会存在一定的噪音,并会影响减速器的寿命,同时使用的活齿有一定程度的加载不均匀,致使零件磨损受到一定影响，为了克服现有的不足，本实用新型新型提出一种双排端面活齿减速器,是通过对活齿结构进行改进,实现活齿均载模式,从而减少了减速器运行的噪音及增加减速器的寿命。

实用新型内容

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种双排端面活齿减速器，包括输入轴和输出轴，所述输入轴的外部设有套接的壳体，所述壳体靠近所述输入轴的一端开设有均环绕分布的安装孔，所述壳体的内部开设有传动腔，所述壳体远离所述输入轴的一侧开设有均匀环绕分布的第一孔洞，所述输出轴的外部设有套接的输出端盖，所述输出端盖开设有均匀环绕分布的第二孔洞，所述第一孔洞与所述第二孔洞的内部设有螺栓，所述输出端盖的内部设有嵌入的第二轴承。

优选地，所述传动腔的内部设有推力轴承，所述推力轴承套接所述输入轴的***，所述推力轴承的一侧设有偏摆盘。

优选地，所述偏摆盘远离所述推力轴承的一侧设有第一轴承，所述偏摆盘与所述安装孔均套接所述输入轴的***。

优选地，所述输入轴靠近所述偏摆盘处设有嵌入活动连接的平键，所述平键位于所述偏摆盘的内壁。

优选地，所述输出轴靠近所述输入轴的一端设有固定连接的活齿架，所述活齿架的内壁设有嵌入的第一轴承。

优选地，所述输出轴的外部设有套接的第二轴承，所述第二轴承嵌入输出端盖的内壁，所述输出端盖靠近所述活齿架的一侧开设有偏摆齿轮，所述活齿架靠近偏摆盘的一侧设有均匀环绕分布的第一活齿。

优选地，所述第一活齿嵌入活动连接所述活齿架，所述活齿架靠近所述偏摆齿轮的一侧设有均匀环绕分布的第二活齿，所述第二活齿嵌入活动连接所述活齿架的一侧。

本实用新型的有益之处在于：

通过设置的输入轴和输出轴等其他物件，当输入轴输入转速时，输入轴带动偏摆盘转动；由于偏摆盘在转动过程中，与第一活齿相切的偏摆端平面点轴向位置是循环变化的，则与偏摆端平面相切的第一活齿通过活齿架的活齿孔在轴向作往复运动，第一活齿的另一端与相邻两个第二活齿相切,第二活齿同时也与相邻两个第一活齿相切,第二活齿另一端偏摆齿轮相切，而偏摆齿轮的齿型是第二活齿运动轨迹的包络面；第一活齿与第二活齿交叉相切,且第一活齿与活齿孔的配合是大间隙配合,也就是说第一活齿在其径向可作微移动,第一活齿与第二活齿的交叉相切形成了活齿***的均载模式,可适当弥补第二活齿与偏摆齿之间啮合的误差,同时也可减缓活齿在运行时的震动，偏摆轮是固定的，因此在这种啮合过程中，活齿架会以减速的状态运转；活齿架的运转相当于输出轴的运转；减速运转的速度由活齿架活齿孔的数量与偏摆齿轮的齿数决定；由于活齿结构为均匀载模式，且具有一种少齿差结构的大传动比、大力矩和小回差的特点，又因为零件较少，最终能适用于较高要求的自动化设备中，也可在很多场合代替行星减速机器和少齿差齿轮减速器用于其它工业领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体外部结构示意图；

图2为本实用新型的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型的整体分开截面结构示意图；

图4为本实用新型的活齿结构示意图。

图中：01、输入轴；02、壳体；03、推力轴承；04、平键；05、偏摆盘；06、第一轴承；07、第一活齿；08、第二活齿；09、螺栓；10、输出端盖；11、第二轴承；12、输出轴；13、第一孔洞；14、第二孔洞；15、活齿架；16、安装孔；17、偏摆齿轮；18、传动腔。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，一种双排端面活齿减速器，包括输入轴01和输出轴12，输入轴01的外部设有套接的壳体02，壳体02靠近输入轴01的一端开设有均环绕分布的安装孔16，壳体02的内部开设有传动腔18，壳体02远离输入轴01的一侧开设有均匀环绕分布的第一孔洞13，输出轴12的外部设有套接的输出端盖10，输出端盖10开设有均匀环绕分布的第二孔洞14，第一孔洞13与第二孔洞14的内部设有螺栓09，输出端盖10的内部设有嵌入的第二轴承11；

工作时，传动腔18是由壳体02与输出端盖10闭合后构成的用于承载内部的物件，且在使用时内部会注入大量的润滑剂；第一孔洞13和第二孔洞14用于方便螺栓09***从而装配输出端盖10与壳体02。

进一步地，传动腔18的内部设有推力轴承03，推力轴承03套接输入轴01的***，推力轴承03的一侧设有偏摆盘05；

工作时，推力轴承03与传动腔18的内部相互契合从而方便将输入轴01进行装配；偏摆盘05在传动腔18内是倾斜状态。

进一步地，偏摆盘05远离推力轴承03的一侧设有第一轴承06，偏摆盘05与安装孔16均套接输入轴01的***；

工作时，第一轴承06与第二轴承11都是常见的轴承；安装孔16用于将整个物件与其他物件进行装配。

进一步地，输入轴01靠近偏摆盘05处设有嵌入活动连接的平键04，平键04位于偏摆盘05的内壁；

工作时，输入轴01通过推力轴承03装配在壳体02中，输入轴01的另一端通过向心球轴承与输出轴12同心联接；偏摆盘05通过平键04装配在输入轴01上。

进一步地，输出轴12靠近输入轴01的一端设有固定连接的活齿架15，活齿架15的内壁设有嵌入的第一轴承06；

工作时，活齿架15与输出轴12做成一体，输出轴12通过第二轴承11装配在输出端盖10上；活齿架15上打有等数量等中心距的双排对称交叉均匀分布的活齿孔,分别安装第一活齿07和第二活齿08。

进一步地，输出轴12的外部设有套接的第二轴承11，第二轴承11嵌入输出端盖10的内壁，输出端盖10靠近活齿架15的一侧开设有偏摆齿轮17，活齿架15靠近偏摆盘05的一侧设有均匀环绕分布的第一活齿07；

工作时，第一活齿07和第二活齿08分别均匀分布于活齿架15的两排对称交叉分布的活齿孔上作轴向滑动，且第一活齿07对应的活齿孔略大于第一活齿07的外形轮廓,设置了第一活齿07在径向范围内的微移动；偏摆齿轮17与输出端盖10做成一体；输出端盖10通过螺栓09与壳体02装配。

进一步地，第一活齿07嵌入活动连接活齿架15，活齿架15靠近偏摆齿轮17的一侧设有均匀环绕分布的第二活齿08，第二活齿08嵌入活动连接活齿架15的一侧；

工作时，第一活齿07的一端与偏摆盘05偏摆端平面相切，另一端与相邻两个第二活齿08相切,第二活齿08也同时与相邻两个第一活齿07相切,第二活齿08另一端与偏摆齿轮17相切。

工作原理：通过设置的输入轴01和输出轴12等其他物件，当输入轴01输入转速时，输入轴01带动偏摆盘05转动；由于偏摆盘05在转动过程中，与第一活齿07相切的偏摆端平面点轴向位置是循环变化的，则与偏摆端平面相切的第一活齿07通过活齿架15的活齿孔在轴向作往复运动，第一活齿07的另一端与相邻两个第二活齿08相切,第二活齿08同时也与相邻两个第一活齿07相切,第二活齿08另一端偏摆齿轮17相切，而偏摆齿轮17的齿型是第二活齿08运动轨迹的包络面；第一活齿07与第二活齿08交叉相切,且第一活齿07与活齿孔的配合是大间隙配合,也就是说第一活齿07在其径向可作微移动,第一活齿07与第二活齿08的交叉相切形成了活齿***的均载模式,可适当弥补第二活齿08与偏摆齿之间啮合的误差,同时也可减缓活齿在运行时的震动，偏摆轮是固定的，因此在这种啮合过程中，活齿架15会以减速的状态运转；活齿架15的运转相当于输出轴12的运转；减速运转的速度由活齿架15活齿孔的数量与偏摆齿轮17的齿数决定；由于活齿结构为均匀载模式，且具有一种少齿差结构的大传动比、大力矩和小回差的特点，又因为零件较少，最终能适用于较高要求的自动化设备中，也可在很多场合代替行星减速机器和少齿差齿轮减速器用于其它工业领域。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种双排端面活齿减速器，其特征在于：包括输入轴（01）和输出轴（12），所述输入轴（01）的外部设有套接的壳体（02），所述壳体（02）靠近所述输入轴（01）的一端开设有均环绕分布的安装孔（16），所述壳体（02）的内部开设有传动腔（18），所述壳体（02）远离所述输入轴（01）的一侧开设有均匀环绕分布的第一孔洞（13），所述输出轴（12）的外部设有套接的输出端盖（10），所述输出端盖（10）开设有均匀环绕分布的第二孔洞（14），所述第一孔洞（13）与所述第二孔洞（14）的内部设有螺栓（09），所述输出端盖（10）的内部设有嵌入的第二轴承（11）。

2.根据权利要求1所述的一种双排端面活齿减速器，其特征在于：所述传动腔（18）的内部设有推力轴承（03），所述推力轴承（03）套接所述输入轴（01）的***，所述推力轴承（03）的一侧设有偏摆盘（05）。

3.根据权利要求2所述的一种双排端面活齿减速器，其特征在于：所述偏摆盘（05）远离所述推力轴承（03）的一侧设有第一轴承（06），所述偏摆盘（05）与所述安装孔（16）均套接所述输入轴（01）的***。

4.根据权利要求3所述的一种双排端面活齿减速器，其特征在于：所述输入轴（01）靠近所述偏摆盘（05）处设有嵌入活动连接的平键（04），所述平键（04）位于所述偏摆盘（05）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种双排端面活齿减速器，其特征在于：所述输出轴（12）靠近所述输入轴（01）的一端设有固定连接的活齿架（15），所述活齿架（15）的内壁设有嵌入的第一轴承（06）。

6.根据权利要求5所述的一种双排端面活齿减速器，其特征在于：所述输出轴（12）的外部设有套接的第二轴承（11），所述第二轴承（11）嵌入输出端盖（10）的内壁，所述输出端盖（10）靠近所述活齿架（15）的一侧开设有偏摆齿轮（17），所述活齿架（15）靠近偏摆盘（05）的一侧设有均匀环绕分布的第一活齿（07）。

7.根据权利要求6所述的一种双排端面活齿减速器，其特征在于：所述第一活齿（07）嵌入活动连接所述活齿架（15），所述活齿架（15）靠近所述偏摆齿轮（17）的一侧设有均匀环绕分布的第二活齿（08），所述第二活齿（08）嵌入活动连接所述活齿架（15）的一侧。